Поделка робот — 125 фото, схемы и подробная инструкция как сделать настоящего робота
Любому мальчику нравится играть со всяческими роботами. С малых лет их увлекают простые и смешные роботы, а с возрастом нравятся более эксклюзивные конструкции.
Про роботов существует много мультфильмов и современных экшенов. Они могут быть добродушными или злыми.
Всякому ребенку понравится, если у него среди игрушек будет дома любимый герой. Такую игрушку можно приобрести в магазине, их там большой выбор.
Но намного лучше и интереснее выполнить поделку робота своими руками. Проще всего сделать его из бумажного материала.
Содержимое обзора:
Простой бумажный робот
Чтобы создать поделку робот из бумаги необходимо запастись следующими материалами:
- схема робота;
- лист бумаги;
- ножницы;
- клей.
Помимо того может понадобится также картон, иголка или шило, фломастеры и резинки для соединения частей.
На схемах можно увидеть несколько типов линий. Разрез ножницами предусмотрен по сплошной линии. Пунктирные очертания предназначены для сгибания бумаги.
При необходимости сделать отверстия, используете иглу или канцелярский нож до вырезания макета. Для наглядного представления готовой игрушки согните все части по пунктирным линиям, как видно на фото поделки робот.
Склеивать поделку необходимо клеем ПВА, который обладает прочным клеевым свойством и не марает бумагу. Делая сбор основы, необходимо соблюдать все пункты инструкции, иначе робот не сможет двигаться.
Поделку робот из картона делают так:
- сделать распечатку схемы на картоне;
- ножницами вырезать все части схемы, действуя по инструкции;
- вырезанные детали сгибаем по пунктирным линиям;
- соединяем необходимые части с помощью клея;
- делаем сбор всех деталей робота в одну бумажную конструкцию, следуя инструкции.
Робот из спичечных коробков
Симпатичную поделку в виде робота можно выполнить, взяв за основу коробки от спичек.
Зная, как сделать поделку робот, следует подготовить следующие материалы:
- 9 спичечных коробков;
- цветная бумага;
- клей.
Первый делом нужно наклеить цветную бумагу на 5 спичечных коробков (ручки, туловище и голова). На голове из коробка сделать очертания лица используя чёрный маркер.
Остальные четыре спичечных коробка необходимо склеить, а верхнюю часть оклеить любой цветной бумагой.
После сбора всего робота, украсьте его по своему усмотрению. На голове можно приделать аннтенки из спичек. Туловище робота можно приукрасить, наклеив дополнительные частицы.
Геометрическая аппликация своими руками
И маленьким детям под силу справиться с заданием, делая весёлую аппликацию с рисунком робота, пользуясь геометрическими фигурами.
Предварительно следует сделать необходимые формы фигур на бумаге и вырезать их. Это могут быть различные по форме треугольники, круги или квадраты.
С помощью клеевого карандаша на бумажный лист приклеиваем вырезанные фигуры, делая детскую поделку робот. Маркером рисуем мелкие элементы и разукрашиваем фон.
Такая творческая деятельность научит детей различать цвета и формы, к тому же занятие способствует развитию мелкой моторики.
Робот из фетра
Помимо обычного материала в виде картона, металла или пластика, поделка роботы для детей можно также сделать из фетра. Такая поделка подойдёт для игры маленьким девочкам.
Для создания флисового робота в стиле амигуруми вырезаем из ткани части по размерам:
- 4,5 см для туловища;
- 3,5 см для головы;
- 2,0 см для ног;
- 1,5 см для рук.
Для любой из частей туловища требуется по 6 квадратов флисовой ткани. По необходимости величину заготовок можно повысить для увеличения размера мягкой игрушки.
Делаем выкройки без припусков. Сшиваем части со всех сторон, применяя сметочный шов. В итоге должен выйти кубик. Перед прошиванием последней из сторон, заполняем кубик любым наполнителем.
Внимательно отслеживаем, чтобы из кубика не торчало лишних волокон. Если они есть, их можно обрезать ножницами. При выполнении работы, требуется делать все аккуратно.
Подобным образом сшиваем остальные части туловища робота, после закрепляем между собой клеем. На месте глаз пришиваем бусинки.
По своему усмотрению робота можно украсить бантиком или другими элементами. Маленькую поделку можно сделать в форме магнита, и прикрепить её на холодильник.
Робот из консервной банки с магнитом
Увлекательные игры для развития детей разрешается проводить, пользуясь пустыми консервными банками. Также подойдут небольшие магниты, болтики, крышки из-под бутылок и другие приспособления.
Из каких же элементов можно сделать самостоятельно интересные поделки роботов. Ребёнок от такого будет в восторге. Основная часть поделки — это консервная банка. К ней будут присоединены разные части тела.
Для лёгкой смены деталей на теле, присоедините к ним магниты на клей. Когда ребёнок хочет что-то взять, достаточно лишь поднести маленькую банку к предмету, и всё примагнитится к ней.
Подобное волшебство понравится любому ребёнку и даже взрослому.
Если предоставить творческому чаду необходимый запас материала для опытов, он сможет сделать самых различных роботов. Осталось только запастись терпением и можно приступать к работе.
Смешные роботы — поделки готовы! С такими игрушками дети будут увеличены ими долгое время.
Фото поделки робот
Вам понравилась статья?
Поделка робот своими руками — 69 фото идей изделий в виде робота из подручных материалов
Мальчиков трудно увлечь творчеством. Они ни за что не согласятся вырезать цветочки из бумаги и делать из них аппликации. Но если эта поделка – робот, то тут уж вы сынишку не оттащите от стола, ведь он так увлечется работой, что будет предлагать разные новые варианты.
Робот из картонных коробок
Если не выбрасывать картонные коробки, а собрать их в достаточном количестве, то можно подбросить ребенку идею сделать чудного робота своими руками. Для работы приготовьте такие материалы:
- три коробки из картона разных размеров;
- фигурную упаковку от какой-нибудь запчасти;
- две круглые формы для кексов из фольги;
- синельную проволоку;
- два картонных рулона от пищевой фольги;
- две основы от новогодней хлопушки;
- две бобины от скотча;
- два CD-диска.
Приступаем к сборке нового изделия. Прежде всего, коробки следует вывернуть наизнанку, чтобы убрать с глаз долой различные надписи. Можете не выворачивать, но тогда придется обклеить коробки цветной бумагой или фольгой. Самую маленькую коробку – голову – соединяем с самой большой – туловищем при помощи бобины от скотча – шеи. Можно воспользоваться клеем, а можно работать двусторонним скотчем.
Теперь приделываем роботу штанишки – к туловищу приклеиваем коробку средних размеров.
Руки – рулоны от пищевой фольги – и ноги – основы от новогодних хлопушек – привязываем веревками. Посередине на грудь приклеиваем для объемности фигурную упаковку, а штанишки украшаем двумя дисками.
На лицевой стороне головы прорезаем два круга и вставляем в отверстия формы для кексов – это наши глаза. Рот и сигнальные антенны на макушке делаем из закрученной проволоки.
Оставшуюся бобину из-под скотча разрезаем пополам и приклеиваем по бокам головы – это уши нашей игрушки.
Конструкция получится не очень устойчивая, так что можно обуть робота в детские сапожки или ботиночки.
Если малышу захочется, он может украсить своего нового друга аппликацией и даже на следующий день отнести в детский сад, чтобы похвастаться перед одногодками.
Новогодний костюм
Если коробки у вас большие, можно из них сделать маскарадный костюм для ребенка. В этом случае коробку-голову сразу приклеить к коробке-туловищу. На голове вырезать квадратное отверстие, чтобы малыш мог смотреть через него.
Внутри сделать прорезь для головы сынишки. А руки и ножки роботу смастерить из гибких вентиляционных труб, выбрав нужный диаметр.
Робот из пластиковых бутылок
Делать робота можно и из самого простого материала – пластиковых бутылок. Для поделки приготовьте:
- непрозрачную бутылку из-под колы;
- игрушечное ведерко из набора детской посуды;
- две вилки;
- три крышечки от пластиковых бутылок;
- два колеса от игрушечного автомобиля, соединенные шасси.
Из бутылок и скотча
Если предыдущая конструкция показалась вам слишком сложной в изготовлении, можете обойтись методикой попроще. Три 1,5-литровых пластиковых бутылки стяните скотчем, не снимая пробок – это тело робота. К каждой крайней бутылке пробкой к пробке скотчем присоедините еще по одно такой же бутылке – получились ноги.
Разрежьте следующую бутылку пополам, и ту половинку, которая без пробки, примотайте скотчем в средней бутылке – это голова. Голову украсьте двумя пробками – глазами.
Руки можно сделать из поллитровых бутылок, нарезав их сегментами и соединив между собой.
Еще из двух бутылок вырежьте ладони и присоедините их к рукам. Поделка готова!
Робот из крышечек
Довольно интересным получится робот из пластиковых крышечек. Благодаря резинке, скрепляющей все элементы, у него будут двигаться руки и ноги. Предлагаем подробный мастер-класс изготовления трансформера из 22 крышечек:
- Для каждой ноги понадобится по 4 крышечки. В первых двух делаем отверстие горячим шилом посередине, в третьей – в донышке, но ближе к краю, а в четвертой проделываем сразу два отверстия – в центре и сбоку.
- В резинку с одной стороны вдеваем иголку, а с другой затягиваем плотный узел.
- Продеваем две крышки с центральным отверстием, затем идет крышка со сдвинутым центром и крышка с дырой в боковине. Завязываем резинку на узел.
- По этой же схеме собираем вторую ногу.
- Для изготовления руки проделываем в трех крышечках отверстия по центру, а в четвертой – сбоку.
- Вначале протягиваем иголку с резинкой в крышечку с боковым отверстием, затем поочередно – с центральными. Затягиваем резинку на узелок.
- Для головы нам понадобится одна крышечка и один колпачок от тюбика из-под зубной пасты. Для туловища – пять крышечек. В двух из них делаем отверстия по центру, в двух других – по два симметричных отверстия по бокам, а в пятой – сразу три отверстия по центру и по бокам.
- Стягиваем резинкой крышечку-голову, колпачок от зубной пасты и крышечку с тремя отверстиями. За ними идет крышечка с двумя отверстиями и крышечка с одни отверстием. Две оставшиеся крышечки – плечи – продеваем резинкой в боковые отверстия на туловище.
- В крайних крышечках рук проделываем по одному боковому отверстию. Пропускаем резинку сквозь него, затем через плечо и крышечку с тремя отверстиями. Далее – вторая крышка плеча и крайняя крышка второй руки.
- Через боковое отверстие в ноге пропускаем резинку, далее она проходит сквозь боковые отверстия нижней крышечки туловища, сквозь боковое отверстие во второй ноге и стягивается.
В принципе, наш робот-трансформер готов. Осталось только добавить ему глаза. Можно сделать отверстия в крышечке-голове, аппликацию или приделать их из пластилина. Роботу понадобится гранатомет. Для этого прекрасно подойдет колпачок от шариковой ручки. Его можно прикрепить к руке, поместить за спину или поставить на плечо.
Робот из консервных банок
Красивый робот получается из консервных банок. Нужно вставить одну банку в другую. Руки и ноги сделать из металлических крышечек, которыми закрываются стеклянные поллитровые бутылки с напитками. Просверлив в центре каждой крышечки отверстие, их нужно стянуть между собой на проволоку, закрепив концы. Спереди на корпус робота прикрутить болтами две такие же крышечки.
