Робот ардуино: Опыт создания первого робота на Ардуино (робот-«охотник») / Хабр

Содержание

Расширенный набор Робот+. Уровень 2 (контроллеры Ардуино)

Российский ардуино совместимый контроллер — GeeDuino — 1 шт.		Учебные пособия по изучению программируемых контроллеров на основе Ардуино: — часть 1 — 1 шт; — часть 2 — 1 шт; -часть 3 — 1 шт.
Макетная плата 82х53 — 1 шт.		Серводвигатель Sg-90 — 1 шт.
Набор светодиодов: Красный — 5 шт. Желтый — 5 шт. Зеленый — 5 шт.		RGB светодиод — 1 шт.
Текстовый экран с поддержкой русского шрифта 16х2 — 1 шт.		Набор светодиодов: Белый — 5 шт.
Набор резисторов — 2 шт: 120 Ом — 20 шт. 240 Ом — 20 шт. 1 кОм — 20 шт. 10 кОм — 20 шт. 100 кОм — 20 шт.		Аналоговый температурный датчик LM335Z — 1 шт.
Набор тактовых кнопок с колпачками: Тактовый кнопки — 3 шт. Цветные колпачки — 3 шт.		Полевой транзистор — 1 шт.
Ультразвуковой дальномер HC-SR04 — 1 шт.		Штырьковый соединитель (40 pin) — 1 шт.
Фоторезистор VT93N1 — 1 шт.		Разъем для питания контроллера от батарейки типа «крона» — 9 вольт — шт.
Излучатель звука (бузер) — 1 шт.		Переменный резистор (потенциометр) — 1 шт.
Батарейный отсек на 4 батарейки АА — 2 шт.		Соединительные провода «папа-папа» длиной 20 см — 40 шт
Соединительные провода «мама-папа» длиной 20 см — 20 шт		Болтовой клеммник — 1 шт
Разъем для питания контроллера — 1 шт.		Кабель USB — micro-USB длиной 1,8 м. — 1 шт.
Инфракрасный фотоприемник — 1 шт.		Цифровой 7-сегментный индикатор (4 разряда) — 1 шт.
Инфракрасный пульт ДУ — 1 шт.		Корпус робототехнического шасси ШРЭК-3 — 1 шт.
Набор диодов: Выпрямительный диод — 5 шт.		Драйвер электродвигателя — 1 шт.
Шаговый электродвигатель — 1 шт.		Датчик линии — 2 шт.
Колесо поворотное — 1 шт.		Сдвиговый регистр (8 каналов) — 1 шт.
Мотор-редуктор с односторонним валом — 1 шт.		Колесо — 2 шт.
Мотор-редуктор с двухсторонним валом — 2 шт.		Батарейки АА — 8 шт.
Набор электролитических конденсаторов 1 мкФ — 5 шт. 4,7 мкФ — 5 шт. 47 мкФ — 5 шт. 100 мкФ — 5 шт. 220 мкФ — 5 шт.		Набор крепежа: Винт М3х24 — 8 шт. Винт М3х 6 — 15 шт. Винт М3х6 (коническая головка) — 6 шт. Гайка М3 — 30 шт. Шайба — 30 шт.
Набор отверток: Отвертка шлицевая — 1 шт. Отвертка крестовая — 1 шт.		Набор установочных стоек: Стойка — 10 мм — 2 шт. Стойка — 30 мм — 4 шт.
Гаечный ключ — 5,5х7 — 1 шт.		Трасса для Робота формата А1 — 1 шт.
DVD-диск с информационными материалами и программным обеспечением — 1 шт.		Дополнительные материалы для экспериментов (шаблоны для вырезания) — 1 шт.

Конструктор Мобильные роботы на базе Arduino с книгой

Конструктор «Мобильные роботы на базе Arduino с книгой»

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота «Мобильные роботы на базе Arduino».
Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.

ВЫ СМОЖЕТЕ:

изучить основы программирования контроллера Arduino
сконструировать базовую модель мобильного робота
дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android

изучить базовые алгоритмы управления роботом
модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг

СОСТАВ НАБОРА:

x1 Arduino UNO R3 + кабель USB

x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Датчик препятствия
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)

Элементы крепежа

x1 Макетная плата малая
x40 Провода 20 см с разъемами «мама-мама»
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания

Платы расширения

x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N

Механические детали

x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Колеса
x1 Кронштейн для установки датчика расстояния

x4 Двигатели колес
x1 Сервомотор аналоговый SG90

x5 Светодиод красный
x5 Светодиод жёлтый

Компоненты для управления

x1 Пульт управления с ИК приемником
x1 Модуль Bluetooth HC-05

Элементы питания, зарядное устройство

x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650

x1 Зарядное устройство для аккумуляторов

Базовые компоненты

x5 Конденсатор 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом

Элементы крепежа

x4 Стойки для крепления двигателей
x68 Болты, гайки, шпильки

x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 — 288 с.

Книга «Мобильные роботы на базе Arduino» поможет вам научиться конструировать роботов, начиная с простейших управляемых автомобилей и заканчивая более умными моделями.
Вы:

✔ узнаете, из каких узлов состоит простейший робот, как выполнять электрические соединения и какой выбрать источник питания.
✔ научитесь

программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром.
✔ изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
✔ научитесь настраивать робота и проводить отладку программ.
✔ сможете собрать пять различных роботов, построенных на основе базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, двигаться по линии, играть в кегельринг, двигаться по компасу и ориентироваться в пространстве.

В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса.

Файлы для загрузки

Программирование мобильной робоплатформы в mBlock, первые шаги

Лучшие наборы роботов на базе Arduino для начинающих

Обзор роботов на Arduino для начинающих

Комплекты роботов на Arduino — это универсальное решение для новичков, любителей и инженеров, знакомых с робототехникой и Arduino. Это отличная техническая платформа для запуска и создания мобильных роботов с большим творческим потенциалом.

Для выполнения таких задач вы должны получить некоторую информацию из разных источников, что немного сложно. Решением этой проблемы является покупка комплекта роботов Arduino и постройка их с меньшими усилиями для получения классных результатов. Хороший набор роботов поставляется с четкими инструкциями, поддержкой и экономит ваше время и деньги.

Сегодня на рынке представлено множество роботов работающих на базе Arduino; у каждого свои уникальные аппаратные устройства и технические характеристики. Так как очень трудно выбрать правильный, мы постарались подобрать вам лучшие наборы роботов Arduino, которые предлагают различные компоненты, стоимость, детали проекта, исходный код и многое другое.

Руководство по покупке комплектов роботов Arduino

Перед выбором комплектов роботов Arduino, которые удовлетворяют вашим требованиям, необходимо учитывать следующие факторы.

1. Стоимость

Цена является наиболее важным фактором, который вы должны учитывать, когда вы решите приобрести наборы роботов Arduino. Вы должны ориентироваться на ту стоимость, которую вы может себе позволить. Кроме того, проверьте лучшие характеристики, которые предлагает приобретаемый продукт.

Если вы не готовы тратить больше денег, вы можете приобрести набор среднего класса, так же представленные в нашем рейтинге.

2. Умная навигация

В настоящее время все электронные устройства оснащены функцией интеллектуальной навигации. Без этой функции ни один производитель не выпускает продукт на рынке. Это стало очень важным, потому что вы можете просто управлять устройством одним касанием даже в сложные моменты.

Когда вы включаете режим интеллектуальной навигации, робот автоматически начинает двигаться в направлениях влево-вправо, вперед-назад. Он может даже ползать и прыгать, чтобы избегать препятствий, используя интеллектуальные технологии. Конечно эта функция увеличит стоимость робота Arduino.

3. Сборка

Пока мы рассматривали только цену и умную навигацию. Но есть и третий существенный фактор — сборка робота. Например, вы приобрели продукт и не можете с ним справиться или не знаете, как собрать комплект робота, и тогда вы быстро потеряете интерес к роботу и просто выкинете ваши деньги.

Лучшее предложение для вас — когда вы решите купить умный гаджет, особенно тот который требует сборки, получите полное представление об этом устройстве.

Если вы хотите приобрести предмет и не знаете, как его использовать, то покупка не имеет смысла.

Читайте: Как собрать и настроить квадрокоптер на базе Ардуино (Arduino)?

4. Список деталей

Вы также должны проверить количество компонентов, представленных в комплекте. Потому что иногда в комплекте могут отсутствовать все необходимые для сборки детали.

Рейтинг лучших наборов роботов Arduino для начинающих

Автомобильный комплект умного робота на базе Arduino LAFVIN UNO R3

Первым в нашем списке стоит автомобильный комплект для умного робота LAFVIN UNO R3. Третья версия роботизированного автомобильного комплекта, совместимого с Arduino, предназначена специально для начинающих и профессионалов, увлеченных изучением электроники.

Он также поставляется с простым учебным пособием по его сборке. Как уже упоминалось, этот учебный комплект STEM предназначен для обучения программированию и робототехнике.

Этот автомобиль представляет собой интегрированное решение для обучения робототехнике и поставляется с полным комплектом деталей из 24 модулей. Он включает в себя предотвращение препятствий, инфракрасный пульт дистанционного управления, модуль отслеживания, а также мобильный контроль (как для Android, так и для iOS)

Приложение позволяет управлять комплектом с помощью мобильного телефона. Модуль HC-08 прост в использовании, а с компакт-диском с инструкцией вам даже предоставляется руководство по его использованию.

Его легко собрать, а также интерфейс модуля был изменен с портом Xh3.54. Это делает сборку намного проще и удобнее, что также снижает вероятность любых ошибок

Учебный компакт-диск поставляется с видео высокой четкости, которые подробно объясняют процесс рендеринга и сборки автомобиля-робота. Он также обучает вас программированию, необходимому для сборки автомобиля.

Даже аккумулятор в автомобиле легко перезаряжается. Минимальный дизайн и использование, это может быть отличным подарком для начинающих учеников в возрасте 12 лет и старше.

Возрастные группы: 12+

Что нам понравилось в наборе:

Отличный учебный робот для детей от 12 лет и старше.

Поставляется с подробным руководством и учебным CD
24 различных компонентов, которые могут быть легко собраны
Отличные функции, такие как интеллектуальное обход препятствий и отслеживание линий
Управляется мобильным приложением
Аккумуляторная батарея в комплекте

Что нам не понравилось в этом:

Сложно придраться

Makeblock mBot Robot Kit

Makeblock mBot — это простой автомобильный комплект для роботов, который поставляется с механическими строительными блоками. Это недорогой и экономичный выбор, который идеально подходит в качестве подарка для детей.

Базовые и начальные программные модули помогают улучшить творческие и логические навыки ребенка. Простота сборки робота которая занимает около 15 минут.

Этой машиной-роботом можно управлять дистанционно с помощью небольшого пульта, который входит в комплект. Им также можно управлять с помощью мобильного приложения, приложения mBlock Blockly, которое можно загрузить из магазина игр Android или из Apple App Store. Робот-машина очень умна, и вы можете переключаться между различными режимами игры.

Один из этих режимов — переключать его, чтобы он мог прыгать в сторону от препятствий, следовать и отслеживать одну линию среди других. Приложение mBlock Blockly Mobile также можно использовать для программирования робота любым удобным для ребенка способом. Программирование робота очень просто и интуитивно понятно, а также помогает улучшить и развить базовые навыки логического программирования и творческого развития детей.

Программное обеспечение mBlock совместимо с Windows, Linux и macOS. У него есть 450 000 онлайн-сообщество. Существует также руководство для самостоятельной работы, которое в качестве руководства поможет вам настроить автомобиль-робот. Робот работает от 4 батареек типа АА, а также вы можете использовать одну литий-ионную батарею на 3,7 Вольт. Для пульта достаточно простой батарейки типа CR2025. (Батареи не включены)

Makeblock — это хорошо зарекомендовавший себя мировой бренд, который предлагает образовательные решения STEM в ряде стран.

Совместимые возрастные группы: 10+

Что нам понравилось:

Программирование начального уровня для детей
Может управляться с помощью пульта или мобильного приложения mBlock
Приложение также может быть использовано для программирования робота.
Программирование можно выполнять с компьютера.
Робот может избегать препятствий, следовать по одной линии и многое другое.
Робот работает от 4 батареек ААА или 3,7 В литиевой батареи (без подзарядки). Пульт дистанционного управления требует батарейки CR2025

Что нам не понравилось в этом:

Нет данных о сроке гарантии

UCTRONICS Smart Robot Автомобильный комплект Arduino

Следующим в нашем списке стоит UCTRONICS Smart Robot Car. Это также учебный программируемый и самосборный роботизированный комплект STEM, на UNO R3 Arduino.

Хотя это набор для начинающих, он может потребовать базовых знаний об электронике, если вы хотите собрать его. Он поставляется с базовой платой UNO R3, как было упомянуто выше, а также с ультразвуковым датчиком HC-SR04, щитком привода двигателя L293D и микро серводвигателем 9G.

Все эти модули модифицированы с помощью порта Xh3.54, поэтому монтаж и сборка очень просты. Это сводит ошибки установки датчика к минимуму.

Автомобиль поставляется с интересными функциями, такими как автоматическое обнаружение и избегание препятствий. Ультразвуковой датчик помогает в этом, посылая волны, чтобы вычислить расстояние как летучая мышь. Существует также учебный компакт-диск, который поставляется с комплектом, который помогает в строительстве.

