Махолет своими руками: Махолет своими руками

Содержание

Орнитоптер на резиномоторе (10 шт.)

Всем привет!
В рамках программы по приобщению детей к науке и технике (взрослых тоже не забудем), были куплены 10 наборов орнитоптеров. Они продаются также и по одной штуке: так, сначала был заказан на али только один орнитоптер с ценой $0.72 (искать «ornithopter»), спустя пару недель был замечен недорогой набор из 10 шт., и куплен.

Описание продавца:

100% brand new and high quality
Colour:the Colour is Sent by Random
Size:32CM*41CM
Note: Due to the difference between different monitors, the picture may not reflect the actual color of the item. Thank you!

Package includes: 10 Pieces

Посылка пришла на удивление быстро — за 18 дней — черный пакет внутри которого, в двухслойной «пупырке», завернут пакет с крыльями в сборе, и пакет с хвостами, резинками и бамбуковыми рейками.

Собрать орнитоптер не составит труда. Для полета нужно соединить в единое целое хвост и крылья с помощью бамбуковой рейки, и натянуть пару-тройку резиновых колец из комплекта. Получается эдакая «птичка» которая неплохо планирует.



К слову, у пары крыльев бамбуковые несущие, несмотря на упаковку, оказались сломаны. С помощью клея и тонких бамбуковых зубочисток, думаю будет несложно починить.

Полет длится недолго — до 10 секунд раскручивается резиновый жгут. Его задача поднять «птичку повыше», дальше, в зависимости от положения крыльев она планирует. К сожалению видео пока не получилось снять, в квартире места мало, а на улице ветер. Пробные запуски в квартире заканчиваются ударом об стену.

В планах взять рейку и резину подлиннее, чтоб увеличить время полета.

Размеры:
Размах крыла — 41 см.
Длина бамбуковой рейки 14 см.
Длина хвоста — 16 см.
Диаметр резиновых колец — 4.5 см.

Считаю что данная игрушка будет интересным развлечением для детей на свежем воздухе.

Словарная статья — ОРНИТОПТЕР

ОРНИТОПТЕР
[ОРНИТОПТ’ЕР]

(орнито… гр. pteron крыло) летательный аппарат тяжелее воздуха с машущими крыльями (основан на принципе полета птиц).

Птицекрылый летательный аппарат — орнитоптер

Орнитоптер – птицекрылый летательный аппарат, который приводится в движение и поддерживает полет маховыми движениями крыльев. В этой статье не идет речь о том как изготовить этот необычный летательный аппарат. Посмотрите, как интересно он выглядит и летает в видео.

Автор самодельного орнитоптера выполнил его по схемам, которые выложены в интернете. Сначала он сделал большую модель махолета, попробовал снабдить его видеокамерой, потом создал миниорнитоптер. Управление при полете происходит искусственной мышцей – при помощи проволочек нитинола на хвосте. В передней части установлен поролоновый бампер для того, чтобы махолет не повреждался при падениях.

Испытание орнитоптера в зимних условиях.

Усовершенствованный махолет с видеокамерой.

Минимахолет.

Обсуждение

Сибирский ублюдок
Круто! Вы же сами его создали? Если вас не затруднит, ответьте пожалуйста, почему это чудо не держит высоту и как осуществляется управление (с помощью пульта, вы контролируете только скорость крыльев или так же есть возможность контролировать повороты орнитоптера)?

Степан Глушков
Да сделал сам, по классической схеме. Высоту он держит примерно 10 секунд, потом теряет высоту. в нём стоит очень слабый мотор и аккумулятор, не вытягивают. Дистанционное управление двухканальное (газ и руль). В идеале контролировать высоту можно было бы увеличениемуменьшением силы тяги, но тут всё на пределе, поворот впрочем осуществляется хорошо и отзывчиво (на хвосте актуатор магнитный).

Юный техник — для умелых рук 1981-10, страница 11

От самолета до вертолета

Впрочем, у мечты о маховом полете есть и практическая сторона. Аэродинамическое качество — отношение подъемной силы к лобовому сопротивлению, которое определяет эффективность полета — у самолетов исключительно высоко. Но самолеты требуют дорогих и сложных аэродромов, больших взлетно-посадочных полос. Вертолеты в этом смысле удобнее, они взлетают и садятся вертикально, не требуя для этого какой-либо инфраструктуры. Они намного маневреннее и даже способны зависать неподвижно. Но аэродинамическое качество вертолетов невысоко, и час их полетного времени стоит совсем недешево.