На верхней банке вырезать отверстие – рот, прикрутить два болта – глаза. А уши сделать из кругов из фольги, закрепив их по бокам так, чтобы они торчали в разные стороны.
Не забудьте сделать фото вашей работы поэтапно и выложите на свою страничку в соцсеть. Пусть посетители позавидуют вашим умениям, а, может, даже переймут неординарный опыт.
Фото идеи самодельных изделий в виде робота
схемы и МК с пошаговыми фото для начинающих
Робот – одна из самых любимых поделок для детей всех возрастов. Фигурки можно изготовить самостоятельно из самых разных и порой даже неожиданных материалов: от ненужных коробок до съедобной мастики. Рассмотрим подробно, какими способами может быть изготовлен робот быстро и легко своими руками. Описания и пошаговые фото приведены ниже.
Делаем различных роботов своими руками в пошаговых мастер-классах
Робот Биби крючком.Один из самых симпатичных и забавных персонажей – робот Биби из всеми любимых «Смешариков». Круглую фигурку несложно связать крючком из остатков разноцветной пряжи.
Необходимые материалы:- акриловая или хлопковая пряжа желтого и бирюзового цвета, а также немного черных, коричневых, зеленых и красных ниток;
- крючок подходящего размера;
- синтепон;
- картон;
- проволока;
- иголка;
- ножницы.
Нитками желтого цвета набираем две петли и замыкаем их в кольцо, обвязываем его 6 столбиками без накида. Во втором ряду провязываем 12 столбиков без накида, затем в каждом ряду равномерно прибавляем по 6 столбиков. С 9 по 16 ряд вяжем без прибавок, в каждом ряду должно получиться по 48 столбиков. С 17 ряда убавляем петли в обратной последовательности, пока не получится круглая заготовка. По мере вязания набиваем деталь синтепоном.
Приступаем к вязанию корпуса. Для одной детали набираем нитками бирюзового цвета две воздушных петли, замыкаем их в кольцо и обвязываем его 6 столбиками без накида. Во втором ряду провязываем 12 столбиков без накида. В третьем и последующих рядах делаем равномерные прибавки по 6 столбиков, чередуя классические и рельефные столбики. В 9 ряду провязываем последнюю прибавку, должно получиться 54 столбика без накида. Следующий ряд вяжем без прибавок, затем обвязываем заготовку полустолбиками, вводя крючок за заднюю стенку петель. В 12 ряду чередуем 2 столбика без накида, шишечку из 4 незавершенных столбиков с накидом и 8 столбиков без накида. Затем в 13 ряду обвязываем получившуюся полусферу столбиками без накида и обрываем нить. Аналогичным образом вяжем вторую деталь. Можно использовать другие схемы вязания корпуса.
Собираем желтое основание и детали корпуса, оставив место под глазки. Из ниток бирюзового цвета вяжем ручки произвольной формы и присоединяем их к корпусу. Затем из обрезков ниток вяжем колеса, антенну, декоративные клавиши и лампочки, глаза. Пришиваем детали к фигурке, вышиваем зрачки и блики на глазках. В антенну предварительно вставляем проволоку и закручиваем ее спиралью. Нитки обрезаем и аккуратно заправляем. Робот Биби готов!
Мягкая игрушка из фетра.Кто сказал, что робот обязательно должен быть из металла и пластика или, на худой конец, картона? Забавный робот-девочка из фетра вполне может заменить мягкую игрушку или миниатюрную фигурку амигуруми.
Для изготовления маленькой игрушки в стиле амигуруми из мягкого фетра или флиса вырезаем квадратные детали следующих размеров:
- 4,5 см для туловища;
- 3,5 см для головы;
- 2,0 см для ног;
- 1,5 см для рук.
Для каждой части тела понадобится по 6 квадратиков. При желании размеры заготовок можно значительно увеличить, чтобы можно было сшить большую мягкую игрушку.
Выкраиваем заготовки без припусков или с минимальными припусками по 1-2 мм. Сшиваем детали с каждой стороны сметочным швом, пока не получится кубик. Перед тем, как прошить последнюю сторону, набиваем заготовку синтепухом или другим наполнителем. Следим, чтобы волокна наполнителя не торчали по краям кубика, при необходимости лишнее обрезаем.
Аналогичным образом сшиваем все части тела будущего робота и соединяем их между собой иголкой и ниткой или клеевым пистолетом. Пришиваем глазки из полубусин, вышиваем ресницы, при желании пришиваем бантик и другие украшения. Миниатюрную фигурку можно оформить в виде магнита на холодильник, брелока или брошки.
Робот из коробок.Забавный и очень милый робот получается из ненужных коробок. Можно использовать коробки целиком, чтобы получить изделие большого размера, или обрезки коробочного гофрокартона для получения миниатюрной фигурки.
Чтобы сделать маленького робота из коробок, можно использовать следующий шаблон.
Выкройку нужного размера переносим на картон и аккуратно складываем детали по линиям сгиба. Чтобы не образовались рваные заломы и складки, следует воспользоваться канцелярским ножом. В детали для головы аккуратно делаем прорези в виде глаз и носа, при желании форму отверстий можно видоизменить. Склеиваем все припуски с помощью клея ПВА или «Момент» и собираем фигурку, начиная с корпуса. Руки и ноги можно сделать на шарнирном креплении, чтобы они могли двигаться.
Если у вас есть готовые аккуратные и чистые коробки подходящего размера, можно воспользоваться ими. Этот способ отлично подойдет для начинающих. Аналогичным образом можно сделать робота из других, более прочных материалов – дерева или фанеры. В этом случае необходимо выпилить из фанеры заготовки необходимого размера, ошкурить края и склеить их в кубики с помощью клейкой ленты. Далее сборка осуществляется по аналогии с фигурой из картона или готовых коробок.
Робот из спичечных коробков.Простого и симпатичного робота можно сделать из спичечных коробок.
Для изготовления поделки потребуется 9 спичечных коробков, цветная бумага и клей. Пять коробков для ручек, ножек и головы оклеить цветной бумагой, на заготовке для головы нарисовать изображение лица черным маркером. Четыре оставшихся коробка склеить между собой и оклеить полученную заготовку цветной бумагой. Собрать робота, при желании украсить его: сделать антенны из спичек или палочек, наклеить или нарисовать дополнительные элементы.
Робот из пачек сигарет.Классическая поделка нашего детства – робот из пачки сигарет. Для его изготовления понадобится несколько пустых пачек и клей.
Из 8 пачек собираем корпус, сверху клеим голову, ставя сигаретные пачки перпендикулярно корпусу. Из крышек делаем уши и рот. Собираем ноги из трех пачек каждая и ставим на них корпус с приклеенной головой. Из двух пачек делаем руку, согнутую в локте. Приклеиваем ручки к корпусу в местах крышек. Оформляем роботу лицо, из кусочков картона делаем глаза и антенны.
Аппликация из геометрических фигур.Даже малыши могут с легкостью справиться с изготовлением изображения робота – забавной аппликации из геометрических фигур.
Необходимо заранее нарисовать и вырезать геометрические фигуры разной формы и размера: круги, прямоугольники, квадраты, треугольники. С помощью клея ПВА или клеевого карандаша наклеиваем вместе с ребенком фигуры на лист бумаги так, чтобы получилось изображение робота. Маркером дорисовываем мелкие детали или оформляем фон. Эта работа научит малышей ориентироваться в цветах, размерах и формах, разовьет мелкую моторику.
Серьги «Робот» из проволоки.В форме робота можно изготовить необычное украшение – оригинальные серьги из проволоки и крупных бусин.
Нарезаем проволоку на отрезки одинакового размера и делаем из них плотные спиральки, накручивая на стержень или тонкую трубочку. Из проволоки, четырех спиралек и двух бусинок белого или серебристого цвета складываем голову, концы проволоки продеваем в крупную цветную бусину и разгибаем в стороны для формирования рук. Для каждой руки потребуется две спиральки и четыре маленькие бусины. Сложив руки роботу, приступаем к формированию туловища и ног. Для этого снова пропускаем концы проволоки через крупную цветную бусину и делаем ноги, состоящие из двух спиралек и маленькой бусинки каждая. Закрепляем и обрезаем проволоку. Аналогичным образом делаем вторую сережку, прикрепляем швензы.
Робот из пластиковых бутылок.Из бросового материала можно сделать множество разнообразных поделок. Очень необычная и оригинальная фигурка робота получается из пластиковых бутылок.
Для того чтобы сделать такого робота, необходимо с помощью канцелярского ножа отрезать горлышко и дно бутылки для корпуса, а также вырезать фигурные детали для рук и ног. В качестве декоративных элементов и креплений будем использовать крышки и другие детали от пластиковой тары. С помощью шила делаем отверстия в нужных местах и соединяем все заготовки проволокой. Закрепляем проволоку и прячем ее внутри фигурки.
Робот из мастики.Съедобного робота можно сделать из мастики и украсить им торт для детского праздника.
Для изготовления подобной фигурки потребуется пищевая мастика красного, синего и белого цвета. Каждую деталь лепим по отдельности и соединяем с помощью зубочисток или склеиваем. В последнюю очередь оформляем личико и делаем дополнительные детали. Свечки для торта можно использовать в качестве антенн.
Видео-подборка по теме статьи
Другие варианты роботов вы научитесь делать, посмотрев приведенные ниже видео.
Узнаем как изготовить робота из коробок своими руками? Инструкция и фото
Детство — прекрасная пора, в которой даже простая картонная коробка может без труда стать домом для кукол, космическим кораблем или забавным роботом. Сделать робота из коробок своими руками для любого родителя не составит труда, тем более, в этот процесс можно с легкостью вовлечь и свое чадо, которое будет в восторге и от результата, и от изготовления поделки. В этой статье вы найдете подробные инструкции по изготовлению разнообразных роботов из подручных материалов.
Что вам может понадобиться
Прежде чем приступить к изготовлению робота из коробок своими руками, проверьте, чтобы у вас были подготовлены все инструменты, которые могут понадобиться в ходе работы:
- Несколько коробок разных размеров.
- Канцелярский нож и дополнительные лезвия к нему.
- Ножницы.
- Белая бумага.
- Клей- момент.
- Бумажный скотч.
- Водоэмульсионная белая краска.
- Баллончик с серебряной краской.
- Крышки от бутылок.
- Другой декор.
Полезные советы
Для того чтобы работа приносила вам только радость, прочитайте эти нехитрые советы:
- Не приклеивайте коробки друг к другу с помощью клея ПВА — он размачивает картон и не дает изделию хорошо держаться. Также не стоит прибегать к помощи клея-карандаша — он слишком ненадежный. Оптимальным решением будет клей — момент или клеевой пистолет.
- Дайте хорошо просохнуть слою с водоэмульсионной краской, прежде чем покрывать изделие краской из баллончика.
- Обрабатывайте своего робота краской из баллончика только на улице, балконе или в подъезде, чтобы не допускать вдыхания большого количества вредных испарений.
Робот из коробок, своими руками изготовленный
Для того чтобы изготовить такую заготовку для робота:
- Подберите коробки разных размеров и установите их одна на другую.
- Поменяйте коробки местами, попробуйте составить разные композиции.
- Закрепите коробки с помощью клея.
- Проклейте все места соединения коробок бумажным скотчем, чтобы под бумагой или краской не было видно этих стыков.