Он также поставляется с необходимым программным кодом, который необходим для программирования.

Совместимые возрастные группы : 8 лет и старше

Что нам понравилось:

Легко построить
UNO R3
Легко построить с минимальными ошибками, поскольку модули обновлены до портов Xh3.54
Автоматическое обнаружение и устранение препятствий с ультра-датчиком HC-SR04
Учебный компакт-диск

То, что нам не понравилось:

Нет гарантии
Необходимо повысить надежность продукта

Makeblock mBot Ranger Transformable STEM Обучающий робот-набор

Следующим в нашем списке стоит еще один комплект роботов Makeblock mBot STEM. Эта модель немного продвинута по сравнению с предыдущей версией и обладает трансформационными функциями, которые делают ее игрушкой-роботом 3 в одном.

Вы можете запрограммировать его с помощью разнообразных функций, которые делают этот робот забавным, чтобы научиться программированию детей. Робот может быть собран всего за пару часов с помощью простых в сборке строительных блоков. (Хотя на упаковке написано, что ее можно построить за 45 минут, постройка в первый раз займет несколько часов)

Робот сделан из фирменной платы Me Auriga от Meblock, совместимой с Arduino Mega 2560. Таким образом, вы можете использовать Arduino IDE для разработки. Он поставляется с руководством по строительству, которое поможет вам построить робота. Персонализация робота позволяет добавлять к нему специальные функции. С его помощью вы можете построить робот-танк, трехколесный гоночный автомобиль, и самобалансирующийся автомобиль, поменяв местами несколько блоков.

Батареи для робота не включены в комплект, и вам понадобится 6 батареек АА, чтобы этот робот заработал.

Совместимые возрастные группы : 10+ лет

Что нам понравилось:

Слегка продвинутый робот для детей
3 в одном. Может быть преобразован в другую форму, заменив несколько блоков
Построен на фирменной плате Me Auriga от Makeblock (совместим с Arduino Mega 2560)

Читайте: Лучшие роботы игрушки для детей разного возраста

То, что нам не понравилось:

Нет гарантии
Не имеет собственного интерфейса. Вам нужно будет использовать Arduino Mega 2560 IDE

Базовый робототехнический набор

Makeblock Ultimate Robot Kit V2.0 90040

Самодельный комплект для роботов Makeblock DIY является одной из топовых моделей в линейке продуктов Makeblock для программистов среднего уровня.

Вместо использования платы Makeblock Me Auriga этот робот использует плату Mega Pi в качестве основной платы контроллера. Благодаря этому вы можете кодировать и создавать почти 10 различных форм сборки. Вот несколько примеров: создание робота-манипулятора, робота-бармена, катапульты, ровера, детектора, самобалансирующегося робота, муравья и многое другое.

Благодаря резьбовому щелевому дизайну и алюминиевым механическим деталям из анодированного 6061, он не только прост в сборке, но и прочен. 3 мощных двигателя энкодера управляют роботом так же легко и плавно.

В комплект входят все учебные материалы, необходимые для обучения детей программированию робота. Поскольку этот робот совместим с Bluetooth, вы также можете легко управлять им с помощью своего мобильного телефона. Вы можете загрузить приложение Makeblock для своего мобильного телефона и программное обеспечение mBlock 5 для своего компьютера, чтобы программировать робота.

Этот робот — отличная игрушка, чтобы научить своих детей основам электроники, программирования на Python и Arduino.

Возрастные группы : 12+ лет

Что нам понравилось:

Роботизированный комплект STEM среднего уровня
Может быть построено 10 различных моделей роботов.
Прочная конструкция, выполненная из анодированного алюминия 6061 и имеющая резьбовую прорезь
Использует плату MegaPi (немного более продвинутую, чем плата Me Auriga)
Может кодироваться и управляться с помощью мобильного приложения и программного обеспечения для ПК.
Имеет связь Bluetooth

Что нам не понравилось:

Нет гарантии
Аккумуляторы не включены в стоимость

Роботизированная рука с DIY 5-осевым роботизированным рычагом, для Arduino UNO R3

Комплект роботизированной руки Adeept Arduino — один из самых доступных наборов роботов в этом списке. Этот комплект манипулятора робота предназначен для работы с платой Arduino UNI R3

Набор, созданный для любителей роботов, а также отлично подходит для начинающих, которые только начинают изучать робототехнику. Комплект 5-осевой роботизированной руки поставляется с подробным руководством, которое поможет вам построить и настроить робота.

В нем также есть много интересных подпрограмм кода Arduino, которые вы можете выполнить для выполнения некоторых интересных функций. Он имеет широкий спектр интересных функций, таких как функции самообучения, рисования и имитации.

Роботизированная рука Adeept поставляется с 2 вариантами управления. Вы можете управлять вручную с помощью ручки потенциометра, которая имеется на плате, а также с помощью пульта дистанционного управления. Дистанционное управление осуществляется через компьютер с использованием графического средства управления на компьютере.

Есть даже небольшой дисплей, чтобы контролировать функциональность робота. И Arduino UNO R3, и плата драйверов интегрированы в одну плату для лучшей стабильности. (Кроме того, это облегчает работу новичкам).

Читайте: Лучшие роботы игрушки для детей разного возраста

Он поставляется со всеми необходимыми гаечными ключами и отвертками, которые вам понадобятся для его сборки.

Возрастные группы: 12 +

Что нам нам понравилось:

Простой и удобный для начинающих доступный роботизированный манипулятор
Рука робота может двигаться по 5 осям
Руководство по разработке также поставляется с интересными кодами Arduino для выполнения различных операций.
Ручное управление с помощью ручки потенциометра на плате
Построение программного обеспечения позволяет удаленное управление
Повышенная производительность и стабильность благодаря тому, что плата драйверов и Arduino UNO R3 интегрированы в одну печатную плату

Что нам не понравилось:

Нет гарантии
Только один робот без движения
Деликатные детали, с которыми нужно обращаться осторожно

Robolink Rokit Smart (12 в 1) Arduino

Следующим в нашем списке является набор для роботов Arduino, который подходит для начинающих, Robolink Rokit Smart. Robolink — это основанный в Калифорнии учебный центр робототехники, где Rokit Smart использует для обучения робота Robolink. Этот набор роботов был включен в список «Топ-10 известных роботов на CES».

Этот стартовый программный комплект имеет 11 различных программируемых режимов. Эти режимы включают робота, следующего за линией, робота для обнаружения краев и предотвращения падения, робота с резиновой лентой, робота с интерактивной игрой, робота-обезьяны и т.д.

Модуль программирования легко работает, чтобы улучшить базу знаний вашего ребенка по программированию. Сборка робота также очень проста с простой проводкой и без необходимости пайки.

Проверенный робот STEM, Rokit Smart — отличное дополнение не только к школе, но и к учебной программе для детей, обучающихся на дому.

Возрастные группы : 9 лет и старше

Что нам понравилось:

Отличный набор для роботов, который был включен в список лучших наборов роботов на CES 2016 на CES
Легко построить без пайки
Поставляется со всем необходимым для сборки, как отвертки и т. Д.,
Может быть построен в 11 различных формах
Имеет учебный и строительный материал на компакт-диске, который поставляется с роботом.

То, что нам не понравилось:

Нет гарантии
Батареи не включены в комплектацию
Необходимо улучшить качество деталей
Нет интерфейса

Обучающий робот автомобиль Emakefun Hummer Bot для Arduino, с дистанционным управлением

DIY умный роботизированный автомобильный комплект Emakefun напоминает «Хаммер» небольшого размера. Отсюда и название Hummer Bot. Hummer Bot V4.0 — от этой модели получит удовольствие не только для начинающие, но и любители робототехники. Этот набор для начинающих программистов и, в основном, для детей, помогает развить способность к логическому мышлению, развлекаясь при этом созданием крутого робота.

Робот поставляется с простой сборкой со стандартным интерфейсом Ph3.0. Это упрощает написание кода для робота, а также вам не нужна сложная пайка проводов для сборки этого робота. Существует также учебник по 3D сборке, который поставляется вместе с упаковкой, которая помогает правильно собрать робота.

Он может быть запрограммирован не только с помощью программирования Arduino, но также поддерживает смешанное программирование, а также программирование с нуля, что делает его отличным упражнением для энтузиастов Arduino и электроники.

После сборки робот может выполнять широкий спектр функций благодаря многочисленным датчикам и действительно классной функции освещения (RGB). Им можно управлять с помощью приложения на мобильном телефоне, которое можно загрузить из iOS или Android Play Store.

Читайте: Лучшие роботы игрушки для детей разного возраста

Он может реагировать на голосовое управление, имеет гравитационный контроль, может ездить по нарисованной линии, может управляться дистанционно и имеет модуль PSD & BLE (Bluetooth Control), избегает препятствий, Отслеживание света классная функция, при которой робот будет отслеживать свет, брошенный на пол или рядом с ним, и направляться к нему.

Крепкий в своей конструкции, робот поставляется с устойчивыми 5-миллиметровыми акриловыми пластинами вместо тонких и хрупких 3-миллиметровых акриловых пластин. Для работы робота требуется литий-металлическая батарея, которая входит в комплект поставки.

Возрастные группы: 10+

Что нам понравилось в роботе

Много задач для программирования. Он поддерживает не только программирование Arduino, но также программирование Scratch и смешанное программирование.
Крутые функции, такие как предотвращение препятствий, инфракрасное отслеживание, голосовое управление, Bluetooth-контроль, слежение за мной, отслеживание света, прогулка по линии и т.д.
Дистанционное управление мобильными телефонами через WiFi
Прочная конструкция с 5 мм акриловыми пластинами
Поставляется с батарейками в комплекте

То, что нам не понравилось в этом

Нет гарантий
Некоторые небольшие проблемы с производительностью

OSOYOO Робот Стартовый комплект для автомобиля Arduino UNO R3

Наконец, в нашем списке есть автомобильный комплект для роботов OSOYOO, созданный на базе Arduino UNO R3, которым можно управлять из приложений Android и iOS. Самое приятное в этом наборе — это то, что он высокого качества, поставляется с набором функций и является одной из самых доступных моделей в списке.

Этот робот поставляется с широким спектром дополнительных функций, таких как автоматическое вождение под управлением WiFi, имитация вождения, и вы также можете превратить его в боевого бота (для борьбы с другими подобными роботами).

Робот имеет много функций — отслеживание линии, он может обнаруживать препятствия и избегать столкновений, движения объекта и т. д., Легко программируемый новичками, комплект поставляется с подробным руководством. С этим роботом вы познакомитесь с основами Arduino, чтобы научиться создавать и развивать своего собственного бота.

Этот набор станет отличным подарком для детей и подростков, начинающих изучать программирование. Он научит детей основам программирования, кодирования, робототехники и электроники.

В комплект поставки входят все предметы первой необходимости, необходимые для построения различных моделей робота. Он также включает в себя две 9-вольтные литий-ионные аккумуляторы с зарядным устройством. Инфракрасный пульт также входит в комплект поставки.

Возрастные группы: от 10 лет.

Что нам понравилось:

Один из самых доступных и простой в сборке высококачественный комплект для роботов своими руками на основе платы Arduino UNO R3
Набор, который подходит для начинающих и профессиональных энтузиастов электроники
Поставляется с пошаговым руководством
Может выполнять гораздо больше функций, таких как автоматическое вождение, имитация вождения, боевой бот, отслеживание линий, обнаружение препятствий, отслеживание движения объекта и т. Д.,
ИК-контроль (через пульт) и WiFi-контроль (через мобильный)
Две перезаряжаемые батарейки входят в комплект вместе с зарядным устройством

То, что нам не понравилось:

Загрузка…
Робот — художник на Arduino Uno
Всем привет =) Сегодня у меня для вас робот — художник. Уже давненько хотел собрать эту штуку и вот, наконец, выдалось свободное время.
Все детали напечатаны PLA пластиком с 30% заполнением. Расход филамента около 200 грамм.
Ссылка на страницу проекта — https://www.thingiverse.com/thing:2349232
Видеогайд по сборке и настройке:
Для сборки потребовалось:
— 2 шаговых двигателя nema17 с шагом 1,8 градуса
— 2 шкива GT2 на 16 зубов
— Около 2-х метров ремня GT2
— Шпилька М8 длиной 480 мм. + 4 гайки и 4 шайбы
— 8 мм. направляющие. Пара длиной 460 мм. и ещё пара — 400 мм. Хотя, если предполагается рисовать на листах формата А4, то можно взять направляющие покороче, как и положено по проекту.
— 3 мм. линейные направляющие длиной 70 мм. — 2 штуки (Можно заменить отрезками гвоздей, спиц или чего то подобного, подходящего по диаметру) + пара пружин из шариковых ручек
— Линейные подшипники LM8UU — 8 штук
— Подшипники с фланцем F623ZZ — 8 штук
— Подшипник 605ZZ — 1 штука
— Сервопривод SG90 — 1 штука
— Arduino Uno + CNC shield + 2 драйвера А4988
— Некоторое количество винтов и гаек М3
— Шариковая ручка (чёрного цвета) — 1 штука
В целом, это не самая удачная конструкция. Направляющие люфтят и раскачиваются, что хорошо видно на видео. Но зато она очень проста и, я уверен, многие владельцы 3D принтеров смогут собрать такую штуку из того, что завалялось в коробках =)
И хотя рисует робот, в целом, не плохо, всё же стоит хотя бы прикрутить его к массивному основанию, вроде листа качественной (ровной) фанеры или ЛДСП. Робот станет работать несколько стабильнее, а перед ним будет отличная ровная поверхность для крепления бумаги, в которую не жалко втыкать кнопки. В таком виде его даже можно попробовать повесить на стену, чтобы он занимал меньше места.
Arduino робот
Купить можно также на площадках