Попыток скрестить одно с другим делается немало — у винтокрылых автожиров и конвертопланов есть свои поклонники. Для решения некоторых узких задач эти летательные аппараты могут быть даже незаменимы. Но все-таки такие гибриды оказываются не слишком удачными: известна шутка о том, что они соединили не столько достоинства, сколько ключевые недостатки и самолетов, и вертолетов. Но вот махолеты могут оказаться подходящим решением. Теоретически, они сумеют взлетать с места, будут маневренны вплоть до способности зависать в воздухе и смогут демонстрировать почти самолетное аэродинамическое качество.

Но первые неловкие воздухоплаватели задумывались, конечно, не о самолетах, которых еще вовсе не было, а о птицах. Казалось, что достаточно научиться отталкиваться от воздуха крыльями — и человек полетит. С такими взглядами, конечно, никто из них так и не смог оторваться от земли. Крылатые механические приспособления в лучшем случае позволяли неловко планировать, как это проделал легендарный монах-бенедиктинец Эйлмер, который около тысячи лет назад сиганул с башни Малмсберийского аббатства в Англии, получив тяжелые травмы.

Технологии

Летучие голландцы XXI-го века: беспилотники против пиратов

Как сделать махокрыл своими руками правильно?

  • 21 Марта, 2020
  • Снаряжение
  • Дмитрий Донской

Обычные чучела, напоминающие уток, действенные, но не настолько, как мотоутки, способные вращать крыльями. Водоплавающие особи, заметив своих электронных собратьев, обязательно заинтересуются и подплывут. В этот момент охотник вскидывает ружье и поражает цель. На изготовления махокрыла своими руками придется потратить не более 5 часов.

От птицы до насекомого

Причина многочисленных неудач понятна: саму сущность полета в те годы представляли достаточно смутно. Подъемную силу птицам дает не опора на воздух, а особый контур профиля крыла. Разделяя набегающий поток надвое, он заставляет воздух над верхней кромкой двигаться быстрее, чем над нижней. По закону Бернулли, давление будет выше в области с более медленным потоком. Возникающая разница между давлением под крылом и над ним создает подъемную силу. Но стоит начать махать крыльями — и эта ясная картина полностью меняется.

Известная поговорка гласит, что «по законам аэродинамики шмели вообще не могут летать». В принципе, это справедливо: с точки зрения классической аэродинамики насекомые и их крылья — это нечто несусветное. Даже в теории они неспособны создать подъемную силу и тягу, необходимые для полета, — если только мы не перейдем от классической аэродинамики планера к новой, нестационарной. Здесь все иначе: турбулентные завихрения, с которыми конструкторы самолетов борются не покладая рук, становятся ключом к полету и шмеля, и его родственников.

Крупные птицы используют взмахи лишь изредка — например, когда необходимо затормозиться для посадки или взлететь. Эти взмахи плюс движения ног позволяют им получить направленную вперед тягу, для того чтобы в действие вступила подъемная сила крыла. Насекомые же машут крыльями постоянно, причем по особой траектории, скорее вперед-назад, чем вверх-вниз. В сочетании с гибкостью крыльев и достаточной частотой взмахов это создает у их передней кромки турбулентные завихрения, которые «сбрасываются» с края крыла в верхней и нижней точках. Они и создают достаточную для полета шмеля подъемную силу и тягу.

Меняя скорость первой и второй фаз движения, насекомое контролирует направление этих сил, маневрируя в воздухе. И даже щетинки, бугры и неровности на поверхности крыла — отличие от обтекаемого крыла самолета — работают на образование турбулентных вихрей.

Примечания[ | ]

  1. Слово «орнитоптер» на Грамота.ру (рус.). Дата обращения 12 июля 2012.
  2. Приложение 7 к Конвенции, 2003, с. 1.
  3. 12
    Авиация: Энциклопедия, 1994, с. 330.
  4. Приложение 7 к Конвенции, 2003, с. 5.
  5. Первый в мире орнитоптер (рус.). cnews.ru
    (23 сентября 2010).
  6. Видео испытания орнитоптера (рус.).
  7. 12