- При желании проклейте всю поверхность вашего будущего робота белой бумагой или просто покрасьте водоэмульсионной белой краской.
- Задекорируйте своего робота по желанию.
Поделка с ребенком «большой робот»
Отличным способом поднять настроение своему малышу в то время, когда невозможно выйти на прогулку и нужно занимать его чем-то в домашних условиях, может стать изготовление робота из коробок своими руками. Прекрасной особенностью этого вида творчества является то, что вы, скорее всего, до конца не будете представлять конечный вариант вашего изделия, ведь придумывать внешность своего робота будете на ходу. Для начала соберите по дому все коробки, которые у вас имеются. Сразу уберите те, в которых продавалась техника, срок гарантии которой еще не истек. С остальными коробками можно творить, сколько угодно. Желательно, чтобы картон на коробках не был глянцевым, так как к нему плохо приклеиваются другие материалы.
Сложите коробки несколькими способами. Обозначьте руки, ноги, голову. Экспериментируйте! Возможно, руки вашего робота будут сделаны совсем не из коробок, а, например, из старого шланга или фольгированной трубы для вентиляции. Не поленитесь найти оставшиеся после ремонта материалы — остатки плинтусов, потолочной плитки, обои и другое.
Когда образ вашей поделки будет продуман, склейте детали между собой с помощью клея-момента. Работу с таким материалом, как быстро засыхающий клей, лучше не доверять ребенку младше 10 лет. Возьмите эту часть работы на себя.
Теперь намажьте всего робота клеем ПВА или карандашом и приклейте сверху бумагу. Можно оставить робота в первоначальном виде.
Подключите всю фантазию при его украшении: дайте ребенку пластилин, краски, спичечные коробки, веревки, крышки от бутылок разных размеров и цветов. Имитируйте рычаги и лампочки. Такое занятие на вечер точно станет отличным времяпрепровождением для ребенка от 5 до 12 лет, главное, чтобы родитель сам был увлечен в этот момент.
Костюм робота из коробок, своими руками созданный
Популярный на западе праздник Хеллоуин прочно занимает свои позиции и в России. Теперь во многих учебных заведениях устраивается вечеринка, посвященная дню всех святых, когда и дети, и взрослые с удовольствием переодеваются в различных персонажей. Отличной идеей для костюмированной вечеринки может быть костюм робота. Для его изготовления вам понадобится:
- Подобрать две коробки для головы и туловища. Одну больше, а другую, соответственно, несколько меньше. Проверьте, чтобы в одну без труда проходила голова, а во вторую — туловище ребенка.
- Вырезать отверстие для головы в одной коробке, а во второй уберите нижнюю грань, также прорежьте сверху отверстие для головы и две дырки для рук.
- В коробке, которая должна служить головой робота, прорезать отверстие для глаз. Можно сделать антенны из проволоки и закрепить их изнутри.
- Покрасить и задекорировать обе коробки. Краску выбирайте серебристую, чтобы сымитировать стальной корпус робота.
- На руки и ноги надеть фольгированные трубы или просто обмотать их фольгой.
В таком сделанном своими руками костюме робота из коробки у вашего чада точно не будет возможности остаться незамеченным.
Робот из спичечных коробков
Робот, которого вы собираетесь сделать со своим ребенком, не обязательно должен быть в полную величину. Он вполне может помещаться и на ладони, оставаясь при этом абсолютно очаровательным. Для того чтобы сделать робота из спичечных коробков своими руками, возьмите 8-10 коробков, сложите из них робота и склейте коробки между собой любым клеем. Здесь возможно использование даже обычного клея-карандаша, так как коробочки очень легкие.
Теперь аккуратно кисточкой покрасьте изделие, предварительно дождавшись полного высыхания клея. Декорируйте изделие по своему вкусу.
Голова робота из коробки
В том случае, если целый костюм робота вам не нужен, а ребенок очень хочет почувствовать себя именно этим персонажем, можно ограничиться одним шлемом. Сделайте ему своими руками голову робота из коробки, и он будет несказанно счастлив. Для того чтобы сделать такую игрушку:
- Найдите коробку по размеру головы вашего ребенка или чуть больше.
- Хорошо склейте ее, чтобы она не открывалась.
- Прорежьте отверстие, в которое могла бы помещаться голова.
- Вырежьте отверстие для глаз.
- Снизу можно сделать завязки, чтобы шлем крепко держался на голове малыша.
- Покрасьте коробку водоэмульсионкой и затонируйте ее из баллончика.
- Добавьте оскал или улыбку, сделайте антенны или уши- локаторы, приклейте пару датчиков температуры.
Готово! Ваш ребенок не один день будет увлечен игрой в робота.
Таким образом, вы узнали, как сделать робота из коробок своими руками и поняли, что такое занятие можно превратить в увлечение для вас и вашего ребенка. Проявите немного фантазии и даже обычный материал сможет осчастливить ваше чадо.
Как сделать робота своими руками в домашних условиях?
Компания Google осуществила детскую мечту многих людей и создала конструктор, из которого можно самостоятельно собрать робота. Причем речь идет не о безделушке с мотором и парой лампочек, потому что при должном старании конструктор будет обладать чем-то вроде искусственного интеллекта. Корпус робота можно сделать из бумаги, причем схема доступна бесплатно и ее нужно просто распечатать, вырезать и собрать. На начальном этапе программировать тоже не нужно, потому что исходный код тоже можно скачать. Правда для робота нужно будет купить «мозг» и специальное устройство, чтобы он мог обучаться новым командам. Выглядит так, что сборка робота займет много времени, но компания позиционирует свой конструктор как нечто простое и быстрое в освоении. Давайте изучим новую идею Google и выясним, насколько это правда?
Робот ALTO, которого можно собрать самомуРобот с искусственным интеллектом своими руками
Конструктор был представлен подразделением Google Creative Lab. Робот называется ALTO, что является сокращением от «A Little Teachable Object» (маленький обучаемый объект). Проект создан для того, чтобы люди смогли собрать робота на дому и получили базовые знания о машинном обучении. Машинным обучением называется умение искусственного интеллекта самостоятельно вырабатывать навыки выполнения новых задач. В ходе сборки робота ALTO, люди должны понять, как научить робота самостоятельно понимать и выполнять задачи. По крайней мере, компания Google на это надеется.
Интересный факт: ученые уверены, что в будущем большую часть ручного труда будут выполнять роботы. Чтобы не остаться без работы, людям необходимо уже сейчас изучать программирование, ведь роботами должен кто-то управлять. Так что знать, что такое машинное обучение и как оно работает, важно всем. И робот ALTO, возможно, сможет быстро ознакомить людей с этой темой.
Схема для создания корпуса робота из бумаги и исходный код программы для его работы можно найти на сайте Experiments with Google (кнопка Get the code). Но это еще не все, потому что для создания робота нужна электроника, которую нужно купить:
- Coral USB Accelerator — это устройство, которое включает в себя процессор Edge TPU. Он нужен для того, чтобы робот обладал способностью к машинному обучению. Его можно купить на Aliexpress;
- Raspberry Pi 4 — небольшой компьютер размером с банковскую карту. К нему можно будет подключить камеру, динамики и прочее оборудование, нужное для робота. Он тоже есть на Aliexpress.
Знаете ли вы, что роботов можно создавать даже изо льда? Посмотреть на такого робота можно по этой ссылке.
Программирование робота
Для обучения робота нужно будет использовать платформу TensorFlow, которая включает в себя инструменты для тренировки нейронных сетей (можно сказать, для создания искусственного интеллекта). Звучит сложно, да и цена устройства Coral USB Accelerator и компьютера Raspberry Pi 4 может озадачить. Но ведь речь идет о достаточно серьезном устройстве, в ходе создания которого человек получает навыки, которые могут пригодиться ему в высокотехнологичном будущем. Знание английского тоже обязательно, потому что инструкция по сборке робота ALTO и его настройке выложены на GitHub и не переведены на русский.
Робот ALTO может распознавать предметы и многое другое — главное, научить его этомуПредставители Google считают, что робота можно научить выполнению самых разных задач. Самая простая из них — распознавание предметов. Если перед камерой робота поставить яблоко, он может поднять левую руку. А если поставить банан — правую. Это только самые банальные примеры, а на деле, полученные в ходе сборки робота знания, должны помочь в создании более навороченных устройств. Глядишь, кто-нибудь сможет даже разработать собственный робот-пылесос или создать охранную систему с распознаванием лиц.
Если вам интересны новости науки и технологий, подпишитесь на наш канал в Яндекс.Дзен. Там вы найдете материалы, которые не были опубликованы на сайте!
Многие люди ассоциируют будущее именно с роботами. Считается, что когда-нибудь они смогут ходить по улицам наравне с людьми и это будет вполне привычным явлением. На данный момент на улицах можно встретить разве что роботов-курьеров, и то редко. Одного из самых интересных роботов для доставки посылок недавно представила компания Hyundai. Он стал очень обсуждаемым — в чем заключается его главная особенность, можно почитать в этом материале.
Робот Своими Руками В Домашних Условиях | Мир робототехники
Пошаговые инструкции по созданию простейших роботов
КЛУБТРАВЕЛ / info / Простой робот как сделать | Просмотров: 38194 | #79075
Схемы простых вибророботов для начинающих роботостроителей. Как сделать простого робота из подручных средств своими руками. Там пояснения не очень понятные. Интересную статейку накопал про то, как сделать самому из простых запчастей робота. Людям постоянно приходят в голову оригинальные интересные идеи, как сделать робота. Подробные пошаговые инструкции по сборке простых роботов для. Сделать робота можно, Iy, простой робот, виброробот — простейшие роботы — robotics. Пультоид — это простой робот, Чтобы сделать их аккуратнее и отделить спаянные соединения, так чтобы. Как сделать робота своими руками из подручных средств прямо у себя дома. В этом проекте мы опишем, как сделать простого, пневматического мягкого робота, который сделан из силиконовой резины, и формы с.
Как скоро два фотосенсора воспринимают отраженный от белоснежного поля свет, бот перемещается вперед.
- Схемы простых вибророботов для начинающих роботостроителей. Как сделать простого робота из подручных средств своими руками.
- Как сделать робота своими руками из подручных средств прямо у себя дома. Подробные пошаговые инструкции по сборке простых роботов для.
- Представляем вам очень простого робота по имени buck. Чтобы сделать их аккуратнее и отделить спаянные соединения, так чтобы.
- Iy, простой робот, виброробот — простейшие роботы — robotics. Для робота в перекрестной форме вам нужно сделать два полукруга.
- Пультоид — это простой робот, которым можно управлять с помощью любого пульта дистанционного управления, например от телевизора.
- Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов.
Отсель прием манёвра содержащийся в неизменном повороте влево-вправо, по извилистой линии движения электрическая схемам бота максимально обычная и сочиняет всего 2 транзистора и немного маленьких доп радиокомпонентов.
Выключение как уже я сказал повыше случается механически по прошествии некоего времени. Соединения меж составляющими можнож исполнять различными методами, к примеру при помощи паяльничка или же термоплавкого клея или же конкретной скруткой. Конкретнее о работе с драйвером движков можнож прочесть в предшествующей заметке дабы скомпенсировать проходящий через фототранзистор ток, в схему введен резистор r1, номинал которого возможно подобрать в пределах 200 ом Простой робот как сделать. ). Взамен букв vcc нередко сообщают 5v, демонстрируя этим напряжение источника кормления. Номинал данных резисторов возможно подобрать в пределах 4, 7 ком .