Детский конструктор эксперименты для детей по робототехнике, которые уже познакомились с программированием контроллера Ардуино, или начинающих электронщиков, которым не страшно приступить к программированию роботов, будет интересно познакомиться с изучением принципов программирования роботов, взаимодействием датчиков и исполнительных устройств и механизмов. Ардуино набор конструктор робот СКИФ Танай состоит из блока управления LART R-5 с контроллером Arduino Nano, датчиков, электромоторов, деталей металлического каркаса и крепежных элементов. Детали шасси изготовлены из листового металла толщиной 0.8 мм и способны нести достаточно высокую механическую нагрузку. Контроллер Ардуино прост в освоении программирования. Не требует платных лицензий. Обучающие игры с конструктором можно проводить как дома, так и в школе
Комплектация:
Название Кол-во (шт.)
Несущая пластина 1
Мотор-редуктор 4
Колесо пластиковое    4
Батарейный отсек на 6 шт. батареек АА 1
Контроллер R-5        1
Плата Arduino Nano 1
Ультразвуковой датчик HC-06 1
Пластиковый держатель для УЗ датчика 1
Сервомотор SG-90    1
Модуль КНОПКА 1
Модуль ПИЩАЛКА 1
Модуль СВЕТОДИОД красный 1
Модуль СВЕТОДИОД синий 1
Микрофонный датчик 1
Стойка латунная 10 мм    2
Стойка латунная 25 мм    4
Винт М3 х 25 мм 8
Винт М3 х 6 мм 24
Винт М2 х 6 мм 2
Гайка М3                         10
Комплект проводов 1
CD диск 1
USB кабель 1
констуктор робот
Четырехногий робот — Популярная робототехника
Идея собрать нашего знаменитого четырехногого робота родилась после появления 3D-принтера, и последующего поиска моделей на сайте thingiverse.com. Рассматривая разные интересные артефакты, я нашел такую вот забавную и несложную конструкцию:

Чертеж называется «Mini quadruped — optimized for 9G servos». То есть, существует подобный чертеж и для больших сервоприводов. Данный же вариант был разработан именно для 9g серв, которые мне очень нравятся (и не нравятся, порой) по ряду причин. Спасибо автору — кроме stl, он опубликовал еще и параметрические чертежи для OpenSCAD, так что я смог легко подогнать детали под размеры своих приводов. А 9g сервы, надо сказать, немного отличаются по размерам, в зависимости от производителя и фазы луны.
Можно назвать этот артефакт платформой. Конструкция может ходить, но на ней не хватает крепления для батарей, микроконтроллера и датчиков. Люди, которые печатали такие же ноги, выкручивались как могли. Имея под рукой 3D-принтер, грех было не сделать красивое тело для этих конечностей.
Учитывая особенности 3D-печати, я начертил кузов робота из трех частей:
рамы;
корзины для батареек;
пластины для крепления макетной платы.
Для черчения использовал SketchUp 8.
Сборка
Распечатка деталей заняла очень много времени. В сумме, на все части конструкции ушло где-то девять часов. Использовали ABS пластик. Так выглядит свежеотпечатанная рама:

Собранная четырехногая платформа и детали кузова (за исключением пластины для макетной платы):

Рама крепится к позвоночнику только одним болтом, так что её можно без лишних движений отделить от ног. Такой вариант позволяет легко обслуживать серводвигатели, которые порой ведут себя неадекватно. Результат полной сборки выглядит так:

Управляется робот с помощью Arduino Uno (или любым другим аналогом). Единственный орган чувств — ультразвуковой датчик расстояния крепится на небольшой макетной плате над контроллером. Там же, размещается зуммер.

Для соединения контроллера и восьми сервоприводов пришлось спаять небольшой коммутационный блок, представляющий собой кусок макетной платы с кучкой штырьков. Также, в последней версии робота на батарейном отсеке была установлена платка с разъемами питания и общим тумблером.
Поведение
Поскольку мы используем это существо, в основном, для демонстрации возможностей 3D-печати и модульной робототехники, то разрабатывать особо сложное поведение не стали. ПО сути сейчас робот умеет только ходить вперед, детектировать препятствие и отходить от него в сторону. Демонстрация поведения приведена ниже.

Ролик о том, как мы учили его ходить.

Планы
Конструкция робота не предполагает каких-то сложных движений, однако, можно придумать разные забавные способы реакции на окружающие раздражители. К примеру, можно изобразить испуг, или нападение. Мы даже пробовали закодировать нечто подобное:
К сожалению, после того как к платформе прикрепили тело, робот совсем ослаб и смог перемешать свою тушу только в горизонтально направлении 🙂 Слишком уже слабенькие 9g сервы для такого зверя.
В последнее время была произведена замена отсека 6хААА NiMH на две LiPoFe батареи 6.6В, соединенные параллельно. Такой вариант позволил немного снизить вес робота и увеличить время его ходьбы.

Исходники
Оригинальные чертежи шагающей платформы: http://www.thingiverse.com/thing:38159
Мои чертежи кузова: http://www.thingiverse.com/thing:183631
Код программы: https://github.com/oevsegneev/arduino-dev/tree/master/sketches/quadruped
Конструктор Мобильные роботы на базе Arduino + книга
Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота «Мобильные роботы на базе Arduino».
Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения.
Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.
СОСТАВ НАБОРА:
Контроллер x1 Arduino UNO R3 + кабель USB
Датчики
x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Датчик препятствия
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)
Элементы крепежа
x1 Макетная плата малая
x40 Провода 20 см с разъемами «мама-мама»
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания
Платы расширения
x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N
Механические детали
x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Колеса
x1 Кронштейн для установки датчика расстояния
Двигатели
x4 Двигатели колес
x1 Сервомотор аналоговый SG90
Светодиоды
x5 Светодиод красный
x5 Светодиод жёлтый
Компоненты для управления
x1 Пульт управления с ИК приемником
x1 Модуль Bluetooth HC-05
Элементы питания, зарядное устройство
x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов
Базовые компоненты
x5 Конденсатор 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом
Элементы крепежа
x4 Стойки для крепления двигателей
x68 Болты, гайки, шпильки

Книга
x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 — 288 с.
Книга представляет собой руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах.
Собранным роботом можно управлять с помощью специального приложения доступного для скачивания по ссылке:
https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=ru
Приложение позволяет управлять автомобилем или с кнопок или акселерометра телефона. Ползунок позволяет контролировать скорость вашего автомобиля, если схема управления автомобиля имеет эту функцию. Есть также две кнопки для передней и задней фары. Мигающий свет позволяет узнать, когда телефон подключен к машине, и стрелки загораются давая вам знать направление движения автомобиля.