    Тихонравов, 1937, с. 89—90.
  8. Тихонравов, 1937, с. 91.
  9. КПД велосипеда
  10. Longest human powered flight (distance).
  11. Тихонравов, 1937, с. 27—29.
  12. 12
    Тихонравов, 1937, с. 120.
  13. Валерий Боздунов.
    Принцип образования подъемной силы крыльев орнитоптера (рус.). aviajournal.com. Дата обращения 17 июля 2012.
  14. Жалюзи вместо перьев (рус.) // Юный техник : журнал. — 1982. — № 08. — С. 68—69.
  15. Flying Newsreel. // Flying
    , April 1960, v. 66, no. 4, pp. 70.
  16. В.А Киселев. Пришла пора — взмахнуть крылом! Журнал «Техника — молодежи» 09/2015 (рус.). Дата обращения 26 декабря 2020.
  17. Экономов Л. А.
    Поиски крыльев: Записки Волгарева. — М.: Знание, 1969. — С. 270—384 с. — (Жизнь замечательных идей. Вып. 1) — Тираж 150 тыс.

От Москвы до Торонто

Этих тонкостей не знали долго и до конца не понимают до сих пор. Но оказалось, что в простейшем случае это и необязательно. Еще до Второй мировой войны немецкие авиаконструкторы с успехом запускали небольшие легкие орнитоптеры, использующие для привода скрученный резиновый жгут. Увлечению ими отдал дань даже знаменитый аэродинамик Александр Липпиш, а в 1930-х Эрику фон Хольсту удалось оторвать от земли орнитоптер, на который был установлен двигатель внутреннего сгорания. Однако создать аппарат, который можно было бы рассматривать как прототип чего-нибудь полезного, способного нести хотя бы одного человека или груз, тогда так и не удалось. В 1960-х Персифаль Спенсер продемонстрировал полет «орниплана» с размахом крыльев 2,3 м и крошечным (объемом 5,7 см3) двухтактным двигателем — пилотировался он оператором, по кабелю.

Более крупный махолет взлетел лишь в начале 1980-х, когда профессор Московского авиационного института Валентин Киселев сконструировал семикилограммовый аппарат, способный самостоятельно стартовать и оставаться в полете. Со временем модель освободилась от кабеля и управлялась по радиосвязи. По следам Киселева в этой работе двигался его заокеанский коллега Джеймс Делориер. В 1991 году Делориер получил диплом Международной федерации аэронавтики за создание «первого оснащенного двигателем и дистанционно управляемого орнитоптера». В 2006 году его модель UTIAS Ornithopter No. 1 взлетела, а вскоре поднялся в воздух и пилотируемый махолет Snowbird — за 14 секунд он пролетел около 300 м на мускульной тяге пилота.

«Это не совсем честный результат, — поясняет ученик профессора Киселева, выпускник МАИ Андрей Мельник. — Я знаком с этими конструкциями, и их нельзя считать махолетами в полном понимании этого слова. Первый аппарат оснащался реактивным двигателем для создания тяги и взлета. А второй продемонстрировал еще одну важную вещь: что мускульной силы человека для машущего полета недостаточно. Даже подготовленному пилоту, спортсмену, и то удалось пролететь совсем немного».


Возвратно-поступательное движение поршней двигателя трансмиссия преобразует во вращательное движение зубчатых колес, а кривошипно-шатунная передача превращает его снова в возвратно-поступательные взмахи крыльев. Изобретатели мечтают о том, чтобы сделать эту схему эффективнее, напрямую передавая движения поршней крыльям.

ParkHawk: гибкое крыло и простой механизм

Как-то давно увидел в интернете модель радиоуправляемого махолета, называлась она SkyBird, модель была большая (около 1.7м размах, и примерно 2 кг весом) с двигателем внутреннего сгорания. Захотелось что-либо подобное, только поменьше и с электродвигателем. Поиски привели меня к модели ParkHawk фирмы Kinkade RC. В различных интернет-магазинах эта модель предлагалась по цене около 200$.

По форме махолет очень похож на птицу, даже управление реализуется с помощью хвоста, очень похожего на птичий. В махолете ParkHawk реализован принцип гибкого крыла, поэтому от машущего механизма требуется только несложное движение крыльев вверх-вниз.

Модель имеет размах крыльев чуть больше метра — 105см, площадь крыльев — 18 кв. дм, полетный вес ее — 350-380г, в зависимости от веса применяемых машинок и приемника. Крылья приводятся в движение двигателем SPEED 300 (Graupner) с двухступенчатым редуктором 98:1. Заявленное производителем время полета — 7-10 минут, что в принципе соответствует истине — мне не удавалось держаться в воздухе дольше 7,5 минут.