Как скоро на фототранзистор ptr1 свалится луч света, то на входе input1 микросхемы драйвера движков покажется полезный сигнал и двигатель m1 начнет вертеться. Представляет из себя бота оснащённого одним либо несколькими светодиодами, которые справляются согласно с установленным методом.
Возможно обойтись как говорится в отсутствии выключателя и лишь скручивать электропровода, дабы бот отправился. Светодиод гораздо лучше подключить через сдерживающий резистор 20#151 50 ом и устроить его повторяющий вид фары, спереди. В самом конце заметки станет видео, а покуда я проведу ряд замечаний, которые были замечены в ходе моей работы над системой. Все абсолютно трудоспособно, и простора для фантазии хоть убавляй. Нежели поближе световое пятнышко к боту, тем прытче он станет передвигаться ичем далее, тем медлительнее его манёвр по плоскости. На всех рисунках роботов микросхема драйвера движков l293d показана символически (лишь правящие входы и выходы: Библиотека программ обновление. В заметке станут приведено описание незамедлительно нескольких роботов легкодоступных для самостоятельной производства. В этой заметке речь пойдет про то, как устроить бота паука из подручных средств. Так или иначе не стоит принимать на вооружение резистор с противодействием меньше Сто ом, чтоб предохранить фототранзистор от перенагревания и поломки.
Светодиод возможно брать по желанию, потому что в данной модели специального ценности у него нет. Фототранзисторы на данный момент считаются, наверное, лидирующим среди известных видов оптоэлектронных устройств и различаются превосходной чувствительностью и удобоваримой стоимостью. В сборки приняты на вооружение легкодоступные мат-лы, к примеру в виде корпуса применен компакт диск. Дабы бот не утрачивал черную линию, нарисованную на белоснежном поле, ее ширина обязана быть в пределах 30 мм или же шире. Смещение светового пятнышка на право от бота вызоветповорот на право, а смещение светового пятнышка налево в соответствии с этим вызовет поворотвлево. Cхема бота, последующего по темной полосы, схожа предшествующей. Превосходных последствий возможно достичь при применении бардовых либо оранжевых светодиодов с яркостью наиболее 1000 мкд. Поведение такового бота величается фотокинезисом #151 ненаправленным повышением либо сокращением физической активности в ответ на перемены значения освещённости
Инструкции по созданию роботов своими руками в домашних — Болталка
Пошаговые инструкции по созданию простейших роботов. Рейтинг: 83 / 100 ВСЕГО: 1 баллов.
Другие новости по теме:
Собираем робота самостоятельно: с чего же начать?
08 Май
Сборка робота своими руками – занятие очень увлекательное. Оно научит вас навыкам в области механики, программирования, электроники, управления процессами.
Интересно, как же собрать не простое устройство, а именно многофункционального робота, который мог бы выполнять некоторые команды? Итак, наша задача – создать робота на микроконтроллере, который доступен на рынке и лёгок в программировании.
Своеобразными «мозгами» робота будет являться плата формата mini-ITX. Микроконтроллер AVR будет применён в качестве блока управления механизмами.
У микроконтроллеров AVR совершенная архитектура. Они способны выполнять команды в каждом такте. Весьма существенное значение здесь играет доступность программного обеспечения и средств разработки, а также доступность в программировании. В изготовлении робота могут использоваться разные механизмы, такие как муфта упругая и другие.
prostolinux.ru/kak-pochistit-noutbuk/ как никто знают о значении качественной чистки компьютеров. Кроме того, именно им вы можете смело доверить эту работу. Помните, что мощность ноутбука должна быть достаточной, дабы удовлетворить потребности создаваемой роботизированной модели.Если вы начинающий роботостроитель, для немаловажным остаётся тот факт, что вы не сможете совсем обойтись без аппаратного программатора для программирования микроконтроллера AVR. Существует самый популярный метод программирования данных микроконтроллеров – пять проводков, которые подсоединены к параллельному порту стационарного компьютера. Ещё одни значительным фактом является оптимизация AVR-архитектуры под язык Си, высокого уровня.
Таким образом, основные задачи, которые ставятся перед созданием робота, следующие: робот должен собираться из простых деталей его возможно собрать в домашних условиях робот должен свободно передвигаться и реагировать на препятствия роботом должно быть возможно управлять дистанционно.
Простой робот в домашних условиях
Завалялась у меня старая мышка, а тут я вспомнил, что в нете видел, как сделать робота из мышки. Поискал — и вот что нашел.
Данный робот будет реагировать на свет, точнее передвигаться к нему, а при столкновении будет разворачиваться и объезжать препятствие.
Детали, которые нам при этом понадобятся:
- два электродвигателя постоянного тока
- выключатель
- DPDT 5V
- LM386
- 2N3904 (транзистор)
- светодиод
- резистор на 1К
- резистор на 10К
- 100uF электролитический конденсатор
- звуковая лента кассеты
- CD-диск или дискета (для бампера)
- 9V батарейка
- держатель батарейки
Как сделать робота в домашних условиях своими руками
Сдeлaть робoта можнo, испoльзуя лишь oдну микрoсхему дрaйвера мотoров и пару фотoэлементов. В зaвисимости от спoсоба соeдинения мотoров, микрoсхемы и фотoэлементов робoт будeт двигaться на свeт или, наобoрот, прятaться в тeмноту, бежaть впeред в поискaх свeта или пятитьcя, кaк крoт, назaд. Если добaвить в сxему робoта пaру яpких светодиодoв, то мoжно добитьcя, чтoбы он бeгал зa рукoй и даже слeдовал по тeмной или свeтлой линии.
Принцип поведения робота основывается на фоторецепции и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция — одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации.
В качестве первого опыта обратимся к устройству BEAM-робота, двигающегося вперед, когда на него падает луч света, и останавливающегося, когда свет перестает его освещать. Поведение такого робота называется фотокинезисом — ненаправленным увеличением или уменьшением подвижности в ответ на изменения уровня освещённости.
В устройстве робота, кроме микросхемы драйвера моторов L293D, будет использоваться только один фотоэлемент и один электромотор. В качестве фотоэлемента можно применить не только фототранзистор, но и фотодиод или фоторезистор.
В конструкции робота мы используем фототранзистор n-p-n структуры в качестве фотосенсора. Фототранзисторы на сегодняшний день являются, пожалуй, одним из самых распространенных видов оптоэлектронных приборов и отличаются хорошей чувствительностью и вполне приемлемой ценой.
На рисунке приведены монтажная и принципиальная схемы робота, и если Вы еще не очень хорошо знакомы с условными обозначениями, то, исходя из двух схем, несложно понять принцип обозначения и соединения элементов. Провод, соединяющий различные части схемы с землей (отрицательным полюсом источника питания), обычно не изображают полностью, а на схеме рисуют небольшую черточку, обозначающую, что это место соединяется с землей . Иногда рядом с такой черточкой пишут три буквы GND , что означает землю (ground). Vcc обозначает соединение с положительным полюсом источника питания. Вместо букв Vcc часто пишут +5V, показывая тем самым напряжение источника питания.
Принцип действия схемы робота очень простой. Когда на фототранзистор PTR1 упадет луч света, то на входе INPUT1 микросхемы драйвера двигателей появится положительный сигнал и мотор M1 начнет вращаться. Когда фототранзистор перестанут освещать, сигнал на входе INPUT1 исчезнет, мотор перестанет вращаться и робот остановится. Более подробно о работе с драйвером двигателей можно прочитать в предыдущей статье
Чтобы скомпенсировать проходящий через фототранзистор ток, в схему введен резистор R1, номинал которого можно выбрать около 200 Ом. От номинала резистора R1 будет зависеть не только нормальная работа фототранзистора, но и чувствительность робота. Если сопротивление резистора будет большим, то робот будет реагировать только на очень яркий свет, если — небольшим, то чувствительность будет более высокой. В любом случае не следует использовать резистор с сопротивлением менее 100 Ом, чтобы редохранить фототранзистор от перегрева и выхода из строя.
Источники: http://klubtravel.ru/lounge/info/prostoy-robot-kak-sdelat, http://compspeed.ru/3701.html, http://how-makes.ru/publ/elektrichestvo/prostoj_robot_v_domashnikh_uslovijakh/1-1-0-6, http://www.tiptoptech.net/content/%25D0%25BA%25D0%25B0%25D0%25BA-%25D1%2581%25D0%25B4%25D0%25B5%25D0%25BB%25D0%25B0%25D1%2582%25D1%258C-%25D1%2580%25D0%25BE%25D0%25B1%25D0%25BE%25D1%2582%25D0%25B0-%25D0%25B2-%25D0%25B4%25D0%25BE%25D0%25BC%25D0%25B0%25D1%2588%25D0%25BD%25D0%25B8%25D1%2585-%25D1%2583%25D1%2581%25D0%25BB%25D0%25BE%25D0%25B2%25D0%25B8%25D1%258F%25D1%2585-%25D1%2581%25D0%25B2%25D0%25BE%25D0%25B8%25D0%25BC%25D0%25B8-%25D1%2580%25D1%2583%25D0%25BA%25D0%25B0%25D0%25BC%25D0%25B8
Комментариев пока нет!
Вас может заинтересовать
Ф 16 Против Миг 29 ф 16 против миг 29«ВЕЛИКОЛЕПНЫЙ ИСТРЕБИТЕЛЬ»Командир международной академии по подготовке летчиков-истребителей (IFPA) сравнивает F-16 и МиГ-29 Том далее… |
Костюм робота своими руками для мальчика: инструкция по изготовлению
Костюм робота является одним из самых востребованных нарядов на любой праздник или мероприятие. Дынный персонаж — главный герой многочисленных мультиков и кинофильмов. Конечно, проще купить костюм в специализированных магазинах. Однако, гораздо приятнее проявить фантазию и смастерить его всей семьей своими руками.
Необходимые материалы для создания костюма робота
Главной отличительной особенностью этого необычного наряда является головной убор, из которого торчат антенны. Тело представляет собой плоскую форму, напоминающую прямоугольник. На нем красуются надписи, предупреждающие о высоком напряжении. На ноги чаще всего одеваются галоши. Робот представляет собой яркого необычного персонажа из будущего.
Для изготовления костюма робота понадобятся обычные материалы и приспособления, которые есть в каждом доме:
- две коробки или картон от упаковки;
- фольга;
- плотная бумага или картон;
- клейкая лента;
- ножницы;
- нож;
- набор цветной бумаги;
- проволока;
- клей;
- кисточки;
- линейка;
- краски по бумаге или фломастеры.
Внимание! Лучше использовать коробки одинаковые по размеру, а вот форма может быть абсолютно различной.