Электронный архив к книге опубликован на FTP-сервере издательства «БХВ-Петербург» по адресу ftp://ftp.bhv.ru/9785977537414.zip.
Ссылка на архив доступна и со страницы книги на сайте http://www.bhv.ru.
В архиве в папках с соответствующими названиями приведено два варианта листингов:
1) для версий Arduino IDE 1.6.0.9 и более ранних;
2) для версии Arduino IDE 1.6.12.
Описание содержимого папок Arduino IDE 1.6.0.9 и Arduino IDE 1.6.12 электронного архива приведено в табл. 1.
Описание электронного архива к конструктору Мобильные роботы на базе Arduino + книга
Листинг 4.1. Программа мигания светодиодом
Листинг 4.2. Объявление переменных. Зоны видимости. Сообщение об ошибке
Листинг 4.3. Получение данных от компьютера через порт ввода/вывода
Листинг 4.5. Программа управления миганием светодиодом с ПК
Листинг 4.6. Программа управления миганием светодиодом с ПК с использованием оператора switch…case
Листинг 4.7. Программа управления миганием светодиодом с ПК с использованием оператора цикла while
Листинг 4.8. Пример использования оператора цикла for (на 300 повторений)
Листинг 4.10. Пример управления сервомотором
Листинг 7.1. Тестовая программа
Листинг 7.2. Программа движения вперед
Листинг 8.1. Проверка кодов кнопок пульта
Листинг 8.2. Программа управления роботом IR-пультом
Листинг 8.3. Переименование робота и проверка работы Bluetooth
Листинг 8.4. Управление роботом по Bluetooth-каналу
Листинг 9.1. Измерение расстояния до препятствия
Листинг 9.2. Управление сервомотором
Листинг 9.3. Точная установка головы
Библиотека для ультразвукового сонара uLtrasonic-HC-SR04
Листинг 10.1. Программа обхода препятствий роботом
Листинг 10.1m. Программа обхода препятствий роботом (модифицированная, в книге не приведена)
Листинг 10.2. Отладочная (неполная) программа обхода препятствий с выводом в порт
Листинг 11.1. Программа движения вдоль правой стенки. Ультразвуковой датчик
Листинг 11.3. Программа движения робота с тремя детекторами препятствия
Листинг 11.4. Модернизированная программа прохода лабиринта с использованием датчиков препятствия
Листинг 12.1. Программа выбивания кеглей по цвету (белые кегли)
Библиотека для магнитометра HMC5883L
Листинг 13.1. Прием данных от HMC5883L и передача их на ПК
Листинг 13.2. Программа движения робота в северном направлении
Листинг 14.1. Получение данных от MPU-6050
Листинг 14.2. Программа балансировки на основе анализа показаний гироскопа
Листинг 14.3. Программа балансировки с использованием фильтра Калмана
Библиотека фильтра Калмана
Листинг 14.4. Программа балансировки с использованием комплементарного фильтра
Листинг 15.1. Программа демонстрации работы гироскопа на 4-колесном роботе
Файлы с векторными рисунками для самостоятельного изготовления корпусов роботов.
Файл с 3D-моделью колеса для робота
Arduino — Робот
Начало работы с роботом Arduino
Это устаревший продукт.
С помощью робота Arduino вы можете узнать об электронике, механике и программном обеспечении. Это крошечный компьютер на колесах. Он поставляется с рядом примеров проектов, которые вы можете легко воспроизвести, и это мощная робототехническая платформа, которую можно взломать для выполнения всевозможных задач.
Робот имеет большое количество входов; два потенциометра, пять кнопок, цифровой компас, пять датчиков пола и устройство для чтения SD-карт.Он также имеет динамик, два двигателя и цветной экран в качестве выходов. Вы можете управлять всеми этими датчиками и исполнительными механизмами через библиотеку роботов.
На роботе есть две разные платы: плата управления (вверху) и плата двигателя (внизу). Если вы только начинаете заниматься электроникой и программированием, вам следует работать с платой управления. По мере того, как вы набираетесь опыта, вы можете повозиться с Motor Board.
Плата управления роботом
Плата двигателя робота
Настройка робота
Когда вы впервые открываете робота, вам нужно настроить пару вещей, прежде чем он будет готов к работе.
Сначала вам нужно вставить SD-карту в слот на задней стороне TFT-экрана, а затем вставить экран в разъем на плате управления робота. Экран должен быть ориентирован так, чтобы синий текст с надписью «SD Card» находился рядом с кнопками и динамиком.
Как только это будет на месте, вам нужно будет прикрепить защитную крышку к нижней плате. Это поможет предотвратить повреждение моторной платы любыми объектами на земле. Прикрепите защитное покрытие к нижней части робота, как показано ниже.
Содержимое на SD-карте
SD-карта используется для хранения информации, которую может прочитать робот. Он поставляется с предварительно загруженными изображениями и звуковыми файлами, используемыми в примерах Explore . Освоившись с функциями робота, вы сможете добавлять свои собственные файлы. Если вы когда-нибудь случайно удалите файлы, используемые в эскизах исследования, вы можете скопировать их из каталога SDcontent в библиотеке роботов. Или вы можете скачать файлы здесь.
Подключение робота к компьютеру
На каждой плате робота есть микроконтроллер, который программируется независимо от других.Рекомендуется программировать плату управления (верхнюю плату) только до тех пор, пока вы не ознакомитесь с функциями робота. Плата мотора (нижняя плата) имеет стандартную прошивку, которая подходит для большинства приложений общего назначения.
Подключите плату управления к компьютеру с помощью кабеля USB.
После подключения платы загорится зеленый светодиод, помеченный как PWR на плате управления. LED1 под ним несколько раз мигнет. На плате двигателя также должны гореть красные светодиоды, обозначенные как от LED1 до LED5 (сторона, противоположная переключателю питания).
Если светодиоды на любой плате не загораются, проверьте, подключен ли плоский 10-контактный кабель связи рядом с выключателем питания к обеим платам.
Установка драйверов
OSX
При первом подключении робота к компьютеру под управлением OSX запускается «Помощник по настройке клавиатуры». С роботом нечего настраивать, поэтому вы можете закрыть этот диалог, нажав красную кнопку в верхнем левом углу окна.
Окна
Следующие инструкции предназначены для Windows 7.Они действительны также для Windows XP с небольшими отличиями в диалоговых окнах.
Подключите плату и дождитесь, пока Windows начнет процесс установки драйвера. Если установщик не запускается автоматически, перейдите в Диспетчер устройств Windows (Пуск> Панель управления> Оборудование) и найдите список роботов Arduino. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите Обновить драйвер .
На следующем экране выберите «Искать на моем компьютере драйверы» и нажмите Далее .
Нажмите кнопку Обзор … . Появится еще одно диалоговое окно: перейдите в папку с только что загруженным программным обеспечением Arduino. Выберите папку drivers и щелкните OK , затем щелкните Next .
Вы получите уведомление о том, что плата не прошла тестирование логотипа Windows. Нажмите кнопку Все равно продолжить .
Через несколько секунд появится окно с сообщением, что мастер завершил установку программного обеспечения для Arduino Robot.Нажмите кнопку Close .
Linux
Нет необходимости устанавливать драйверы для Linux. (Проверено с Ubuntu 12.04)
Привет, пользователь!
Робот Arduino поставляется с предварительно загруженным приложением, которое запрашивает ваше имя, как вы хотите назвать робота и где вы находитесь. Посмотрите на экран робота, чтобы узнать, как вводить информацию с помощью кнопок и потенциометра.
Робот можно питать от 4 батареек AAA или подключить кабель USB к двигателю или плате управления.
После завершения процесса настройки робота вы можете начать писать свои собственные программы для управления им.
Загрузка тестового скетча
Чтобы запрограммировать робота, подключите плату управления к компьютеру через USB. Откройте IDE Arduino и загрузите скетч, расположенный в File> Examples> Robot_Control> learn> MotorTest.
Вам нужно указать IDE, на какую плату Arduino вы нацеливаетесь с помощью своего программного обеспечения, поэтому откройте меню Tools> Board и выберите Arduino Robot Control .
IDE Arduino должна знать, к какому из ваших USB-портов подключен робот. В меню «Инструменты »> «Последовательный » перечислены доступные порты.
Если отображается только один элемент, щелкните по нему.
Если отображаются два или более, вы можете отключить плату управления и снова открыть меню; исчезнувшая запись должна быть роботом. Снова подключите плату и выберите этот последовательный порт.
Нажмите кнопку «Загрузить» в верхнем левом углу окна IDE.Подождите несколько секунд — на плате должны мигать светодиоды RX и TX. Если загрузка прошла успешно, появится сообщение «Готово». появится в строке состояния программы. Как только это появится, вы можете отключить робота от USB-кабеля.
С батареями в роботе, включите выключатель питания и положите его на землю. Робот должен показать вам несколько основных движений. Поздравляю! Вы запустили робота и запустили его.
Если робот не движется, выключите питание.Подключите плату двигателя к компьютеру с помощью кабеля USB. Загрузите скетч File> Examples> Robot_Motor> Robot_Motor_Core в IDE и выберите Arduino Robot Motor в меню Boards . Загрузите этот скетч, отключитесь от компьютера и попробуйте снова его включить.
Примечание. Если после подключения робота последовательный порт не отображается и перезапуск IDE / отключение-повторное подключение робота не помогает, выполните следующие действия:
Откройте очень простой скетч, например Blink или BareMinimum
Нажмите кнопку загрузки
Когда в строке состояния отображается «Загрузка… «, дважды нажмите кнопку сброса на плате управления.
Последовательный порт должен отображаться как обычно.
Перемещение робота
Этот эскиз многократно перемещает робота вперед и назад.
Каждый раз, когда вы пишете код для робота, обязательно включайте в начало скетча. Это импортирует необходимые библиотеки для управления роботом.
Нет необходимости инициализировать объект Robot.
Чтобы заставить колеса двигаться, вызовите робота.motorsWrite (). motorsWrite () требует 2 аргумента: скорость левого мотора и скорость правого мотора. Эти значения находятся в диапазоне от -255 до 255, где -255 — полный задний ход, а 255 — полная скорость вперед. Если вы передадите значение 0, мотор перестанет вращать колесо.
После того, как вы загрузили эскиз, отсоедините USB-кабель от робота. Когда USB подключен, двигатели робота отключаются. Включите питание и смотрите, как он двигается!
# включить // импортируем библиотеку роботов
void setup () {
Robot.begin (); // инициализировать библиотеку
}
void loop () {
// двигаться вперед на одну секунду
Robot.motorsWrite (255,255);
задержка (1000);
Robot.motorsWrite (0,0); // остановка движения
delay (1000);
// двигаться назад на одну секунду
Robot.motorsWrite (-255, -255);
задержка (1000);
Robot.motorsWrite (0,0); // остановка движения
delay (1000);
}
Прочтите кнопки
Вы напишете эскиз, который будет печатать нажатия кнопок на экране.
Во-первых, вам нужно включить библиотеку роботов.
# включить
В setup () запустите робота и экран.
void setup () {
Robot.begin ();
Robot.beginTFT ();
}
В цикле loop () каждые 100 мс считывайте состояние кнопок. Если кто-то нажимается, напишите имя на экране.
void loop () {
Robot.debugPrint (Robot.keyboardRead (), 10, 10);
задержка (100);
}
В папке explore примеров роботов есть эскиз под названием Logo , который объединяет этот пример с движением робота сверху.
Измените скорость двигателя с помощью потенциометра
Это позволяет вам контролировать скорость, с которой робот движется по прямой линии. Поворачивая ручку и отображая значения от -255 до 255, вы устанавливаете скорость и направление (вперед или назад) робота.
Во-первых, вам нужно включить библиотеку роботов.
# включить
В setup () необходимо вызвать Robot.begin () для инициализации функций робота.Также вызовите Robot.beginTFT () , чтобы инициализировать экран.
пустая настройка () {
Robot.begin ();
Robot.beginTFT ();
}
В цикле () считайте значение потенциометра с помощью Robot.knobRead () . Сопоставьте его значение (число от 0 до 1023) от -255 до 255. Выведите это значение на экран и используйте его для изменения скорости двигателей.
void loop () {
int val = map (Robot.knobRead (), 0,1023, -255,255);
Робот.debugPrint (val);
Robot.motorsWrite (val, val);
задержка (10);
}
Двигатель робота отключается при подключении через USB. После программирования робота отключите USB-кабель и вставьте батарейки. Включите выключатель питания и наблюдайте за движением робота. Поймайте робота и поверните ручку, чтобы изменить его скорость.
Шуметь
Робот может издавать звуки двумя разными способами. Есть простой звуковой сигнал, но робот также может создавать более сложные звуки, считывая последовательность музыки с SD-карты.В этом примере вы начнете с звукового сигнала. Чтобы узнать о более сложном воспроизведении, см. Пример Melody в папке learn .
Во-первых, вам нужно включить библиотеку роботов.
# включить
В setup () необходимо вызвать Robot.begin () для инициализации функций робота. Также вызовите Robot.beginSpeaker () , чтобы инициализировать динамик.
void setup () {
Робот.начинать();
Robot.beginSpeaker ();
}
В цикле () вы можете вызвать Robot.beep () , чтобы создать звуковой сигнал. Есть три различных типа звуковых сигналов; простой сигнал, двойной сигнал и длинный сигнал.
void loop () {
Robot.beep (BEEP_SIMPLE);
задержка (1000);
Robot.beep (BEEP_DOUBLE);
задержка (1000);
Robot.beep (BEEP_LONG);
задержка (1000);
}
Следующие шаги
С роботом можно делать много вещей.Несколько примеров на этой странице не передают это должным образом. Чтобы увидеть несколько более сложных примеров того, что может делать робот, посмотрите эскизы, находящиеся в папке Explore примеров роботов. Это более полные примеры, которые показывают вам несколько различных приложений для робота.
Вам необходимо откалибровать модуль компаса робота, чтобы он вращался плавно. Если вы используете старую модель с Honeywell HMC 6352, вы можете обратиться к этому руководству: Калибровка компаса
Чтобы узнать больше о функциях конкретных входов и выходов робота, просмотрите папку learn в примерах роботов.
Обязательно посетите страницу библиотеки робота и страницу оборудования, чтобы получить дополнительную информацию о технических аспектах робота.
Текст руководства по началу работы с Arduino находится под лицензией Лицензия Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0. Примеры кода в руководстве опубликованы в открытом доступе.
Сделайте своего первого робота Arduino — Лучшее руководство для начинающих!
Если вы новичок в Arduino и планируете создать своего первого робота, то вот руководство для вас.Посмотрите на изображения того, что вы собираетесь построить сегодня.
В этом уроке я покажу, как создать робота Arduino с различными функциями. Мы можем научиться использовать разные программы для различных функций, в основном робота, управляемого смартфоном, с функцией избегания препятствий, слежением за стеной и решателем лабиринта. Или вы также можете сделать это только для одной функции.

увидеть это в действии

Автономная функция
Материалы и инструменты
Шаг 2: Изготовление шасси
Просверлите два отверстия для двигателя:
Соедините два двигателя:
Сделайте три отверстия для роликового колеса:
Подсоедините роликовое колесо:
Сделайте два отверстия с каждой стороны коробки для подключения двигателей и три отверстия в нижней части для подключения роликового колеса после измерения и маркировки правильного диаметра.Затем установите моторы и ролик.
Аккумуляторы
Подключение аккумуляторов.
Схема подключения.
Приклейте батарейки внутрь коробки.
Установите две 9-вольтовые батареи в коробку над роликом. Затем подключите их параллельно и подключите переключатель, как показано на схеме выше.
Подключение Arduino и Motor Shield
Прикрепите моторный щит над Arduino.
Подключите провода аккумуляторной батареи к клеммам PWR щитка двигателя.
Подключите двигатели к моторному щиту.
Снимите перемычку с этого порта.
Подключите моторный щит над Arduino и поместите его над батареей. Затем подключите провода от моторов и АКБ к моторному щиту. Перед подключением ознакомьтесь со схемой подключения, так как это очень важно.
Инструкции по подключению:
Подключите левый двигатель к «M1» моторного щита
Подключите правый электродвигатель к «M3» моторного щита
Подключите провод от аккумулятора к «ext pwr» моторный щит
Не забудьте снять перемычку с «pwr» моторного щита
Сделайте два отверстия и включите Arduino
Отметьте место, чтобы проделать отверстия.
Сделайте отверстия.
Подсоедините зажим аккумулятора к штекерному разъему постоянного тока на 9-вольтовой батарее.
Поместите эту 9-вольтовую батарею в коробку.
Сделайте два отверстия для доступа к USB-порту и входному порту постоянного тока Arduino. Возьмите еще одну 9-вольтовую батарею и подключите зажим к адаптеру штекерного разъема постоянного тока, затем подключите штекер постоянного тока к входному порту постоянного тока Arduino для питания Arduino. Затем поместите батарею между двигателями и Arduino внутри коробки.
Подключение модуля Bluetooth и коммутатора
Подключите модуль Bluetooth к Arduino, как показано на схеме подключения, и поместите его в коробку.Затем проделайте отверстие для установки переключателя на задней стороне коробки и подсоедините переключатель (здесь я поменял переключатель, который использовался ранее из-за некоторых проблем с пайкой).
Инструкция по подключению модуля Bluetooth:
«TX» модуля Bluetooth переходит к «RX» Arduino
«RX» модуля Bluetooth переходит к «TX» Arduino
«VCC» модуля Bluetooth переходит на «5В» Arduino
«GND» модуля Bluetooth переходит на «GND» Arduino
Контакты состояния и ключа модулей BT остаются неиспользованными.
Общая принципиальная схема
Ультразвуковой монтаж датчика
Возьмите ультразвуковой датчик и приклейте к нему небольшой L-образный пластиковый элемент и приклейте его поверх пластиковой коробки (или, если у вас нет клеевого стержня, используйте двусторонний Лента). Затем подключите перемычки, как показано на схеме выше.
Инструкция по подключению ультразвукового датчика:
«VCC» ультразвукового датчика переходит к «+5» Arduino
«GND» ультразвукового датчика переходит к «GND» Arduino
Контакт «Триггер» ультразвукового датчика идет к «Аналоговому контакту 1» Arduino
Контакт «Эхо» ультразвукового датчика идет к «Аналоговому контакту 0» Arduino
. Теперь мы закончили все подключения, и это время программировать.
Последний шаг — коды Arduino и редактирование приложения Bluetooth
Загрузите « Final Sketch », указанный в разделе кода. Если вы столкнулись с какой-либо ошибкой, убедитесь, что вы установили библиотеку AFmotor.
Теперь мы узнали, как легко программировать Arduino. Я показал здесь несколько программ, позволяющих использовать этого робота в качестве робота, избегающего препятствий, слежения за стеной и управления через Bluetooth. и, наконец, я объединил эти три функции вместе. Посмотрите видео для получения дополнительной информации и информации.
Обязательно установите библиотеку AFmotor в Arduino.Скачайте библиотеку AFmotor. Чтобы установить библиотеку Arduino, обратитесь к этой странице.
Начало работы с приложением Bluetooth

Немного поразвлечься с помощью функции «Следование за стеной» и предотвращения препятствий