Управляется махолет по курсу (вправо- влево) путем поворота хвоста относительно продольной оси модели, а по тангажу (вверх-вниз) — путем наклона хвоста вверх или вниз. Это очень похоже на цельноповоротный стабилизатор планера, только в нейтральном положении хвост установлен не горизонтально, а под углом около 30° вверх. Для движения хвоста использованы 2 рулевые машинки, одна из которых (для управления вправо-влево) наклоняется вместе с хвостом при движении хвоста вверх-вниз. Таким образом организован механический смеситель, и для управления достаточно обычной трехканальной аппаратуры.

Фюзеляж выполнен из 1.8 мм стеклотекстолита, контур его очень похож на туловище птицы. На фюзеляже закреплен машущий механизм-мотор, редуктор и два кривошипа, от которых идут тяги с шаровыми наконечниками к передним кромкам крыльев. Также на фюзеляже крепятся аккумуляторы, и приемник с рулевой машинкой управления по тангажу. Машинка для управления по крену крепится на специальной рамке, поворачивающейся вместе с хвостом. На рычаге этой машинки собственно и крепится хвост с помощью двух винтиков.

Передние кромки крыльев (карбоновые стержни диаметром 3 мм) вставлены в специальные кулисы, к которым прикреплены тяги машущего механизма. А задние, вернее «диагональные», кромки крыльев закреплены на фюзеляже с помощью стандартных шаровых наконечников, что дает крыльям возможность свободно махать вверх-вниз.

От игры до науки

Надо сказать, что если «полезный» машущий полет не удается освоить до сих пор, то игровая индустрия чувствует себя в этой области уже вполне уверенно. Первые небольшие модели на резинке появились в продаже еще в конце XIX века, а сегодня одну из популярных игрушек с машущими крыльями, электромотором и на радиоуправлении предлагает компания-разработчик игрушечных роботов WowWee.

«Я сам начинал с авиамоделирования, — говорит Андрей Мельник, — поэтому представляю, насколько требовательны самолеты к мастерству пилота, управляющего ими с земли. Буквально одно неловкое движение — и он заваливается в штопор или в крен. И я могу сказать, что мой опыт управления нашим махолетом показывает, что с этим аппаратом справится даже ребенок. Он получился у нас настолько устойчивым, что легко прощает все ошибки и остается в воздухе».

Средства в разработку нового типа летательных аппаратов при довольно сомнительных перспективах вкладывают неохотно. Однако Андрею Мельнику и Дмитрию Шувалову удалось убедить инвесторов, что благодаря современным технологиям и при должных вложениях махолет можно создать. «Нам удалось нащупать несколько принципиальных моментов, которые прежде, в том числе и когда я работал с профессором Киселевым, понимались неверно, — добавляет конструктор. — Первые наши модели просто разваливались, не выдерживая нагрузки. Так вот, предполагалось, что такую нагрузку на аппарат создают аэродинамические силы. Однако испытания показали, что это не так, и основное воздействие он испытывает из-за инерции машущих крыльев».

Выяснив причины неудач, разработчики максимально снизили вес крыла — до 600 г при площади 0,5 м2 — и демпфировали его воздействие на фюзеляж. «Настоящим сюрпризом для нас стали результаты моделирования, которые показали, что аэродинамический центр четырехкрылого аппарата находится не где-то между передней и задней парой крыльев, а позади них, — вспоминает Андрей Мельник. — Чтобы решить эту проблему, пришлось изменить геометрию переднего и заднего оперений. Но в результате махолет стал уверенно держаться в воздухе».


Мухолет Крошечные орнитоптеры разрабатываются в разных странах мира. Как правило, авторы их пытаются с большей или меньшей точностью сымитировать природу, повторив конструкцию летающего насекомого. В мае 2020 года Питер Эббил и Роберт Дадли из лаборатории биомиметических миллисистем Университета Беркли продемонстрировали весьма эффектный взлет 13,2-граммового махолета с «пусковой установки» на спине шестиногого микроробота.

Сборка — это очень просто

Махолет поставляется в следующей комплектации: фюзеляж и собранный на нем машущий механизм, полностью готовые тканевые крылья (скроенные из одного куска ткани с наклеенными карманами и усилениями), готовый хвост-стабилизатор и четыре длинных карбоновых стержня — это кромки крыльев. Также в набор входит и комплект аккумуляторов (8шт 700мАh, размер «AAA») и резинки для их крепления.