Инструкция по изготовлению костюма робота своими руками и этапы работы
Сделать интересный костюм своими руками достаточно просто, соблюдая определенную последовательность действий и простые рекомендации:
- Начинают творческий процесс с изготовления головы. Необходимо взять небольшую коробку и обрезать лишние части. В итоге должен получиться куб с тремя сторонами. На лицевой части рисуют удобный вырез для лица ребенка в форме квадрата, прямоугольника или круга и вырезают его. Далее, коробку покрывают фольгой и украшают лицо интересными деталями в виде разноцветных кнопок;
- Далее, на голове необходимо разместить антенну. Для этого на верхней части коробки делают две выемки на небольшом расстоянии друг от друга. В качестве материала для изготовления антенны лучше использовать проволоку. Ее сгибают пополам и продевают в полученные дырочки, прикрепляя внутри скотчем к поверхности коробки. Оставшиеся углубления на внешней части коробки маскируют бумагой или пластилином. На кончик усиков можно прикрепить небольшие по размерам губки для мытья посуды с помощью клеящего состава;
- Настала очередь туловища. Для его изготовления понадобится еще одна коробка. Как и в случае с головой необходимо обрезать лишние детали, чтобы в итоге получился прямоугольник без нижнего основания. На верхней части следует прочертить углубление для головы таким способом, чтобы она свободно проходила через него;
- Далее, можно вырезать небольшие выемки круглой формы для прохождения рук или, наоборот, большие области. Точно так же, как и голову, поверхность тела обклеивают фольгой и рисуют декоративные элементы, такие как кнопки опасности и радиации;
- На ноги лучше одеть свободные шлепки, не зашнурованные ботинки или кроссовки. Потребуются еще две узких продолговатых коробки. Их необходимо заклеить и обрезать по маленькой стороне. Далее, оклеить цветной бумагой и книзу прикрепить обувь.
Этот способ один из самых простых, удобных и не дорогостоящих. Многие профессиональные швеи могут сшить костюм из ткани по специальным выкройкам. Для этого потребуется купить подходящий материал желательно блестящего или серебристого цвета. Для удобного использования вшивают металлическую молнию на передней части костюма. Эффектно будет выглядеть воротник в форме стойки. На рукавах делают манжеты. На нагрудную часть пришивают разнообразные схемы от компьютеров и прочей электронной техники. Также его можно украсить разноцветными мигающими фонариками.
Многие дети выбирают конкретный вариант робота определенной модификации. В этом случае придется изучить специальную литературу или посмотреть кинофильмы. Это даст наиболее точное представление о выбранном герое. На изготовление такого персонаж может уйти намного больше времени, сил и дополнительных материалов. Кроме того, чертеж выкройки придется построить самостоятельно с учетом технологических особенностей главного героя, а также параметров ребенка.
Костюм робота при умелом подходе можно сделать даже из коробки конфет с прочной бумагой и откидной крышкой. Туда лучше приклеить диски, кассеты и другие маленькие и безопасные устройства. Так, открыв из любопытства коробку можно увидеть внутренне содержание необычного персонажа.
Дополнительные аксессуары для завершенности костюма мальчика
Фантастический костюм можно дополнить необычными элементами. Например, эффектно смотрятся нарукавники из фольги. Их можно сделать, приклеив фольгу к тканевому рукаву и необычно украсив. С помощью резинки лучше изготовить украшения для рук. На нее удобно закрепить мигающие фонарики или палочки. Пальцы тоже можно украсить тонкими колечками из фольги. Для большей реалистичности в руки герою вручается пистолет или бластер.
Справка! Отличительной особенностью от многих других костюмов является то, что для завершения данного образа не нужно применять грим и делать особые прически. Этот факт особенно нравится мальчикам.
Таким образом, сделать праздничный наряд необычно персонажа можно быстро и без лишних финансовых затрат. Надеемся, что эта статья окажется полезной и поможет сделать эксклюзивную вещь, а также доставить радость детям и взрослом.
Поделиться в соц. сети
Нашли ошибку? Выделите её и нажмите Ctrl + Enter. Мы все исправим!
DIY робот-рука STEAM Activity
Разбудите воображение учащихся, создав руки-роботы из бумаги, соломки и веревки с помощью этого практического учебного задания из Simple STEAM . В этом увлекательном занятии STEAM дети оттачивают свои инженерные навыки и творческое мышление!
Что такое рука робота, сделанная своими руками?
«Рука робота своими руками» — это простая и изобретательная инженерная деятельность, которая научит детей всему миру робототехники! С помощью всего трех обычных предметов — соломки, бумаги и веревки — ученики могут создать подвижную сгибаемую руку.Это задание поощряет изучение робототехники, инженерии и творческого мышления, что делает его идеальным занятием STEAM для студентов.
Как это задание связано с обучением в STEAM?
Самодельная рука робота STEAM Activity — прекрасный пример взаимосвязи искусства и технологий. Эта деятельность не только поощряет инженерные изыскания и научные исследования в области робототехники, но также требует от студентов творческого мышления при проектировании и создании своей собственной роботизированной руки.
Почему важно сосредоточить внимание на обучении STEAM в дошкольном образовании?
Важно поощрять участие студентов как в искусстве, так и в технологиях. Упражнение «DIY Robot Hand» STEAM сочетает в себе лучшие аспекты обеих областей, предлагая студентам проектировать и создавать чудо инженерной мысли. Артистизм и дизайн имеют решающее значение для развития научных технологий, особенно в области робототехники. Включение искусства в области STEM создает более доступный и динамичный взгляд на сектор технологий.
Как учителя могут включить это задание в класс как часть урока?
Упражнение «Рука робота« Сделай сам »в STEAM побуждает учащихся задуматься о том, как функционирует человеческое тело, о роботизированных технологиях в реальном мире и об элементах дизайна. Он включает в себя элементы STEM и искусства для динамичного и увлекательного обучения.
Загрузите наш БЕСПЛАТНО для печати ниже!
Необходимые материалы:
1Создайте руку робота
Обведите руку (рекомендуется рука взрослого для большего размера) на карточках.Вырежьте контур руки ножницами. Положите руку на бумажную руку, чтобы отметить места стыков. Сложите бумажную руку в отмеченных местах стыков.
2 Добавьте соломинки
Нарежьте стандартные соломинки на размеры ¼, ½, 1 и 2 ¼ дюйма. Прикрепите стандартную соломинку лентой к руке и прикрепите большую соломинку к запястью.
3 Добавьте пряжу
Используя разный цвет пряжи для каждого пальца, разрежьте пять прядей на куски длиной 2 фута. Обязательно завяжите узел на одном конце каждого отрезка пряжи.Проденьте по одной пряжи через каждый палец. Используйте разные цвета пряжи для каждого пальца. Все цвета должны совпадать на запястье.
4Играй и экспериментируй!
Потяните за струны по отдельности или в комбинации, чтобы исследовать чудо роботизированных рук!
Включите в свой класс упражнение DIY Robot Hand STEAM, чтобы предоставить творческое задание STEAM, которое побуждает учащихся участвовать в научных исследованиях и художественном самовыражении. Обязательно просмотрите наш список продуктов STEM и STEAM, ресурсов и профессионального развития.
Дополнительные ресурсы
Радужная рыба STEM-активность
Слоновая зубная паста Activity
DIY Природный браслет Activity
Облако в банке Science Activity
Сделай сам робот-рука | Изучите робототехнику, инженерию и творчество
Ручной робот для самостоятельной работы STEAM ActivityПаровое упражнение «Рука робота» — это простое и изобретательное занятие, которое даст вашим детям возможность окунуться в мир робототехники! С помощью всего трех предметов домашнего обихода — соломки, бумаги и веревки — ученики могут создать подвижную сгибаемую руку.Это задание поощряет изучение робототехники, инженерии и творческого мышления, что делает его отличным занятием для молодых учеников STEAM.
- Соломинки для питья стандартные
- Толстая соломка (для смузи)
- Белые карточки
- Ножницы
- Карандаш
- Пряжа или нить (по возможности разных цветов)
- Лента
Сначала положите белую карточку на твердую поверхность.Обведите карандашом ладонь — чем больше рука, тем лучше! Вырежьте контур руки. Снова положите руку на бумагу, чтобы отметить стыки. Сложите бумажную руку в отмеченных местах стыков.
Мы разрезаем наши стандартные соломинки на различные размеры — как указано, мы начали с крошечных соломинок на конце пальца, которые становились больше по мере того, как мы доходили до запястья, чтобы представлять кости руки. Затем мы записали их на скотч. На запястье мы приклеили более толстую соломинку для смузи.
Используя пряжу или нить, разрежьте пять кусочков на кусочки длиной около фута каждый.
Завяжите узел или узлы на одном конце (приходилось делать несколько). Протрите неповязанный конец через соломинку, продолжая через соломинку для смузи. Вы можете использовать нить или пряжу разного цвета для каждого пальца, если хотите, чтобы знать, какая пряжа проходит через каждый палец. Все цвета должны совпадать на запястье.
Убедившись, что узлы надежно закреплены, потяните за пряжу или веревку, свисающую с соломинки для смузи — вы увидите, как ваши пальцы шевелятся!
Дети могут не только конструировать свою руку, но и инженерные части и детали роботов также работают, когда мы продеваем веревку и демонстрируем движение.Это упражнение с паром для рук-робота — еще один способ поощрить учащихся к работе с технологиями. Некоторые из наших пальцев двигались лучше, чем другие!
Чтобы узнать больше о других экологичных проектах своими руками, загляните в наш блог!
Если вы еще не подписались на Green Kid Crafts, не ждите еще дня, чтобы присоединиться!
Фотографии и материалы: Хизер Кученски
В поисках создания роботов-рук | Инновация
Как ни крути, но нас окружают роботы.В наши дни тысячи американцев ездят на работу на машинах, которые в значительной степени управляют собой. Пылесосы самостоятельно передвигаются по нашим жилым комнатам. Дроны с квадрокоптерами автоматически проносятся над полями фермы, выполняя аэрофотосъемку, что помогает фермерам выращивать урожай. Даже устрашающие на вид роботы-гуманоиды, которые могут прыгать и бегать, как мы, могут появиться в продаже в ближайшем будущем.
Роботизированные устройства начинают довольно хорошо перемещаться по нашему миру без какого-либо вмешательства с нашей стороны.Но, несмотря на эти новообретенные навыки, у них все же есть серьезная слабость: самых талантливых из них все еще можно остановить с помощью простой дверной ручки.
Проблема, по словам Мэтта Мэйсона, робототехника из Университета Карнеги-Меллона, заключается в том, что при всех существующих способностях роботов к автономному перемещению по миру они еще не могут физически осмысленно взаимодействовать с объектами, когда они туда попадают.
«Чему мы научились у робототехники? Урок номер один в том, что манипулировать сложно.Это противоречит нашему индивидуальному опыту, поскольку почти каждый человек является опытным манипулятором », — пишет Мейсон в недавней обзорной статье.
Это справедливый вопрос. Мы, люди, манипулируем окружающим миром, не задумываясь. Мы хватаем, тыкаем, крутим, рубим и толкаем предметы почти бессознательно, отчасти благодаря нашим невероятно ловким рукам. В результате мы построили наши миры с учетом этих придатков. Все мобильные телефоны, клавиатуры, радио и другие инструменты, с которыми мы работали на протяжении всей жизни, были разработаны таким образом, чтобы умещаться в наших пальцах и ладонях.
Не так для существующих роботов. В настоящее время одна из наиболее широко используемых конструкций рук роботов, называемая «захват», более или менее идентична той, которую представляли по телевидению в 1960-х годах: устройство, состоящее из двух жестких металлических пальцев, которые зажимают предметы между собой.
В контролируемой среде, такой как сборочная линия, подобные устройства работают нормально. Если робот знает, что каждый раз, когда он тянется к определенной части, он будет в одном и том же месте и в одном и том же месте, то схватить его будет тривиально.«Понятно, какая деталь будет спускаться по конвейерной ленте, что делает сенсорное восприятие и восприятие относительно легким для робота», — отмечает Жаннетт Бог, робототехник из Стэнфордского университета.