Посетите мой блог здесь — robotechmaker.com
Если у вас есть какие-либо вопросы или предложения, оставьте комментарии ниже.
Arduino — Робот
Сводка по плате управления
потенциометр Динамик 9047 9047 9047 Радиус 9047 9047 9047 9047 9047 9047 9047 9047 9047 9047 9047 9047 9047
Микроконтроллер ATmega32u4
Рабочее напряжение 5 В
Входное напряжение 5 В по плоскому кабелю
Цифровые контакты ввода / вывода 47 Каналы 47
Каналы аналогового ввода 4 (цифровых контактов ввода / вывода)
Каналы аналогового ввода (мультиплексированные) 8
Постоянный ток на каждый вывод ввода / вывода 40 мА
Флэш-память 32 КБ (ATmega32u4), из которых 4 КБ используется загрузчиком
SRAM 2.5 КБ (ATmega32u4)
EEPROM (внутренняя) 1 КБ (ATmega32u4)
EEPROM (внешняя) 512 Кбит (I2C)
9047 9047 9047 9047 9047 9047 5 клавиш
Ручка , прикрепленный к аналоговому контакту
Полноцветный ЖК-дисплей через интерфейс SPI
Устройство чтения SD-карт для карт формата FAT16
Цифровой компас обеспечивает отклонение от географического севера в градусах
Порты под пайку I2C 3
Области прототипирования 4
4
85 мм
Сводка по моторной плате
9047 9047 9047 9047 9047 линия 9047
Микроконтроллер ATmega32u4
Рабочее напряжение 5 В
Входное напряжение 9 В для зарядного устройства
Слот для батареек типа AA 9046 NiM / 4 щелочной аккумулятор Выводы O 4
Каналы ШИМ 1
Аналоговые входные каналы 4 (такие же, как цифровые выводы ввода / вывода)
Постоянный ток на каждый вывод ввода / вывода 40 мА 40 мА
Преобразователь постоянного тока в постоянный генерирует 5 В для питания всего робота
Флэш-память 32 КБ (ATmega32u4), из которых 4 КБ используются загрузчиком
SRAM 2.5 КБ (ATmega32u4)
EEPROM 1 КБ (ATmega32u4)
Тактовая частота 16 МГц
Подстроечный резистор для калибровки движения IR
Порты под пайку I2C 1
Области прототипирования 2
Мощность

Робот Arduino может питаться через USB-соединение или от 4 батареек AA.Источник питания выбирается автоматически. Батарейный отсек вмещает 4 никель-металлгидридные батареи AA. Примечание: не используйте с роботом неперезаряжаемые батареи. В целях безопасности двигатели отключаются, когда робот получает питание от USB-соединения. У робота есть встроенное зарядное устройство, для которого требуется внешнее питание 9 В от адаптера переменного тока в постоянный (бородавка). Адаптер можно подключить, вставив 2.Центрально-положительный штекер диаметром 1 мм в разъем питания на плате двигателя. Зарядное устройство не будет работать при питании от USB. Плата управления питается от источника питания на плате двигателя.
Память

ATmega32u4 имеет 32 КБ (из которых 4 КБ используются для загрузчика). Он также имеет 2,5 КБ SRAM и 1 КБ EEPROM (которые можно читать и записывать с помощью библиотеки EEPROM). Плата управления имеет дополнительную EEPROM на 512 Кбит, доступ к которой можно получить через I2C.К экрану GTFT прикреплен внешний считыватель SD-карт, к которому может получить доступ процессор контрольной платы для дополнительной памяти.
Вход и выход

Робот поставляется с рядом припаянных разъемов. Есть несколько дополнительных мест, где вы можете установить дополнительные детали, если это необходимо. Все разъемы обозначены на платах и сопоставлены с именованными портами через библиотеку Robot, что обеспечивает доступ к стандартным функциям Arduino.Каждый вывод может обеспечить или получить максимум 40 мА при 5 В. Некоторые пины имеют специализированные функции:
Плата управления TK0 — TK7 : эти выводы мультиплексированы с одним аналоговым выводом микропроцессора платы управления. Их можно использовать в качестве аналоговых входов для датчиков, таких как датчики расстояния, аналоговые ультразвуковые датчики или механические переключатели для обнаружения столкновений.
Плата управления TKD0 — TKD5 : это цифровые выводы ввода / вывода, напрямую подключенные к процессору, адресация которых осуществляется с помощью робота.digitalRead () и Robot.digitalWrite). Контакты TKD0 — TKD3 также могут использоваться в качестве аналоговых входов с помощью Robot.analogRead ()
Примечание: если у вас один из роботов первого поколения, вы увидите, что контакты TKD * обозначены на шелкографии робота как TDK *. TKD * — это правильное название для них и то, как мы обращаемся к ним в программном обеспечении.
Последовательная связь : Платы связываются друг с другом через последовательный порт процессора.Обе платы соединены 10-контактным разъемом, обеспечивающим последовательную связь, а также питание и дополнительную информацию, такую как текущий заряд аккумулятора.
Control Board SPI : SPI используется для управления GTFT и SD-картой. Если вы хотите прошить процессор с помощью внешнего программатора, вам нужно сначала отключить экран.
Светодиоды платы управления : На плате управления есть три встроенных светодиода. Один указывает на то, что на плату подано питание (PWR).Два других указывают на связь через порт USB (LED1 / RX и TX). LED1 также доступен через программное обеспечение.
Обе платы имеют разъемов I2C : 3 на плате управления и 1 на плате двигателя.
Назначение контактов платы управления
907 907 INT0 9047 ADC6 9047 ADC6 9047 ADC6 9047 9047 9047 9047 ADC1 PB1 9046 9047 1 9 0762 RXLED, SS / PCINT0 907 907
Схема контактов платы двигателя
ARDUINO LEONARDO ARDUINO ROBOT CONTROL ATMEGA 32U4 ФУНКЦИЯ РЕГИСТР
D0 RX RX62 9047 PD2 TX TXD1 / INT3
D2 SDA PD1 SDA SDA / INT1
D3 # SCL62 SCL
D4 MUX_IN A6 PD4 ADC8
D5 # BUZZ PC6 ??? OC3A / # OC4A
D6 # MUXA / TKD4 A7 PD7 FastPWM # OC4D / ADC10
# OC4D / ADC10
D7 9047 9047 9047 9047 9047 D6
D8 CARD_CS A8 PB4 ADC11 / PCINT4
D9 # LCD_CS A9 PB5 PWM1047 OC7 PWM6216 DC_LCD A10 PB6 PWM16 OC1B / 0c4B / ADC13 / PCINT6
D11 # MUXB PB7 PWM47 / R0C1 PWM846 / 16 PWM846 / 16 MUXC / TKD5 A11 PD6 T1 / # OC4D / ADC9
D13 # MUXD PC7 PWM10 9 PWM10 1 КЛЮЧ D18 PF7 ADC7
A1 TKD0 D19 PF6 ADC6 9047 ADC6 A3 TKD2 D21 PF4 ADC4
A4 TKD3 D22 PF1 ADC1 2 AE
9047 9047 MISO MISO D14 PB3 MISO, PCINT3
SCK SCK D15 PB1 SCKOS7 D15 MOSI, PCINT2
SS RX_LED D17 PB0
TXLED TX_LED PD5
HWB PE2
907 907 INT0 9047 M D862 OC1A / # ADC47162 OC1A / # ADC4712 OC1A / # ADC4 A10 9047 OC07 / 9047 OC07 / R762 OC07 9047 / R762 0C047 / 9047 / R762 0C047 / 9047 / R3C07 TK4 A11 D18 9047 ADC6 9047 ADC7 9047 ADC5 9047 9046I 9047 MOS7 9047 MOS7 9047 MOS7 9047 MOS7 9047 PCINT2
ARDUINO LEONARDO ARDUINO ROBOT CONTROL ATMEGA 32U4 ФУНКЦИЯ РЕГИСТР
D0 RX RX62 9047 PD2 TX TXD1 / INT3
D2 SDA PD1 SDA SDA / INT1
D3 # PDL62 SCL
D4 TK3 A6 PD4 ADC8
D5 # INA2 PC6 ??? OC3A / # OC4A
D6 # INA1 A7 PD7 FastPWM # OC4D / ADC10 # OC4D / ADC10
D7 9047 MUXB A8 PB4 ADC11 / PCINT4
D9 # INB2 A9 PB5 PWM16
PB6 PWM16 OC1B / 0c4B / ADC13 / PCINT6
D11 # MUXC PB7 PWM8 / 16 PWM8 / 16 PD6 T1 / # OC4D / ADC9
D13 # MUXI PC7 PWM10 CLK0 / OC4762A CLK0 / OC4762A PF7 ADC7
A1 TK2 D19 PF6 ADC6
A2 ОТДЕЛКА D21 PF4 ADC4
A4 SENSE_A D22 PF1 ADC1
A62 S62 9047 ADC1 MISO D14 PB3 MISO, PCINT3
SCK SCK D15 PB1 SCK, PCINT1
SS RX_LED D17 PB0 90 471 RXLED, SS / PCINT0
TXLED TX_LED PD5
HWB PE2
0 HWB
Связь

Робот имеет ряд средств для связи с компьютером, другим Arduino или другими микроконтроллерами.ATmega32U4 обеспечивает последовательную связь UART TTL (5 В), которая доступна на цифровом 10-контактном межплатном разъеме. 32U4 также поддерживает последовательную (CDC) связь через USB и отображается как виртуальный COM-порт для программного обеспечения на компьютере. Чип также действует как полноскоростное устройство USB 2.0, использующее стандартные драйверы USB COM. В Windows требуется файл .inf. Программное обеспечение Arduino включает в себя последовательный монитор, который позволяет отправлять простые текстовые данные на плату робота и с нее. Светодиоды RX (LED1) и TX на плате будут мигать, когда данные передаются через USB-соединение на компьютер (но не для последовательной связи между платами). Каждая из плат имеет отдельный идентификатор продукта USB и будет отображаться в вашей IDE как разные порты. Убедитесь, что вы выбрали правильный вариант при программировании. ATmega32U4 также поддерживает связь I2C (TWI) и SPI. Программное обеспечение Arduino включает библиотеку Wire для упрощения использования шины I2C; подробности см. в документации. Для связи по SPI используйте библиотеку SPI.
Программирование

Робота можно запрограммировать с помощью программного обеспечения Arduino (скачать).Выберите «Arduino Robot Control Board» или «Arduino Robot Motor Board» в меню Tools> Board . Дополнительные сведения см. На странице «Начало работы» и в руководствах. Процессоры ATmega32U4 на Arduino Robot поставляются с предварительно записанным загрузчиком, который позволяет загружать в него новый код без использования внешнего аппаратного программатора. Обменивается данными по протоколу AVR109. Вы можете обойти загрузчик и запрограммировать микроконтроллер через заголовок ICSP (внутрисхемное последовательное программирование); подробности см. в этих инструкциях.
Автоматический (программный) сброс и запуск загрузчика

Робот не требует физического нажатия кнопки сброса перед загрузкой, он спроектирован таким образом, чтобы его можно было сбросить с помощью программного обеспечения, запущенного на подключенном компьютере. Сброс запускается, когда виртуальный (CDC) последовательный / COM-порт робота открывается на скорости 1200 бод, а затем закрывается. Когда это произойдет, процессор перезагрузится, разорвав USB-соединение с компьютером (это означает, что виртуальный последовательный / COM-порт исчезнет).После перезагрузки процессора запускается загрузчик, оставаясь активным около 8 секунд. Загрузчик также можно запустить двойным нажатием кнопки сброса на роботе. Обратите внимание, что при первом включении платы она переходит прямо к пользовательскому эскизу, если он присутствует, а не запускает загрузчик. Из-за того, как робот обрабатывает сброс, лучше позволить программному обеспечению Arduino попытаться инициировать сброс перед загрузкой, особенно если у вас есть привычка нажимать кнопку сброса перед загрузкой на другие платы.Если программное обеспечение не может сбросить плату, вы всегда можете запустить загрузчик, дважды нажав кнопку сброса на плате. Однократное нажатие на сброс перезапустит пользовательский скетч, двойное нажатие запустит загрузчик.
Защита от перегрузки по току USB
Обе платы роботов имеют сбрасываемый предохранитель, который защищает USB-порты вашего компьютера от короткого замыкания и перегрузки по току. Хотя большинство компьютеров имеют собственную внутреннюю защиту, предохранитель обеспечивает дополнительный уровень защиты.Если на порт USB подается ток более 500 мА, предохранитель автоматически разрывает соединение, пока не будет устранено короткое замыкание или перегрузка.
Физические характеристики
Диаметр робота составляет 19 см. С учетом колес, экрана GTFT и других разъемов он может достигать 10 см в высоту.
Узнать больше