Перед сборкой модели советую припаять регулятор к двигателю. Хотя сделать это можно и после, но дело в том, что ткань, из которой сделаны крылья, очень легко прожечь паяльником.

Сборка набора очень проста — необходимо установить рулевые машинки, привинтить хвост к рычагу рулевой машинки. Далее надо вставить в карманы на крыльях передние и «диагональные» кромки, привинтить шарнирное крепление кулис к фюзеляжу, и одеть шаровые наконечники задних кромок на шарики, закрепленные на фюзеляже, а также прищелкнуть к кривошипам тяги машущего механизма (вставляются с приличным усилием) — и крылья установлены. В завершение надо винтиком зафиксировать на фюзеляже центральную часть ткани крыльев, в этом месте она усилена наклеенной черной капроновой лентой. Вот и все! Сборка занимает максимум час.

Приемник приклеивается к фюзеляжу двусторонним скотчем. Аккумуляторы, поставляемые в комплекте, крепятся резинкой, которая тоже входит в комплект. Проверяем движение машинок и крыльев, выставляем нейтраль хвоста — около 30° вверх — и можно лететь!

Рабочие приманки, наживки

Техника ловли на кольцо с лодки

Важная составляющая удачной рыбалки – это правильно подобранная и насаженная наживка. Советуем учесть несколько нюансов:

  • Ловить хищника нужно на живца.
  • Мальков цепляют на крючок за губу, чтоб крепче держались.
  • На участках с корягами следует брать только мертвых живцов. В противном случае малек попытается уйти, тем самым запутав леску.

Чтобы заинтересовать рыбу разных видов нужно для каждой категории подобрать их любимые блюда. Следует отметить:

  • Для мирной рыбы (плотва, красноперка, лещ) лучше применять кукурузу, горох, перловку, тесто, червя.
  • Для поимки щуки, окуня, судака, жереха и других хищников подойдут мальки уклейки, карася, бычков, плотвы.
  • Толстолобика, белого амура заинтересуют сердцевины молодых стеблей камыша длиной до 10 см.
  • Сом любит полакомиться лягушками, пиявками, пучком червей, куриными потрохами, раками, живцами, медведкой.


Черные пиявки – одно из любимых блюд придонного обитателя – сома.

Для этого трофея можно использовать рыбацкую закидушку или донку. Существенное преимущество перед переметом – возможность наблюдать и сразу реагировать на поклевки. В то время в перемете, поставленном на ночь, рыба может просто объесть наживку и спокойно поплыть дальше.

Наибольшая вероятность поймать сома на продольник летом в ночное время, когда он выходит на кормежку. Осенью его активность на среднем уровне, но ловить можно весь день.

Оптимальными местами для установки переметов на крупных придонных экземпляров считаются ямы, перекаты, резкий поворот русла реки, коса.

Нюансы установки

Учитывая выбранный вид перемета, выделяют 3 метода крепежа:

  1. В варианте с верховой снастью одну часть шнура крепят к деревянному колу на берегу или вблизи него. Вторую часть на нужном расстоянии к другому колу на противоположном берегу водоема. Подойдет для рек с небольшой шириной русла.
  2. Когда ловля ведется на придонный перемет, то между поводками с крючками привязывают грузила, которые обеспечат удержание снасти возле дна. Одну часть шнура крепят к деревянному колу на берегу. К второму концу привязывают тяжелый груз или якорь. Рыбак отплывает на определенное расстояние от берега и опускает перемет в воду.
  3. Установка среднего перемета аналогична верховому. Только на шнуре между поводками привязывают поплавки. Глубину ловли можно регулировать длиной веревки.


Неправильно установленный продольник – это испорченная рыбалка. Снасть может попросту унести течением или рыба сойдет с крючка ранее, чем вы сможете ее оттуда достать.

Кроме того, стоит остерегаться посторонних лиц. Если другие рыбаки заметят конструкцию, то могут испортить либо присвоить. Поэтому бывалые любители часто ставят его вечером, а проверяют уже утром.

На электродвигателе Орнитоптер — это воздушное судно тяжелее воздуха, которое поддерживается в полете за счет реакций воздуха с его плоскостями, которым придаётся маховое движение.
Орнитоптером интересовались еще в древности, ведь именно так летают птицы.