С другой стороны, реальный мир запутан и полон неизвестного. Подумайте о своей кухне: рядом с раковиной могут высыхать груды посуды, в холодильнике лежат мягкие и хрупкие овощи, а в узкие ящики — множество посуды. С точки зрения робота, говорит Бог, идентификация и манипулирование этим огромным множеством объектов было бы полным хаосом.
«Это в каком-то смысле Святой Грааль, верно? Очень часто вы хотите манипулировать широким спектром объектов, которыми обычно манипулируют люди и которыми манипулируют люди », — говорит Матей Чокарли, исследователь робототехники и инженер-механик из Колумбийского университета. «Мы можем создавать манипуляторы для конкретных объектов в конкретных ситуациях. Это не проблема. Сложность в универсальности «.
Чтобы иметь дело с огромным количеством уникальных форм и физических свойств этих материалов — будь они твердыми, как нож, или деформируемыми, как кусок полиэтиленовой пленки, — идеальным роботизированным придатком обязательно будет что-то, напоминающее то, что в конце наших рук.Даже с жесткими костями наши руки сгибаются и сгибаются, когда мы берем предметы, поэтому, если рука робота может делать то же самое, он может «удерживать» объекты внутри своей хватки и перемещать их по поверхности, сгребая их, как это делает младенец. ее игрушки.
Разработка, универсальность — это немалый подвиг. Когда несколько лет назад инженеры iRobot — той же компании, которая представила вам пылесос Roomba, — разработали гибкую трехпалую «руку», это было воспринято как большой подвиг. Сегодня робототехники продолжают отворачиваться от точной копии человеческой руки, обращаясь к мягким материалам и более совершенным вычислительным инструментам, таким как машинное обучение, для управления ими.
В поисках мягких гибких «рук»
«Человекоподобные захваты, как правило, намного более хрупкие и более дорогие, потому что у вас намного больше двигателей, и они упакованы в небольшое пространство», — говорит Дмитрий Беренсон, изучающий автономные манипуляции с роботами в Мичиганском университете. «На самом деле, нужно много инженеров, чтобы заставить его работать, и, как правило, много технического обслуживания». По его словам, из-за этих ограничений существующие человеческие руки не используются широко в промышленности.
Чтобы рука робота была практичной и даже приближалась к человеческим по способностям, она должна быть твердой, но гибкой; уметь чувствовать холод, тепло и прикосновения в высоком разрешении; и быть достаточно осторожным, чтобы брать хрупкие предметы, но достаточно прочным, чтобы выдерживать удары. Да, и вдобавок ко всему, это должно быть дешево.
Чтобы обойти эту проблему, некоторые исследователи пытаются создать золотую середину. Они тестируют руки, которые имитируют некоторые из наших собственных качеств, но их гораздо проще спроектировать и построить.В каждом из них используются мягкие латексные «пальцы», приводимые в движение похожими на сухожилия тросами, которые тянут их, открывая и закрывая. Преимущество такого рода конструкций заключается в их буквальной гибкости — когда они сталкиваются с объектом, они могут сжиматься вокруг него, принимать сложную форму и аккуратно подбирать его.
Вместо рук, которые очень похожи на наши, некоторые исследователи работают над мягкими, гибкими из силикона. На этом изображении полые силиконовые пальцы изгибаются, когда они наполняются воздухом, сжимая их вокруг предметов необычной формы.(J. MORROW ET AL / IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2016)Такие мягкие «руки» являются значительным улучшением по сравнению с твердосплавным захватом. Но они только начинают решать вопрос. Хотя резиновый палец отлично подходит для захвата всевозможных предметов, он будет испытывать трудности с мелкой моторикой, необходимой для простых задач, таких как вставка монеты в прорезь, что включает в себя не только удерживание монеты, но и ощущение прорези, избегая ее краев. и сдвиньте монету внутрь.По этой причине, говорит Чокарли, создание датчиков, которые сообщают роботам больше об объектах, которых они касаются, является не менее важной частью головоломки.
Кончики наших пальцев имеют тысячи индивидуальных сенсорных рецепторов, встроенных в кожу. «Мы действительно не знаем, как создавать такие датчики, и даже если бы мы знали, нам было бы очень сложно подключить их и получить эту информацию обратно», — говорит Чокарли.
Огромное количество необходимых датчиков поднимет второй, еще более сложный вопрос: что делать со всей этой информацией, когда она у вас есть.По словам Беренсона, начинают появляться вычислительные методы, которые позволяют роботу использовать огромные объемы сенсорных данных для планирования своего следующего шага. Но доведение этих способностей до необходимого уровня может превзойти все другие проблемы, с которыми сталкиваются исследователи при достижении автономных манипуляций. Создание робота, который может быстро и легко использовать свои «руки» — даже в совершенно новых ситуациях — может оказаться невозможным, если инженеры не наделят его сложной формой интеллекта.
Этот интеллект — это то, что многие из нас, людей, считают само собой разумеющимся.Чтобы взять карандаш на столе, мы просто протягиваем руку и берем его. Во время ужина мы используем щипцы, вилки и палочки для еды, чтобы хватать пищу с изяществом и точностью. Даже инвалиды, потерявшие верхние конечности, могут научиться использовать протезные крючки для задач, требующих мелкой моторики.
«Они могут завязать ботинки, они могут сделать бутерброд, они могут одеться — и все это с помощью простейшего механизма. Итак, мы знаем, что это возможно, если за этим стоит правильный интеллект », — говорит Беренсон.
Обучение работе на станке
Чтобы достичь такого уровня интеллекта в роботе, может потребоваться новый подход к методам, которые исследователи используют для управления им, говорит Бог. До недавнего времени большинство программ для манипуляций предполагало построение подробных математических моделей реальных ситуаций, а затем позволяло роботу использовать эти модели для планирования своего движения. Например, один недавно построенный робот, которому поручено собрать стул Ikea, использует программную модель, которая может распознавать каждую отдельную деталь, понимать, как она сочетается со своими соседями, и сравнивать ее с тем, как выглядит конечный продукт.Он может завершить монтажную работу примерно за 20 минут. Однако попросите его собрать другой продукт Ikea, и он совершенно запутается.
Люди по-разному развивают навыки. Вместо того, чтобы иметь глубокие знания по одной узкой теме, мы на ходу впитываем знания из примеров и практики, подкрепляя попытки, которые работают, и отклоняя те, которые не работают. Вспомните, как вы впервые научились нарезать лук — как только вы научились держать нож и нарезать несколько кусочков, вам, вероятно, не пришлось начинать с нуля, когда вы столкнулись с картофелем.Так как же заставить робота сделать это?
Bohg считает, что ответ может заключаться в «машинном обучении», своего рода итеративном процессе, который позволяет роботу понимать, какие попытки манипуляции успешны, а какие нет, и позволяет ему использовать эту информацию для маневра в ситуациях, с которыми он никогда не сталкивался.
«До того, как машинное обучение вошло в сферу робототехники, все дело было в моделировании физики манипуляций — разработке математических описаний объекта и его среды», — говорит она.«Машинное обучение позволяет нам дать роботу кучу примеров объектов, которые кто-то аннотировал, показывая им:« Вот хорошее место для захвата »». Робот может использовать эти прошлые данные, чтобы взглянуть на совершенно новый объект и понять, как это сделать. поймите это.
«Этот метод представляет собой серьезное изменение по сравнению с предыдущими методами моделирования, но может пройти некоторое время, прежде чем он станет достаточно сложным, чтобы позволить роботам учиться полностью самостоятельно», — говорит Беренсон. Многие существующие алгоритмы машинного обучения должны получать огромные объемы данных о возможных результатах — как и все возможные ходы в шахматной игре — прежде чем они смогут начать разработку наилучшего возможного плана атаки.В других случаях им могут потребоваться сотни, если не тысячи, попыток манипулировать данным объектом, прежде чем они натолкнутся на работающую стратегию.
Это должно измениться, если робот хочет двигаться и взаимодействовать с миром так быстро, как могут люди. Вместо этого, говорит Беренсон, идеальный робот должен уметь развить новые навыки всего за несколько шагов, используя метод проб и ошибок, или уметь экстраполировать новые действия из одного примера.
Аполлон, робот, построенный инженером Жаннетт Бог, пытается переместить цилиндр по столу, в то время как картонная коробка преграждает ему путь.В этом эксперименте исследователь перемещал коробку в новое место на столе по мере движения руки, заставляя Аполлона пересчитывать свою траекторию на лету. Беспорядочное изображение в правом нижнем углу показывает вид с точки зрения Аполлона, подчеркивая, насколько сложно роботу распознавать объекты вокруг себя и взаимодействовать с ними. (ПРЕДОСТАВЛЕНО JEANNETTE BOHG)«Большой вопрос, который необходимо решить, заключается в том, как обновить модели роботов не с помощью 10 миллионов примеров, а с помощью и ?» он говорит.«Чтобы довести дело до точки, где говорится:« Хорошо, , этот не работал, так что мне делать дальше? »Это настоящий обучающий вопрос, который я вижу».
Мейсон, робототехник из Карнеги-Меллона, соглашается. По его словам, задача программирования роботов так, чтобы они делали то, что мы делаем, можно выразить так называемым парадоксом Моравека (названным в честь пионера робототехники Ганса Моравека, который также преподает в Карнеги-Меллон). Короче говоря, в нем говорится, что то, что сложно сделать человеку, часто легко выполняется роботами, но то, что для нас является второй натурой, невероятно сложно программировать.Например, компьютер может играть в шахматы лучше, чем любой человек, но заставить его самостоятельно распознавать и брать шахматную фигуру оказалось невероятно сложно.
Для Мэйсона это все еще актуально. По его словам, несмотря на постепенный прогресс, достигнутый исследователями в области роботизированных систем управления, основная концепция автономного манипулирования может оказаться одним из самых сложных орешков, которые еще предстоит расколоть.
«Рациональное, осознанное мышление — относительно недавний этап эволюции», — говорит он.«У нас есть весь этот другой умственный механизм, который за сотни миллионов лет развил способность делать удивительные вещи, такие как передвижение, манипуляции, восприятие. Тем не менее, все это происходит ниже сознательного уровня.
«Может быть, то, что мы считаем высшей когнитивной функцией, например, способность играть в шахматы или заниматься алгеброй — может быть, это мертвенно тривиально по сравнению с механикой манипуляции».
Knowable Magazine — это независимое журналистское издание Annual Reviews.
Создание роботов, которые умеют работать руками
Люди, особенно те, кто работает на производстве, довольно часто завязывают узел, снимают оболочку с кабеля, вставляют булавку в отверстие или используют ручной инструмент, например дрель. Они могут показаться простыми задачами, но на самом деле они очень сложны и требуют очень тонких движений пальцев и рук.
Хотя роботы все больше и больше вовлекаются в работу на предприятиях и в широкий спектр других видов работ, в том числе в сфере услуг и здравоохранения, их ловкость далеко не так впечатляет.С тех пор, как люди впервые привели их для работы на автомобильных заводах более 50 лет назад, мы создали роботов, которые довольно хорошо умеют сваривать, красить и собирать детали. Лучшие современные роботы-руки могут подбирать знакомые предметы и перемещать их в другие места — например, брать продукты из складских ящиков и складывать их в ящики.
Среди лучших на сегодняшний день роботизированных движений.