2021 Обзоры и руководство по покупке
Комплекты роботов
Arduino — это универсальное решение для новичков, любителей и инженеров, знакомых с робототехникой и Arduino.Это отличная техническая платформа для создания мобильных роботов с большим чувством творчества.
Для выполнения таких задач вы должны получить все необходимые детали из разных источников, что немного сложно. Решение этой проблемы — заплатить за комплект роботов Arduino и получить их с меньшими усилиями для разработки крутых проектов. Хороший робот-комплект поставляется с четкими инструкциями, поддержкой и экономит ваше время и деньги.
Сегодня на рынке представлено множество наборов роботов Arduino; у каждого есть свои уникальные аппаратные устройства и характеристики.Поскольку очень сложно выбрать правильный вариант, мы провели исследование различных наборов роботов Arduino и представили вам лучших 7 наборов роботов Arduino , которые предлагают различные компоненты, стоимость, детали проекта, исходный код и многое другое.
Для получения дополнительной информации о выборе комплектов для роботов Arduino прочтите «Руководство по покупке ».
Обзоры 7 лучших роботов Arduino
Список лучших наборов Arduino для начинающих
1.Автомобильный комплект для интеллектуального робота Elegoo Project
Первым в нашем списке идет автомобильный комплект интеллектуального робота ELEGOO UNO R3. Это роботизированный комплект, совместимый с Arduino и созданный специально для начинающих и профессиональных электронных энтузиастов, детей и взрослых.
Этот образовательный комплект STEM с легким руководством по сборке позволяет легко обучать детей программированию и робототехнике.
Он поставляется в упаковке из 24 модулей и представляет собой интегрированное решение для обучения робототехнике.Модули включают в себя инфракрасный пульт дистанционного управления, предотвращение препятствий, отслеживание и мобильное управление. Это как для операционных систем Android, так и для iOS.
Elegoo имеет приложение-инструмент BLE, которое дает вам контроль над комплектом с вашего мобильного телефона. Он имеет модуль HC-08, который прост в использовании. На компакт-диске с руководством вы также найдете инструкции по его использованию. У него есть HD-видео с обучающими материалами, рендерингом и сборкой автомобиля, а также обучение программированию для автомобиля.
Очень прост в сборке, интерфейс модуля был модифицирован с помощью Xh3.54, что значительно упрощает сборку и исключает любые ошибки.
Автомобиль имеет аккумуляторную батарею и в целом минималистичный дизайн. Отличный подарок для начинающих учеников от 12 лет и старше. Гарантия производителя на автомобиль-робот составляет 1 год со дня покупки.
Совместимые возрастные группы: 12 лет и старше
Что нам понравилось в наборе:
Автомобильный комплект обучающего робота STEM
Имеет подробное руководство CD
24 модуля для легкой сборки
Интеллектуальная система предотвращения препятствий
Отслеживание линии
Мобильное приложение Elegoo BLE Tool
Аккумулятор
Гарантия 1 год
Что нам не понравилось:
Ничего особенного, чтобы упоминать
Купить сейчас на Amazon
2.Набор обучающих роботов Makeblock
Далее у нас есть набор роботов Makeblock mBot STEM. Усовершенствованная версия с обновлениями, чем ее предшественница, имеет трансформационные функции, такие как робот 3 в одном.
Его можно закодировать с множеством функций, и это делает его интересным инструментом для обучения программированию детей. Его можно построить всего за несколько часов, это так же просто, как собрать строительные блоки. Хотя это может быть рекламировано, так как это займет около 45 минут, на его создание может уйти несколько часов.
Makeblock имеет фирменную плату Me Auriga Board, которая совместима с Arduino Mega 2560. Arduino IDE может использоваться для разработки, а руководство по сборке, которое поставляется с роботом, также помогает в этом.
При правильной персонализации робот позволяет добавлять к нему уникальные функции, а также специальные модели сборки, такие как птица, хищник или наземный рейдер.
Для его работы вам понадобится 6 батареек AA. Пока нет гарантии, вы можете написать в их службу поддержки по любым вопросам и вопросам support @ makeblock.com
Совместимые возрастные группы : от 10 лет
Что нам понравилось:
Продвинутая модель Arduino
Блочный дом
3 в одной модели
Использует плату Me Auriga, совместимую с Arduino Mega 2560
Что нам не понравилось:
Нет гарантии
Поскольку у него нет специального интерфейса, вам придется использовать Arduino Mega 2560 IDE для разработки
Купить сейчас на Amazon
3.Робот Ubtech Jimu серии Astrobot: набор Cosmos
Далее у нас есть серия роботов-астроботов UBTECH JIMU. Этот космический комплект включен в мобильное приложение и учит детей создавать и программировать с помощью STEM Learning.
Робот состоит из более чем 384 деталей, соединителей и креплений, в общей сложности 5 серводвигателей, 2 светодиода и центральный блок управления. Батарея оснащена зарядным устройством на базе USB. Поставляемый датчик можно подключить к динамику Bluetooth, что расширит вашу зону действия и расширит возможности использования робота.
Уникальная платформа кодирования
Blockly научит вас программировать очень легко и лучше. Вы можете запрограммировать своего робота, чтобы он мог собирать предметы, преодолевать препятствия, управлять настройками освещения, создавать звуковые эффекты, развивать уникальную личность и многое другое.
С помощью задач по программированию Brickly вы можете проверить свои навыки на примере других, а также постепенно научиться создавать и писать лучший код. Трехмерная анимированная инструкция по сборке на 360 градусов еще больше поможет в разработке более совершенной модели.
Робот может быть запрограммирован на индивидуальные действия с помощью функции позы, воспроизведения записи или функции PRP. В нем 387 деталей, которые можно защелкивать вместе, что делает его поистине забавным. Бесплатное приложение работает как на устройствах Android, так и на iOS.
Обладатель награды Tillywig 2018 и награды за инновации CES 2017, робот также стал обладателем списка самых разыскиваемых по версии журнала Time to Play за 2016 год и награды IFA за лучшее шоу 2015 года. Тщательно оценен и рассмотрен, так как это в первую очередь игрушка, на нее нет гарантии
Совместимые возрастные группы : от 8 до 12 лет
Что нам понравилось:
Комплект обучающего робота STEM
Анимированная инструкция по сборке на 360 градусов
387 соединить детали
Приложение упрощает обучение программированию и игре.
Дизайн, отмеченный наградами
Датчики и динамик Bluetooth тоже встроены
Функция PRP поистине революционная
Что нам не понравилось:
Купить сейчас на Amazon
4.Стартовый комплект для роботов Osoyoo
Автомобильный робот-робот OSOYOO — это робот, сделанный своими руками на чипсете Arduino UNO R3. Это позволяет вам управлять роботом как с помощью приложения для Android, так и iOS. Качественный робот обладает широким набором функций и является одной из самых доступных и недорогих моделей в нашем списке.
Из этого набора можно смоделировать робота с управляемым Wi-Fi вождения или даже боевого бота. Вы также можете запрограммировать его для имитации вождения.Робот DIY также может выполнять отслеживание линии, обнаруживать и избегать столкновений с препятствиями и многое другое.
Идеально подходит как для новичков, так и для профессионалов, подробное руководство, поставляемое с комплектом, поможет вам начать с ним работу и стать в ней профессионалом. Дети могут легко научиться программировать, основам IoT (Интернета вещей), электронике, робототехнике и многому другому.
Им также можно управлять с помощью инфракрасного пульта дистанционного управления, входящего в комплект поставки. В комплект входят две 9-вольтовые батареи, основанные на литий-ионных аккумуляторных батареях.Зарядное устройство позволяет заряжать его. Он также включает в себя все аксессуары, необходимые для его дальнейшего строительства.
Совместимые возрастные группы : 10+ лет
Что нам понравилось в наборе:
Очень доступный и простой в сборке комплект для роботов своими руками
Высококачественная плата UNO R4 Arduino
Подходит для новичков, но построено профессионально
Подробное руководство включено в него
Может имитировать привод, автоматический привод и многое другое.
Может обнаруживать и избегать препятствий, а также отслеживать движение по линии и объекту.
Также имеется ИК-пульт дистанционного управления
Также можно управлять с помощью Wi-Fi и смартфона
Две 9-вольтовые аккумуляторные батареи в комплекте
Что нам не понравилось:
Купить сейчас на Amazon
5. Двуногий робот-робот Elegoo Penguin Bot
Еще один комплект ELEGOO Robot Arduino в нашем списке, бот Penguin, как следует из названия, в собранном виде выглядит как робот-пингвин.Робот-робот Bot Biped — это учебный комплект STEM для начинающих детей и взрослых любителей.
Основанный на платформе DIY Arduino, бот-пингвин ELEGOO обещает высокое качество ELEGOO, а его отзывы и рейтинги также высоки.
Что касается настоящего бота, у него есть отличные функции, такие как автоматическое отслеживание, музыкальный проигрыватель и танцы. Он может следовать по одной линии, обнаруживать препятствия и избегать их, а также может управляться с помощью ИК-пульта дистанционного управления. Используя приложение Bluetooth, вы можете управлять роботом, чтобы он пел, танцевал и перемещался из одной точки в другую.
Доступен не только в красном цвете, но также доступен в черном и прозрачном цветах. Головные уборы или маски доступны в 6 изысканных дизайнах, чтобы сделать их более индивидуальными.
С помощью простых в использовании руководств ваш ребенок сможет научиться программировать, программировать и делать с роботами гораздо больше, а также получит при этом практический опыт. Этот обучающий компакт-диск входит в комплект робота.
Идеально подходит для детей старше 10 лет, даже взрослые могут получить удовольствие от сборки и использования робота.В комплект входят серводвигатели, детали и контейнеры, а также все необходимое для сборки и использования робота. В комплект входит магнитная отвертка и несколько дополнительных запчастей.
Совместимые возрастные группы : 10+ лет
Что нам понравилось в наборе:
Простой в сборке комплект STEM Learning ROBOT
Хорошие отзывы и рейтинг
Может автоматически следовать, петь, танцевать и через динамик, а также имитировать пение и избегать препятствий
Также можно управлять с помощью приложения Bluetooth.
Поставляется с 6 накладками для лица с изысканным дизайном для дополнительной индивидуализации.
Обучающий компакт-диск подробно учит кодированию на базовом уровне
Включает дополнительные детали, а также магнитную отвертку.
Что нам не понравилось:
Без гарантии
Нет доступных дополнительных настроек
Купить сейчас на Amazon
6.Комплект роботизированной руки Lewansoul
Далее у нас есть роботизированный манипулятор, а не подвижный робот целиком. LewanSoul 6DOF — это комплект роботизированной руки, основанный на Arduino. Это также набор для обучения роботов на основе STEM, который поставляется с управлением через приложение и учебным пособием.
Высокомеханический и детализированный комплект, рука использует высокоточный цифровой сервопривод, который увеличивает точность управления роботом.
LeArm содержит подробные видеоуроки по использованию роботизированной руки, а также подробные 3D-видео по настройке.
Полностью сделанный из металла манипулятор робота отличается высокой прочностью. Металлический механический захват сделан из прочных алюминиевых кронштейнов, а нижняя пластина также изготовлена из чистого металла.
Конструкция манипулятора робота обеспечивает большую свободу движений, и это позволяет ему лучше захватывать любой объект и перемещать его в любом направлении.
Роботом можно легко управлять с помощью приложения для Android или iOS, а также с помощью графического программного обеспечения для ПК.
Он имеет 5-осевое вращение, очень крутой дизайн поверхности, улучшенное сцепление и подвижность, что делает его отличным парнем как для новичков, так и для энтузиастов профессионального уровня.
Совместимые возрастные группы: 8 лет и старше
Что нам понравилось:
Высокоточный механизм и высококачественная недорогая роботизированная рука
Может перемещаться по ширине 5 осей
Имеет подробное руководство по проектированию и использованию.
Может выполнять различные операции с.простое удерживание для перемещения, а также быть запрограммированным на сложные действия.
Можно управлять с помощью мобильного приложения (Android и iPS) или программного обеспечения для ПК.
Что нам не понравилось:
Без гарантии
Батарейки не включены
Только единичная часть движения на одном месте; нет колес
Купить сейчас на Amazon
7. Комплект четвероногого робота Freenove
У четвероногого робота Freenove очень крутой дизайн.Сделанный из вечнозеленой платы Arduino Raspberry Pi Processing, робот имеет функцию, похожую на паука, и может ползать по поверхности, а не просто кататься на колесах.
Такое движение робота делает его уникальным и очень интересным для программирования и программирования с нуля. Все, что вам нужно сделать, это следовать простому пошаговому руководству, которое поможет вам собрать и запрограммировать робота для работы.
Роботом можно управлять с помощью беспроводного пульта дистанционного управления. Этот пульт поставляется по частям в упаковке, и вы также будете его собирать.Им также можно управлять с помощью программного обеспечения для ПК или телефона Android.
Freenove предоставляет необходимую библиотеку кода, позволяющую перепрограммировать робота. Это, вместе с дополнительными бесплатными портами, которые доступны для робота, дает вам возможность подключаться к другим модулям, схемам и изменять назначение робота в соответствии с вашими творческими и творческими способностями.
В комплект входят не только детали, но и дополнительные магнитные отвертки и гаечные ключи, необходимые для выполнения работы.
Совместимые возрастные группы: 13 лет и старше
Что нам понравилось:
Уникальная модель, которая ходит на 4-х ногах (квадрапод), а не передвигается на колесах
Простота сборки и программирования с использованием пошаговых руководств
Можно управлять с помощью компьютера, мобильного приложения или беспроводного пульта дистанционного управления
Пульт дистанционного управления входит в комплект и является частью процесса DIY
В комплект поставки входят магнитные отвертки и гаечные ключи для установки и сборки
Можно перепрограммировать и перепрофилировать
Что нам не понравилось:
Купить сейчас на Amazon
Руководство по покупке комплектов роботов Arduino
Прежде чем выбирать комплекты роботов Arduino, отвечающие их требованиям, необходимо учитывать следующие факторы.Читайте дальше, чтобы узнать о них больше…
1. Цена
Цена — самый важный фактор, на который вы должны обратить внимание, когда решите приобрести комплекты роботов Arduino. Нужно идти по той цене, которую он может себе позволить. Также проверьте лучшие функции, которые предлагает брендовый продукт.
Если вы не хотите тратить больше, выбирайте продукты среднего класса, указанные в статье .
2. Умная навигация
В настоящее время все электронные устройства оснащены функцией интеллектуальной навигации.Без этой функции ни один производитель не выпускает продукт на рынок. Это стало очень важно, потому что вы можете просто управлять устройством одним касанием даже в самое загруженное время.
Когда вы включаете режим интеллектуальной навигации, он автоматически начинает движение в направлениях влево-вправо, вперед-назад. Он может даже ползать и иногда прыгать, чтобы избегать препятствий с помощью интеллектуальной технологии.
Если вы хотите выбрать эту удивительную функцию, вам нужно доплатить.Примите мудрое решение, прежде чем совершить покупку.
3. Легкий доступ
Пока что вы рассматривали только цену и умную навигацию. Но важным фактором 3 ^rd является легкий доступ. Например, если вы приобрели продукт и не можете с ним обращаться или не знаете, как собрать комплект робота, то это пустая трата денег.
Мой лучший совет: всякий раз, когда вы решите приобрести какой-либо гаджет, получите полное представление о нем, а затем составьте план.
Если вы хотите получить какой-то предмет и не знаете, как его использовать, это не имеет смысла.
4. Перечень комплектующих
Когда вы слышали о списке компонентов, это может быть зашитое или смешное. Поверьте, вам также следует проверить количество компонентов, входящих в комплект. Потому что иногда в комплекте может не быть всех необходимых компонентов, необходимых для проекта.
Другая причина — тяжеловесность, некоторые из них не любят носить тяжеловесные предметы.Также существует заблуждение, что тяжелые предметы не обладают высокой производительностью. Но это совершенно неверно, и вы тоже можете не быть удовлетворены.
Обязательно ознакомьтесь со списком компонентов, предлагаемых в комплекте робота, и приобретите тот, который лучше всего соответствует вашим требованиям.
Заключение
Из всех роботов в нашем списке лучшим выбором будет ELEGOO Project Smart Robot Car Kit . Он имеет отличные функции, такие как отслеживание линии, ультразвуковые датчики, а также может управляться с помощью ИК-пульта дистанционного управления или мобильного телефона.Отличный роботизированный комплект STEM в классе для обучения программированию детей от 12 лет и старше, он также поставляется с перезаряжаемой батареей. Кроме того, на него действует гарантия производителя на 1 год, которой почти не бывает электронных компонентов.
Все это, а также высокое качество набора роботов делают его одним из лучших наборов для самостоятельного изготовления роботов для начинающих. Хотя это был наш выбор, нам интересно услышать ваше мнение. Мы что-то упустили? Вы хотите, чтобы мы что-то добавили? Или у вас есть вопросы, связанные с наборами Arduino или другими наборами роботов? Если это так, не стесняйтесь писать нам в разделе комментариев ниже.Наша команда свяжется с вами в ближайшее время.
Как построить робота Arduino? Комплекты и проекты для начала работы
Хотите узнать, как построить робота Arduino? В этом руководстве представлены наборы и проекты, которые помогут вам легко приступить к созданию одного из них!
В прошлом создание роботов было дорогой и сложной задачей из-за огромного количества деталей и необходимого опыта. Тем не менее, с появлением Arduino и комплектов, оружия и деталей, которые идут вместе с ним, робототехника теперь представляет собой увлекательный и увлекательный процесс, который очень доступен!
Что нужно для сборки робота Arduino?
Первый шаг к созданию чего-либо — какие компоненты необходимы? Создание робота Arduino не является исключением, количество необходимых деталей зависит от того, какой тип робота вы собираетесь построить, а также от вашего бюджета!
Вот список компонентов, которые обычно необходимы для создания базового робота Arduino:
плата Arduino; Arduino Uno / Arduino 101
Драйвер двигателя: промежуточное устройство между Arduino, аккумулятором и двигателями.Подает ток для обеспечения надлежащей работы всех компонентов.
Двигатели для вращения колес и позволяют роботу перемещаться вокруг.
Ультразвуковой датчик расстояния: для робота, который обнаруживает приближение объекта.
USB-кабель: для загрузки программного обеспечения и использования в качестве источник питания
Модули подключения; Робот Arduino, подчиненные устройства Bluetooth и т. Д., Который действует как контроллер.
Комплект транспортного средства / Роботизированная платформа: Корпус робота для монтажа деталей.
Как уже упоминалось, приведенный выше список представляет собой лишь минимальные требования для создания простейшего робота Arduino.Однако существует множество различных частей, применимых для сборки роботов Arduino!
Чтобы помочь вам расширить свой творческий потенциал и упростить процесс покупки всех деталей по отдельности, мы подготовили наборы роботов Arduino, которые включают в себя все основные компоненты / модули, которые вам понадобятся, чтобы легко начать работу!
Наборы роботов Arduino
Arduino Robot Kit Для начинающих: Starter Robot Kit (IR-версия) Собранный робот из стартового набора роботов
Компания Seeed предлагает комплект для роботов, который поможет вам легко приступить к созданию робота Arduino!
Этот комплект, содержащий механические детали и электронные модули, обычно встречающиеся в мире роботов, можно использовать в качестве танка-робота или трехколесного автомобиля-робота, как показано выше!
Он также подходит для новичков, без пайки и простой проводки. С этим стартовым комплектом вы сможете построить робота в кратчайшие сроки!
Всего включено 40 деталей.Чтобы просмотреть полный список деталей с указанием количества, перейдите на страницу нашего продукта!
Комплект роботов-последователей Arduino Line: Базовый комплект для сборки роботов AlphaBot для Arduino
Еще один комплект роботов Arduino, подходящий для начинающих, — это базовый комплект для сборки роботов Alphabot, описанный выше. Этот комплект работает на роботизированной платформе Alphabot, способной не только следовать за линией Arduino, но и избегать препятствий, измерять скорость и управлять ИК-сигналом!
С этим комплектом вам не придется беспокоиться о том, что у вас нет платы Arduino, поскольку она поставляется с UNO plus, улучшенной и улучшенной альтернативой Arduino Uno R3 микроконтроллера!
Этот набор роботов Arduino включает следующее:
Расширяемый заголовок Arduino, поддерживает экран робота Arduino.
Модульная конструкция с модулями plug-and-play, устраняющая необходимость подключения беспорядочных перемычек и пайки!
Драйвер двигателя LM298P со схемой диодной защиты для дополнительной безопасности
Регулярное напряжение LM2596, обеспечивающее стабильное питание 5 В для вашего Arduino
На микроконтроллере…
Функции UNO plus делают его в целом лучшим решением благодаря своим преимуществам во многих областях, имеющих решающее значение для упрощения процесса сборки роботов Arduino!
Такие функции включают поддержку двойного уровня напряжения и боковую кнопку для совместимости с роботизированным экраном, переключатель загрузчика и многое другое!
Для полного сравнения функций UNO plus, UNO r3 и информации о наборе Alphabot Basic Robot Building вы можете перейти на нашу страницу продукта!
Нужна альтернативная версия с дополнительным экраном и двухрежимным Bluetooth? Вы можете это проверить!
Версия 2 Alphabot: AlphaBot2 Robot Building Kit для Arduino AlphaBot2
Понравилось то, что вы видели в предыдущей рекомендации Alphabot, и подумали, что это так? Эта обновленная версия выводит строительство роботов Arduino на новый уровень!
AlphaBot2 имеет двухуровневую структуру; нижнее базовое шасси и верхняя плата адаптера.Такая конструкция обеспечивает лучшую стабильность и совместимость!
О, и по сравнению с другими наборами для сборки роботов, Alphabot2 не требует пайки и проводки!
Структура AlphaBot2; Шасси с нижним основанием:
Стабильное отслеживание линии с помощью 5-канального инфракрасного датчика, аналоговый выход в сочетании с алгоритмом PID
Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий позволяет избежать беспорядка в проводке
Более эффективный, более компактный, с меньшим нагревом TB6612FNG двойной H-мост Драйвер двигателя, встроенный вместо L298P, использовавшегося в предыдущей версии
Микродвигатель N20 с металлическими шестернями, обеспечивающими низкий уровень шума и высокую точность
Встроенный светодиод RGD
Характеристики верхней платы адаптера AlphaBot2:
Встроенный интерфейс Arduino для легкой интеграции с контроллером Arduino
0.96 дюймов 128 × 64 желтый / синий двухцветный OLED
TLC1543 Чип сбора данных AD
PC8574 Расширитель ввода / вывода, избежать нехватки ввода / вывода
Разъем Xbee, для подключения двухрежимного модуля Bluetooth
Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:
Проекты роботов Arduino
Хотите глубже погрузиться в бесконечное творчество при создании проекта робота Arduino? Этот раздел сегодняшнего блога — тот, который вы ищете!
Я продемонстрирую 10 самых интересных проектов роботов Arduino в сообществе! Не стесняйтесь черпать из него вдохновение!
1.Робот-паук Arduino
Несомненно, один из самых крутых роботов Arduino, который вы можете сделать сегодня, — это робот-паук Arduino. Благодаря MEGA DAS на hackster.io вы можете легко создать его уже сегодня!
Что вам нужно для создания робота-паука Arduino?
Компоненты оборудования:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MEGA DAS на hackster.io!
2. Робот Arduino PoliArdo; построен с помощью Zumo Robot
Хотите создать робота-победителя, который успешно преодолел лабиринт в соревновании? Этот проект вам в этом поможет!
Какая формула выигрыша?
Три ультразвуковых датчика для наблюдения за стенами
Цветовой датчик, который считал линии и распознавал цвета
Динамики, подававшие сигнал роботу при пересечении линий различных секций
Дисплей, показывающий количество линий
Вот полный список компонентов, которые вам понадобятся:
Компоненты оборудования:
Программные приложения и онлайн-сервисы:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MakerRobotics на сайте Hackster.io!
3. Робот-вездеход Arduino
В Интернете есть множество марсоходов Arduino, но с этим проектом марсохода Arduino гораздо проще собрать все компоненты вместе!
Благодаря интеграции системы Grove, вы можете просто добавлять датчики и исполнительные механизмы с помощью Plug and Play, устраняя необходимость в макетной плате!
Что вам нужно?
Компоненты оборудования:
Программные приложения и онлайн-сервисы:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством shadeydave на Seeed Project Hub!
4.Робот Arduino Sumo
Соревнования роботов сумо, происходящие от термина «сумо» в Японии, стали обычным явлением в наши дни, когда два робота помещаются в кольцо и пытаются вытолкнуть друг друга!
Итак, вы хотите построить достаточно конкурентоспособного робота, способного противостоять борьбе сумо? Вот проект робота-сумо на Arduino, который поможет вам приступить к созданию робота для этого нокаута!
Что вам нужно?
Компоненты оборудования:
Программные приложения и онлайн-сервисы:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством AhmedAzouz на сайте hackster.io!
5. Робот-гуманоид Arduino
Первое, что приходит на ум, когда кого-то спрашивают, как выглядит робот, — это роботы, похожие на людей. Эти похожие на человека роботы также известны как роботы-гуманоиды.
Этот проект поможет вам построить гуманоидного робота, которым вы сможете управлять с помощью Андриода. Его можно использовать на пересеченной местности, а также есть функция обнаружения падения!
Что вам нужно?
Компоненты оборудования:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Аджита Валаппила на Seeed Project Hub!
6.Самобалансирующийся робот Arduino
Далее, робот, который балансирует сам по себе? Да, вы не читаете и не видите это неправильно. Вы действительно можете построить самобалансирующегося робота Arduino, который передвигается на двух колесах!
Выглядит круто? Вот что вам понадобится:
Компоненты оборудования:
Ручные инструменты и технологические станки:
Универсальный лазерный резак
Стандартный паяльник
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Стефана Шульца о хакере.io!
7. Hexapod Arduino Robot
Хотите сверхдорогой гексапод Arduino с возможностью 3D-печати и управлением по Bluetooth? Vorpal The Hexapod — это проект, который вы можете легко настроить так, как хотите!
Кроме того, этот гексапод оснащен системой крепления, позволяющей создавать собственные 3D-печатные украшения и игровые приставки!
Что вам нужно?
Компоненты оборудования:
Комплект Vorpal Hexapod Electronics с Arduino Nano
Имея широкий выбор представленных на Thingiverse проектов, вы можете распечатать его на 3D-принтере или создать свой собственный!
Arduino Nano R3
Ручные инструменты и производственные машины:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством Team Vorpal Robotics на сайте Hackster.io!
8. Робот Arduino Delta
Если вам нужен продвинутый и мощный робот, этот проект для вас!
Роботы
Delta известны своими приложениями для захвата и сборки, способными двигаться с высокой скоростью и быстро и последовательно выполнять повторяющиеся задачи.