Но роботы не могут правильно сориентировать ручной инструмент — скажем, совместить крестообразную отвертку с канавками на винте или нацелить молоток на гвоздь.И они определенно не могут детально использовать две руки вместе, например, заменять батарейки в пульте дистанционного управления.
Робот NASA Valkyrie поднимает предмет во время теста в нашей лаборатории.
Человеческие руки отлично справляются с этими и многими другими задачами. Чтобы даже приблизиться к тому, чтобы конкурировать с тем, на что легко способны наши руки, руки роботов нуждаются в большей маневренности, надежности и силе — и они должны иметь возможность более точно чувствовать и двигаться даже более точно, чем сейчас, чтобы понять, что они » как держать его и как лучше всего его схватить.Чтобы роботы могли работать вместе с людьми, нам нужно придумать, как создавать роботов, которые могут буквально протянуть нам руку помощи, когда наших двоих недостаточно.
Моя исследовательская группа в Северо-Восточном университете работает над этим, в частности, для человекоподобных роботов, таких как Валькирия НАСА, у которой по три пальца и большой палец на каждой руке. У каждого пальца есть суставы, похожие на суставы, и у каждой руки есть запястье, которое легко вращается. Мы работаем над созданием движений — комбинаций движений руки, запястья, пальцев и большого пальца, которые в совокупности выполняют задачу, например, перемещение гаечного ключа по кругу для затягивания болта или перемещение тележки из одного места в другое.
У каждого из этих промышленных роботов есть несколько специализированных инструментов. Могут ли многие из их задач выполняться руками роботов? Стив Юрветсон / flickr, CC BYВажность рук
Вместо того, чтобы делать каждого робота индивидуальной машиной, предназначенной для очень конкретной задачи, нам нужно разрабатывать многоцелевых роботов или даже такие способные машины, которые можно было бы назвать «универсальными» — подходящими практически для любой задачи. Одним из ключей к успеху этих типов роботов будут отличные руки.
Наша работа сосредоточена на разработке нового класса адаптируемых рук роботов, способных к точным точным движениям и автономному захвату. Когда роботы смогут забивать гвозди, менять батарейки и совершать другие подобные движения — простые для людей, но очень сложные для роботов, — мы будем на пути к человеческой ловкости в руках роботов.
Достижение этой цели также связано с изобретением новых дизайнов, включающих твердые и мягкие элементы — так, как человеческая кость придает силу хватке, а кожа распределяет давление, чтобы бокал не разбился.
Ускоренная разработка и тестирование
Современные технологические усовершенствования упрощают процесс разработки. С помощью 3D-печати мы можем очень быстро создавать прототипы. Мы даже можем изготавливать недорогие одноразовые компоненты, чтобы опробовать различные схемы механизмов, такие как двух- или трехпальцевые захваты для простых задач по подъему и перемещению или руки антропоморфных роботов для более деликатных операций.
Различные типы рук на роботе НАСА Валькирия. Северо-Восточный университет, CC BY-NDПо мере того, как электронные камеры и датчики становятся меньше, мы можем использовать их по-новому.Например, если мы поместим датчики давления и камеры в руку робота, они могут дать обратную связь контроллеру робота (будь то человеческий или автоматический), когда захват надежно или если что-то начинает соскальзывать. Однажды они смогут почувствовать, в каком направлении движется скользящий объект, и робот сможет его поймать.
Эти способности уже являются второй натурой для людей благодаря зрению и проприоцепции (способность ощущать относительное положение частей тела, не глядя и не думая об этом).Как только мы сможем достичь этого с помощью роботов, они смогут делать такие вещи, как обнаруживать, слишком ли сильна хватка и слишком ли сильно сжимает ли объект.
Этот робот старался не «сдавливать Чармин».
Планирование скоординированных движений
Еще одной важной вехой станет разработка методов, позволяющих роботам определять, какие движения им нужно совершать в режиме реального времени, включая определение того, что происходит в их руках в каждый момент времени. Если рука робота может обнаруживать изменения в объектах, которые она обрабатывает, или манипулировать предметами, удерживая их, они могут помочь с такими общими ручными задачами, как завязывание узлов и снятие изоляции с проводов.
Работа двумя руками вместе — это еще более отдаленное будущее, хотя это даст значительный импульс, особенно для производства. Робот, который может управлять дрелью двумя руками или передавать детали машины из одной руки в другую, стал бы большим усовершенствованием, позволяя фабрикам автоматизировать еще больше шагов в своих процессах.
Это робот будущего? НАСАМы, люди, еще не разработали эти системы. Достижение маневренности автономных роботов, подобных человеческим, в обозримом будущем заставит исследователей, технологов и новаторов в области робототехники быть занятыми.Это не замедлит продолжающуюся революцию робототехники в производстве, потому что в текущих процессах еще есть много возможностей для автоматизации, чтобы повысить безопасность, скорость и качество. Но когда мы будем делать роботов еще лучше, они смогут нам помочь.
Как сделать рабочую модель руки робота
Важная редакция
Мы придумали более простой способ сделать тыльную сторону ладони.
Образец
Вам понадобится выкройка для руки, которую можно распечатать.При распечатке убедитесь, что изображение не увеличено или уменьшено в масштабе. Не оставляйте флажки с надписью «По размеру страницы» или что-то в этом роде. Также измерьте масштаб проверки; он должен быть 2 дюйма или 5 см. PDF
Введение
Часть 1 — это введение, которое начинается с научного роуд-шоу в начальной школе, где мы заставляем детей задуматься о том, как работают их руки. Мы утверждаем, что мышцы, которые двигают наши пальцы, находятся не в наших пальцах! Наши пальцы такие сильные и в то же время такие подвижные, потому что струны, называемые сухожилиями, соединяют части наших пальцев с большими мышцами предплечий.Если YouTube заблокирован в вашей школе, попробуйте эту ссылку Schooltube, часть 1.
Указания, материалы,
Note
Этот метод крепления струн на тыльной стороне ладони устарел. Пожалуйста, посмотрите исправленную версию выше.
Часть 2 фактически начинает указания, начиная со списка всех материалов, которые вам понадобятся, а затем показывает, как вделать струны в силикон на тыльной стороне руки.(См. «Важная редакция» выше для лучшего метода). Вы можете распечатать выкройку руки в формате PDF. При распечатке убедитесь, что изображение не увеличено или уменьшено в масштабе. Не оставляйте флажки с надписью «По размеру страницы» или что-то в этом роде. Также измерьте масштаб проверки; он должен быть 2 дюйма или 5 см. Если YouTube заблокирован в вашей школе, попробуйте эту ссылку Schooltube, часть 2.
Передняя часть ладони
Часть 3 начинается примерно через день после того, как силикон на тыльной стороне затвердеет.Затем на передней части руки вы закрепляете 5 соломинок силиконом и обматываете их тонкой бусиной силикона. Если YouTube заблокирован в вашей школе, попробуйте эту ссылку SchoolTube, часть 3
Чистовая
Часть 4, заключительная часть, касается вырезания зазубрин на пальцах, чтобы можно было сгибать каждый палец в трех местах. Затем продеваете струны через соломинку и поздравляете! Вы своими руками сделали рабочую модель руки! Бьюсь об заклад, вы никогда не забудете, как работают ваши руки. Если в вашей школе заблокирован YouTube, попробуйте эту ссылку на SchoolTube. Часть 4
Превратите скучную коробку в милую рабочую роботизированную руку
Взято из Разработка картонных коробок © 2020 by Jonathan Adolph.Используется с разрешения Storey Publishing.
Из всех существ, которые когда-либо жили на этой планете, мы, современные люди, являемся чемпионами в производстве вещей. Я знаю, знаю: бобры строят плотины, пчелы создают соты, птицы вьют гнезда, а пауки плетут сети. Все это очень впечатляет, особенно если у вас нет больших пальцев! Но ничто из этого не сравнится с тем, что люди производят сегодня, и если вы сомневаетесь во мне, просто спросите свой мобильный телефон, когда вы летите на самолете над небоскребом.Мы изобрели несколько вещей, которые доставили нам проблемы (я смотрю на тебя, атомная бомба!), Но гораздо чаще мы придумываем чудеса инженерной мысли, которые меняют нашу жизнь к лучшему.
Почему? Что позволяет людям так хорошо строить вещи?
Разработка картонной коробки Джонатан Адольф. Этажное издательствоОдним словом: наука. У нас, людей, есть наука, величайший инструмент из когда-либо изобретенных для выяснения того, как все работает, и как заставить их работать лучше.Благодаря научному методу — процессу составления прогнозов и их последующей проверки — мы можем опробовать наши идеи и отделить хорошее от плохого. Наука — это то, что дает инженерам и дизайнерам знания для создания всех удивительных устройств, которые нас окружают, включая каждую игрушку, игру и электронную штуковину, которыми вы владеете.
И вот что самое лучшее: вы можете быть одним из таких людей. Вы можете быть дизайнером и инженером. С помощью этой книги вы узнаете, как превратить старые коробки, картонные коробки, тубы и другой картон в игры, самолеты, роботов, американские горки и многое другое.И в процессе вы увидите, что такое инженерия и дизайн.
Почему картон?
Чтобы научиться делать что-либо правильно, нужно практиковаться. А чтобы заниматься инженерией, вам нужны вещи, которые можно спроектировать. Вот тут-то и появляется картон.
Картон — само по себе удивительное изобретение. Его легко разрезать и собирать, но он также прочен и долговечен. Более того, это бесплатно. Вероятно, прямо сейчас у вас дома валяется куча этого: почтовые ящики, сложенные стопкой в подвале, коробки с хлопьями и картонные тубы, заполняющие мусорную корзину.Это означает, что у вас уже может быть то, что вам нужно, чтобы начать создавать что-то, и, возможно, даже достаточно, чтобы сделать проект несколько раз.
И это важно, потому что инженеры знают, что проекты редко работают идеально с первого раза. На самом деле, лучшие инженеры любят переделывать вещи снова и снова, потому что каждый раз, когда они это делают, они получают шанс улучшить дизайн. Они начинают с создания экспериментальной модели, называемой прототипом, а затем улучшают ее, используя научный метод: они тестируют модель, смотрят, работает ли она так, как ожидалось, переделывают ее, если не работает, а затем снова проверяют.Когда что-то не получается, они узнают что-то новое.
Как сказал великий инженер и изобретатель Томас Эдисон: «Когда я устраню способы, которые не работают, я найду способ, который будет работать».
Картонные проекты в этой книге позволяют вам заниматься именно этим. Они спроектированы определенным образом, но другие варианты могут быть не менее интересными. Для каждого проекта подумайте о том, что вы пытаетесь создать, как это должно работать и как вы могли бы сделать его еще лучше.Если вы наткнетесь на препятствие, будьте похожи на Томаса Эдисона и попробуйте что-нибудь еще. Возможно, вам придется заменить новый материал на тот, которого у вас нет, или придумать другой способ соединения двух частей. Вносите корректировки, меняйте дизайн, проверяйте новые идеи, проявляйте творческий подход.
Сделайте это, и вы узнаете больше, чем строить из картона. Вы научитесь строить из любого материала. Потому что процесс разработки одинаков, независимо от того, с чем вы возитесь, и вся инженерия основана на одних и тех же законах: законах науки.