С помощью этого проекта вы можете построить дельта-робота Arduino, который можно подключить к Raspberry Pi для игры в крестики-нолики!
Что вам понадобится:
Компоненты оборудования:
Программные приложения и онлайн-сервисы:
Ручные инструменты и технологические станки:
Несмотря на исчерпывающий список запчастей, если вы любите строить, это то, что вам нужно!
Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться с полным руководством geordag на Hackster.io!
9. Робот-уборщик Arduino с Roomba
Вы когда-нибудь пробовали автоматическую уборку с помощью роботов-уборщиков? Если вы когда-либо пробовали, скорее всего, вы используете робота Roomba. В таком случае этот проект для вас!
У вас нет Roomba? Вы можете ознакомиться с другими проектами роботов-уборщиков Arduino здесь!
Этот проект направлен на подключение Arduino к Roomba через последовательный порт для развертывания команд!
Что вам нужно?
Компоненты оборудования:
Программные приложения и онлайн-сервисы:
MJRoBot BT Remote Control app
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством MJRoBot на Hackster.io!
10. Робот для рисования Arduino
Не справляетесь с рисованием и хотите запрограммировать рисовальщика Arduino в помощь? Этот последний проект — то, что вы ищете!
На основе DrawingBot от MakerC есть 5 новых файлов 3D / STL, которые можно использовать для повышения устойчивости слайдера для головы, включая наклон пера. Вы также можете установить 3 варианта поворота (прямой / 25 градусов / 50 градусов).
Что вам нужно?
Компоненты оборудования:
2 шаговых двигателя
Плата Arduino Uno с экраном ЧПУ
2 шагового привода Pololu A4988
ГРМ GT2 и 2 x GT2 20 зубьев
4 микропереключателя по всей оси
1x серводвигатель
Пружина (индивидуальная)
Винты, стержни и т. Д.
Программные приложения и онлайн-сервисы:
Хотите узнать больше об этом проекте? Вы можете ознакомиться с полным руководством от avanhanegem на Thingiverse!
Ресурсы и дальнейшее развитие
Дополнительные сведения о робототехнике и создании роботов Arduino можно найти на следующих ресурсах:
Для множества других проектов роботов Arduino вы можете обратиться к следующему:
Сводка
В целом, сборка роботов на Arduino — это веселое и легкое хобби, которым стоит научиться! Я надеюсь, что с сегодняшним блогом вы получите более глубокое понимание того, что нужно для его создания!
Если вы хотите легко начать работу с ним, рассмотрите рекомендуемые наборы роботов Arduino, представленные сегодня!
Следите за нами и ставьте лайки:
Теги: робот для рисования aduino, alphabot, балансирующий робот arduino, последователь линии arduino, робот arduino, руководство для роботов arduino, комплект роботов arduino, проект роботов arduino, робот-паук arduino, сборка робота arduino, как построить робота arduino, наборы роботов, стартер роботов комплект, Робототехника
Продолжить чтение
Практическая робототехника с Arduino, сборка 13 проектов роботов
Заинтересовавшись управлением роботом с помощью смартфона, вы пришли в нужное место.Изучите базовую концепцию и программирование, необходимые для разработки полнофункционального робота Arduino. Для этого курса вам понадобится простейшая, но самая мощная и продвинутая плата микроконтроллера под названием Arduino UNO и Bluetooth, а также некоторые базовые электронные компоненты.
Основы робототехники
Робототехника — это отрасль технологий, которая занимается проектированием, конструированием, эксплуатацией и применением роботов. Это мощный инструмент для понимания основных концепций информатики, машиностроения и электроники.В этом курсе для роботов Arduino будет использоваться упрощенная версия языка C ++ для программирования нашего робота с использованием Arduino IDE.
Содержание и обзор курса
Этот курс предназначен для студентов, заинтересованных в управлении роботом Arduino с помощью смартфона Android. Опыт программирования не требуется; все, что вам нужно, это Arduino, Bluetooth, дешевое оборудование и электронные компоненты для сборки робота. Мы начнем с основ программирования Arduino, а затем перейдем к более высоким темам.
Основы Arduino
В этом курсе вы сначала поймете основы Arduino, а затем мы рассмотрим установку и настройку Arduino на вашем компьютере или ноутбуке
Построение робота
После понимания основ Из Arduino мы построим нашего робота Arduino. Все компоненты, необходимые для создания этого робота, упомянуты в Разделе 2
Робот контроля времени
В разделе Робот контроля времени вы сначала узнаете, как работает драйвер двигателей и как управлять двумя двигателями с помощью одного привода.
Затем мы напишем программу Arduino, чтобы робот двигался в следующем направлении в течение определенного периода времени
Вперед
Назад
Осевой левый
Осевой правый
Радиальный Правый
Радиальный Левый
Стоп
Последовательная связь
Последовательная связь необходима для отправки и получения данных между электронными аппаратными устройствами.Мы будем использовать последовательную связь для управления светодиодами, датчиком потенциометра и роботом Arduino.
В этом разделе вы научитесь считывать аналоговые значения с датчиков и отображать их на последовательном мониторе. Вы также будете записывать (отправлять данные) значения с ПК в Arduino.
Программирование под Android
Операционная система Android покорила мир после своего создания почти 10 лет назад. Одним из основных преимуществ владения смартфоном Android является возможность использовать его в качестве пульта дистанционного управления для управления роботами и другими электронными устройствами.
В этом курсе мы разработаем 5 приложений для Android с помощью инструмента под названием AppInventor2. AppInventor2 — это программное обеспечение для графического программирования, с помощью которого даже непрограммист может создавать потрясающие приложения для Android за считанные минуты.
Управление роботом Arduino с помощью смартфона Android
Мы создадим 3 приложения для Android для управления Arduino, и каждое приложение будет работать по-разному
SmartBot
В приложении Smartbot для Android мы создадим 5 кнопок (вперед, назад , Влево, вправо и стоп).Когда пользователь нажимает любую кнопку, робот будет двигаться в этом конкретном направлении.
AcceleroControl Robot
В приложении для Android AcceleroControl Robot мы будем использовать датчик акселерометра со смартфона Android для управления роботом. Таким образом, когда пользователь наклоняет робота в прямом направлении, он будет двигаться вперед, когда смартфон будет удерживаться в горизонтальном положении, робот остановится. Точно так же, направив смартфон в направлении, вы можете управлять направлением робота Arduino.
VoiceControl Robot
В роботе голосового управления мы будем перемещать нашего робота в другом направлении, подавая голосовые команды
Black Line Follower
В роботе Black Line Follower мы сначала поймем принцип работы IR сенсор, а затем прикрепите его к нашему роботу. После этого мы поймем логику программирования, а затем запрограммируем робота Arduino, чтобы он следовал черной линии.
Следование по белой линии
В слежении за белой линией мы сначала поймем принцип работы робота слежения по белой линии, а затем изменим программу слежения за черной линией так, чтобы робот arduino следовал по белой линии
Следование за объектом Робот
В роботе Object Follower мы сначала поймем принцип работы этого робота.После этого мы напишем программу робота Object Follower, чтобы робот Arduino мог следовать за объектом.
Робот-отпугиватель объектов
В роботе-отпугивателе объектов мы сначала поймем принцип работы этого робота. После этого мы напишем программу, чтобы робот arduino продолжал отталкиваться или продолжал удаляться от объекта.
Робот-отпугиватель объектов
Робот-отпугиватель объектов похож на робота-отпугивателя объектов, но в определенных условиях он просто уклоняется от объекта, а не удаляется от него.
Робот-последователь света
Робот-последователь света сначала разберется в принципах работы этого робота. После этого мы напишем программу робота Light Follower и будем использовать вспышку смартфона, чтобы робот Arduino мог следовать за ней.
Робот-отражатель света
В роботе-отражателе света сначала мы поймем принцип работы этого робота. После этого мы напишем программу, чтобы робот Arduino продолжал отталкиваться или уходил от источника света.
Робот-отпугиватель света
Робот-отпугиватель света похож на робота-отпугивателя, но в определенных условиях он просто уклоняется от объекта, а не удаляется от него.
19 потрясающих роботов, которые можно построить с помощью Arduino
С Arduino можно реализовать практически любой проект, который только можно вообразить. На этот раз я составил список из 19 различных роботов, построенных на Arduino. Некоторые из них действительно просты, другие немного продвинуты. Итак, приступим:
1.Кот лазерный развлекательный робот
Бесконечное развлечение для вашей кошки. Развлеките свою кошку этим лазерным роботом. Он очень дешев и прост в сборке, требует всего два сервопривода, лазер и Arduino. Попробуйте это со своей кошкой. Знайте, как это сделать здесь.
2. Шахматный робот
Этот шахматный робот спроектирован таким образом, что может дотянуться до всех 64 блоков. Игра начинается с хода игрока, а затем этот ход воздействует на сенсоры.Наконец, контроллер определит движение игрока и скажет роботу, куда двигаться — читайте здесь.
3. Робот для лазания по деревьям
Робот, лазающий по деревьям. Этот проект — большая инженерная работа. Если вы хотите попробовать или вдохновитесь на другие связанные проекты, не стесняйтесь взглянуть на этот проект.
4. Машина для мыльных пузырей
Эта автоматическая машина для производства пузырей обещает понравиться как детям, так и взрослым.Также с этой машиной ваша кошка получит бесконечное удовольствие. См. Подробности создания этого проекта здесь.
5. Робот для рисования
Этот робот был построен по мотивам рисунков мандалы. Создайте собственное произведение искусства, используя этот тип робота. Узнайте больше о том, как его построить здесь.
6. Двуногий робот-гуманоид
Помимо простоты, этому двуногому роботу требуется всего четыре микро-серводвигателя, Arduino и макет. Вы можете легко добавить датчики и другие детали, чтобы сделать своего робота более крутым и сложным.Узнайте, как сделать здесь простого двуногого робота-гуманоида.
7. Робот с дистанционным управлением
Этого робота с дистанционным управлением можно перемещать с помощью почти любого пульта дистанционного управления, например пульта от телевизора. Это возможно, потому что у этого робота есть ИК (инфракрасный) приемник, который может воспринимать ИК, излучаемые пультом дистанционного управления. Попробуйте, см. Инструкции здесь.
8. Робот-пылесос
С этим роботом вам не нужно мыть пол.Он очистит его за вас. Попробуйте этого робота-пылесоса для пола, который использует моторный щит и управляется Arduino. Ознакомьтесь с инструкциями здесь.
9. Роботизированный барабан
Этот роботизированный барабан использует Arduino для управления двумя палочками. Все биты записываются прямо в программе Arduino. Если у вас есть группа, но нет барабанщика, вы можете создать своего собственного барабанщика. Довольно потрясающе. Узнайте больше об этом проекте здесь.
10.Многоцелевой бот
Это многофункциональное устройство выполняет несколько различных задач. Он перемещается с помощью 3 ИК-переключателей, играет в прятки, выбирает пути, обеспечивает звуковую и визуальную обратную связь через зуммер, ЖК-дисплей и многое другое. Это отличный проект, чтобы узнать больше о датчиках. См. Все подробности этого проекта здесь.
11. Балансировочный робот
Этот балансировочный робот работает по тому же принципу, что и Segway. Он ускоряет и замедляет колеса, чтобы удерживать систему в вертикальном положении.Этот принцип находит множество применений в нескольких проектах. Здесь вы можете ознакомиться с основами балансировочного робота.
12. Колесный робот Mecanum
Этот автомобиль, как робот, движется в четырех направлениях без скручивания благодаря своим уникальным колесам. Вы можете купить полный комплект для сборки своего колесного робота Mecanum. Посмотрите на этого механического колесного робота, управляемого через Bluetooth.
13. Робофиш (на самом деле плавает в воде)
Robofish — это робот-рыба, который плавает и распознает края аквариума, а также препятствия.Это простой проект с серводвигателями, инфракрасными датчиками и Arduino. Посмотрите здесь все шаги, чтобы построить вашу рыбу.
14. Клавиатура электронного фортепиано с предустановленными композициями
Это действительно забавный проект с пьезозуммером и переключателями. Эта клавиатура пианино имеет 7 клавиш пианино и кнопку 8 ^и для доступа к меню предустановленных песен. Попробуйте этот проект и адаптируйте его для воспроизведения ваших любимых песен.
15. Макей
Макей — автономный робот, который следует за объектами и избегает препятствий.Он использует двигатели постоянного тока для питания каждого из 2 ведущих колес. Более подробную информацию о makey и о том, как его создать, можно найти здесь.
16. Самополивающаяся установка
Это очень полезный и простой проект, который идеально подойдет вам, если вы часто забываете поливать растения. В этом проекте используются водяной насос, управляемый Arduino, резервуар для воды и датчик почвы. Вот инструкция.
17. Квадрокоптер
Квадрокоптеры
— это круто! Соберите все инструменты и начните собирать свой квадрокоптер.
Categories: Разное
Навигация по записям
Металлоискатель для начинающих как выбрать: Выбор металлоискателя для новичка
Обзор автосканеров для диагностики автомобилей на русском языке: Лучшие автосканеры для диагностики автомобилей на русском языке — Auto-Self.ru
Добавить комментарий Отменить ответ
Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *
Комментарий *
Имя *
Email *
Сайт

Search for:
Рубрики
Болгарка
Выбор болгарок
Выбор перфораторов
Выбор сварочного аппарат
Выбор шуруповёртов
Инструменты
Перфоратор
Перфораторы
Разное
Сварочные аппараты
Сварочный
Шуруповерт
Шуруповерты
2019 © Все права защищены. Карта сайта