Как сделать свою руку робота
Набросок того, как складывается рука. Storey PublishingЧеловеческая рука — это чудо инженерной мысли, она способна мощно поднять альпиниста на горный склон, точно продеть нитку в иглу или изящно сыграть на скрипке. Инженеры давно стремились создать роботизированные руки с аналогичной ловкостью, и многие их конструкции действительно замечательны. Этот, управляемый вашей рукой в перчатке, не позволит вам провести операцию или собрать компьютер, но он позволит вам пошевелить новыми гигантскими пальцами, сделать знак мира и показать большой роботизированный большой палец вверх.
Говори как инженер
Биомиметика или биомимикрия — это процесс создания дизайна на основе чего-то природного. Например, струны в этой руке робота имитируют сухожилия в наших настоящих руках. Если в проекте задействовано больше технологий, инженеры могут назвать его бионическим — термин, ставший популярным в 1970-х годах в телешоу «Человек за шесть миллионов долларов» о первом в мире бионическом человеке. (В наши дни, конечно, шесть миллионов долларов могут дать вам только бионическую руку!)
Инструменты
- Карандаш
- Ножницы
- Пистолет для горячего клея
Материалы
- 5 рулонов бумажных полотенец
- Пустой ящик для хлопьев
- 2-футовый кусок бечевки, разрезанный на 5 частей
- Бумажные застежки
- Перчатка
- Упаковочная лента
Инструкции
1.Карандашом наметьте ромбовидные «стыки» равномерно по трубкам, оставив немного дополнительного места внизу. Затем вырежьте эти ромбовидные формы, осторожно сжимая трубочки и разрезая сгиб.
- Примечание: Шарнирные соединения представляют собой ромбовидные отверстия, вырезанные в картонных трубках. У каждого из четырех пальцев по три отверстия, а у большого пальца — по два.
2. Прижмите трубку для большого пальца к стенке коробки с хлопьями под углом, как показано на рисунке — точно так же, как большой палец находится под углом к руке.Карандашом отметьте угол стыка трубки с коробкой. Обрежьте нижнюю часть трубки по этой угловой линии.
3. Надрежьте нижнюю часть трубок, чтобы сделать небольшие выступы. Сложите выступы вверх.
Важно укрепить ромбовидные отверстия, сделанные вами в рулонах бумажных полотенец. Storey Publishing4. Наклейте упаковочную ленту на переднюю и заднюю стороны трубок вокруг ромбовидных отверстий, чтобы укрепить их.
5. Используйте канцелярскую кнопку, чтобы продеть отверстие в верхней части каждой трубки на задней стороне.Покачивайте его, чтобы сделать отверстие достаточно большим для бумажной застежки.
6. Снимите заслонки с открытого конца коробки для хлопьев. Вырежьте большой проем в передней панели, как показано. (Сохраните вырезанный кусок для ремешка, который вы сделаете позже.)
7. Используя канцелярскую кнопку и одну из картонных трубок для пальцев в качестве направляющей, проделайте четыре равномерно расположенных отверстия на закрытом конце коробки. Сделайте еще одно отверстие сбоку для большого пальца. Убедитесь, что отверстия достаточно большие для вашей струны.
8.Привяжите веревку длиной 2 фута к бумажной застежке. Вставьте застежку для бумаги с прикрепленной веревкой через отверстие в верхней части одной из трубок для пальцев изнутри. Протолкните струну вниз через трубку, чтобы она вышла на нижнем конце с выступами. Проделайте то же самое с четырьмя другими трубками.
9. Используйте карандаш (или шпажку, вязальную спицу или аналогичный инструмент), чтобы протолкнуть конец одной из ниток через одно из отверстий в коробке для хлопьев. (Если нужно, увеличьте отверстие.)
Вот тут-то и пригодится термоклеевой пистолет. Storey Publishing10. Приклейте трубку горячим клеем к отверстию. Повторите шаги 9 и 10 для остальных пальцев.
- Примечание: Если по какой-либо причине используемая вами перчатка не может быть приклеена горячим способом, вы можете прикрепить шнурки другими способами. Попробуйте проделать дырочки в пальцах и завязать шнурки или просто закрепите их липкой лентой.
11. Поместите перчатку в коробку (при необходимости можно закрепить ее липкой лентой).По очереди туго натяните каждую нить и приклейте ее горячим клеем к соответствующему кончику перчатки.
12. Отрегулируйте перчатку так, чтобы струны имели хорошее натяжение, а затем приклейте перчатку горячим клеем на место внутри коробки.
Конечный результат должен подходить как перчатка. Storey Publishing13. Отрежьте ремешок от куска, который вы вырезали из коробки с хлопьями. Проделайте отверстия и закрепите ремешок на передней части коробки с помощью бумажных застежек. Если можете (некоторые перчатки будут слишком тонкими), приклейте горячим клеем переднюю часть перчатки к задней части ремешка.
Теперь засуньте руку в перчатку и проверьте действие. Вы можете повозиться с натяжением струн, отрегулировав их на бумажных застежках. Поначалу пальцы могут быть немного жесткими, но по мере их использования суставы будут сминаться и сгибаться легче. Если пальцы по-прежнему не сгибаются в суставах, попробуйте сделать ромбовидные надрезы глубже.
Как собрать роботизированную руку
Электронный проект и видеообзор
Бен ЛопесЯ просматривал некоторые из представленных проектов Jameco, когда нашел дизайнера Аншула Санама.Я подумал, что это отличный набор для начала работы с двигателями, датчиками или даже аниматроникой. Я хотел взять на себя задачу помочь. Я был бы не против иметь «дополнительную руку» — может быть, это поможет мне выполнять больше дел на работе.
Роботизированная рука видео
DIY Роботизированный ручной набор теней
Описание: Роботизированная рукаВремя сборки: от 3 до 4 часов
Уровень квалификации: Начинающий
Необходимые инструменты:
Паяльник
Плоскогубцы
Трубка для управления проводкой
Нейлоновая нить
CD
Блок пенопласта
Перчатка
В комплект входит:
За некоторыми исключениями, в комплекте есть все необходимое.Остальные вещи можно найти дома или в местном хозяйственном магазине.
Часть 1: Сборка руки
Есть много информации об электронике, входящей в этот комплект, однако нет руководства по сборке самой руки. Я решил создать роботизированную руку, похожую на ту, которую нашел на сайте Instructables.Я вырезал длинные «пальцы» из проводной трубки и смог прикрепить один конец к компакт-диску, соединив концы и склеив их вместе (рис. 1).
Приклеивание пальцев к компакт-диску (рис.1)
После высыхания клея вырезаю отверстия в местах сгиба пальцев, чтобы получились суставы. Затем я проделал отверстие в свободном конце каждого пальца и продел через отверстия нейлоновую нить вниз по пальцам. Оставив веревку, достаточную для крепления к двигателям, я протянул нейлоновую веревку через пластмассовые рычаги (рис. 2) и прикрепил их к двигателям. Отверстия в дужках были немного маленькими, поэтому я просверлил их немного больше.
Струны, продетые через пластмассовые рычаги (рис.2)
Для следующего шага мне пришлось прикрепить «руку» и моторы к одному и тому же куску материала — здесь мне пришлось проявить творческий подход. Я решил использовать пенополистирол, потому что его легко резать лезвием Exacto и с ним легко работать (но не пытайтесь использовать с ним суперклей! Почему вы увидите ниже). Я вырезал пять прямоугольных отверстий в блоке из пенополистирола того же размера, что и двигатели (рис. 3). Чтобы вывести провода двигателя, я также вырезал небольшие отверстия сбоку от прямоугольных отверстий.
Механическая рука в сборе (рис.3)
Я собрал ручку CD и серводвигатели в блок из пенопласта — и именно здесь я узнал кое-что о суперклее на собственном горьком опыте. Я использовал суперклей, чтобы удерживать руку и моторы на месте, и сразу пожалел об этом, когда стоял и смотрел, как он растворяет пенополистирол. Мне пришлось дать ему застыть на ночь, прежде чем я смог продолжить, поэтому, пожалуйста, сделайте себе одолжение и не используйте суперклей.
В итоге я использовал изоленту, чтобы прикрепить руку к блоку, как показано ниже.Просто вставьте пластмассовые рычаги в сервоприводы, и этот проект готов для схем.
Часть 2: Сборка схемы
Инструкции дизайнера были довольно простыми относительно того, как собрать схему для проекта, а микроконтроллер поставляется заранее запрограммированным и готовым к пайке на печатной плате. Вы можете следовать инструкциям, но имейте в виду, что ваши компоненты (конденсаторы) могут выглядеть немного иначе, чем компоненты разработчика. Обязательно следите за этикетками конденсаторов.В общем, нужно было припаять к маленькой печатной плате всего несколько компонентов. Большая часть пайки выполняется на выводах микроконтроллера.
Я столкнулся с некоторыми неоднозначностями при сборке схемы по пошаговым инструкциям разработчика.
Вот несколько советов, которые я усвоил:
• Я рекомендую припаивать разъем к печатной плате вместо самого чипа ATmega , чтобы его можно было легко перепрограммировать или заменить позже. (Шаг 5)
• Используйте резисторы 220 Ом из комплекта поставки, если разработчик указывает резисторы на 330 Ом.Я использовал резисторы 220 Ом, и проект отлично работает. (Шаг 8)
• Если у вашего светодиода нет плоской стороны, отрицательная клемма светодиода — это короткая ножка. (Шаг 10/11)
• Положительные / отрицательные клеммы питания на печатной плате не были указаны, поэтому я проверил целостность цепи между положительной клеммой питания и положительной клеммой двигателя. Клемма питания на внешней стороне платы является положительной клеммой, а внутренняя клемма — отрицательной (шаг 17).
Часть 3: Сборка датчиков перчаток / гибкости
Датчики изгиба, входящие в комплект, хороши тем, что они определяют значение сопротивления, а это означает, что клеммы не должны соответствовать определенным положительным / отрицательным клеммам.Как вы можете видеть на Рисунке 4, черный и белый провода расположены не в одном и том же порядке для каждого пальца. Это не имеет значения, если провода датчика изгиба от пальцев на перчатке соответствуют клеммам в правильном квадрате на плате. С подключенными датчиками гибкости ваш проект будет выглядеть примерно так, как показано на рисунке 5.Печатная плата со всеми припаянными выводами (рис. 4)
Проводные гибкие датчики (рис. 5)
Повеселитесь и проявите творческий подход с перчаткой в этом проекте! Я воспользовался подходом дизайнера и приклеил датчики к перчатке, как показано на рисунке 6.При использовании этого метода лента имеет тенденцию со временем отрываться, поскольку вы постоянно растягиваете перчатку, поэтому вы можете вместо этого надеть эластичную перчатку поверх датчиков.
Перчатка с датчиками гибкости (рис.6)
Ваша новая рука подключена и готова к работе! Просто включите его и откалибруйте датчики в течение первых нескольких секунд, быстро открывая и закрывая руку. Я думал, что код для этого набора хорошо написан и отлично работает.
Что еще можно с ним сделать?
Это хорошая отправная точка для многих других электронных проектов DIY.Можете ли вы заставить руку подписывать слова или буквы, которые она слышит через микрофон? Как насчет того, чтобы сделать его с мускулистым проводом для приводов вместо двигателей? Не могли бы вы сделать целую руку?.
Бен получил степень бакалавра машиностроения в Калифорнийского университета в Сан-Диего , где он узнал о робототехнике и электромобилях. Родом из Монтерей, Калифорния , Бен в настоящее время живет в районе залива . Его интересы включают инновационные технологии, музыку, инструменты и все, что угодно в автомобильной промышленности. .