Есть даже чертежи орнитоптера сделанные Леонардо ДеВинчи.

Для изготовления самодельного махолета-орнитоптера своими руками потребуются следующие расходные материалы:

  • Деревянные рейки
  • Пакет
  • Резинки банковские
  • Нитки
  • Клей моментальный и резиновый
  • Скрепки или кусочки стальной проволоки

На картинке внизу вы можете увидеть чертежи для изготовления орнитоптера своими руками.

Для изготовления лучше использовать липу или бальсу, можно применить карбоновые трубки или, как делают наши китайские товарищи – пластиковые прутки. Впрчем, можно выстругать и ил любого дерева – березы, липы и тд.

Соединение реек рамы производится по типу шип-паз и обматывается нитками с пропиткой клеем.

Передние кромки крыльев тоже приматываются к рычагам нитками, но перед этим в них делаются отверстие через которое пропускается шип рычага.

Подшипник вала резиномотора и рычагов можно сделать из изоляции от провода, можно также из частей стержня от ручки, они также приматываются нитками и нитки пропитываются клеем. Из проволоки выгибается коленвал подобный тому, что на рисунке, далее на него одевается бусина и он вставляется в подшипник, после чего выгибается крючок (см. рисунок). Выгибаются рычаги и после того как они вставятся концы их загибают.

Хвост-стабилизатор скрепляется из реек тем же способом что и рама, после чего к нему приматывается нитками проволока и изгибается как на фото.

В раме орнитоптера делается надрез в который вставляется проволока, после чего обматывается нитками и проклеевается.

Дальше изготавливаются шатуны, их делаем бамбуковые, просто от него удобно отколоть тонкие палочки, на концы их надеваем трубочки из изоляции проводов, в трубочках прожигаем отверстия, нагреваем проволоку над свечкой и быстро ей протыкаем трубку. Трубочки делаем подлиннее с того конца где вставляется палочка, это вам понадобится для регулировки.

Натягиваем резинки две меж крючками и закручиваем резиномотор, но не сильно, и отпускаем, должны начать двигаться крылья, если их ход не одинаков, то подогните передний кривошип.

Дальше смазываем резиновым клеем центральную нервюру и рейки кромок, накладываем на пленку наш летательный аппарат и расправляем ее, чтоб пленка провисала, но не сильно, стараемся делать одинаково с обеих сторон иначе он будет летать кругами.

При использовании резинового клея желательно подкрепить все небольшими полосками скотча.

Также следим за одинаковостью крыльев.

Дальше обклеиваем стабилизатор, желательно более натянуто.

Обязательно даем просохнуть клею, а потом запускаем!

Если вам не совсем понятна постройка, посмотрите видео ниже.

Сказ о том, как махолетчики за старое взялись / Хабр

Четыре года назад мы, инженеры, закаленные в боях с аэродинамикой и прочностью, показали всему миру наше детище – махолет «Рарок». Это было здорово — пришлось оправдываться, разъяснять, рассказывать и даже просить денег на «Boomstarter» дабы продолжить развитие нашего дела. Убив на это уйму времени и сил, мы все же решили не останавливаться на достигнутом, а продолжить развитие любимой темы. Эта статья о том, чего удалось добиться за прошедшие три с половиной года и чего мы хотим.

Махолеты «FlapFlyer» и «Serenity» готовы к испытаниям

Итак, четыре года назад мы поняли, что остались без махолета, который делали для «дяди». По итогу, у нас было только видео полета аппарата и еще куча опыта. Подумав, поразмыслив, решили делать махолет заново. Так как ребята мы (Мельник Андрей и Дмитрий Шувалов) отчаянные и смелые, было принято решение собрать не один махолет, а сразу два. И ладно, если бы просто повторили прошлый успех – этого нам показалось мало, мы решили делать два новых аппарата с учетом тех проблем и ошибок, которые были допущены в ходе предыдущей разработки. Выбрали два направления развития махолета одно условно назвали «вдоль», другое – «поперек». Схема «вдоль» придерживалась следующей гипотезы: так как предыдущие опыты показали, что на крыльях творится что-то не ясное в плане аэродинамики, то можно попробовать сделать поликрылый махолет (4 пары крыльев, в определениях классической аэродинамики — 4 крыла) расположенных друг за другом. Такой подход решал сразу несколько проблем. Рост инерциальных нагрузок в третьей степени размаха крыла (смотри подробнее статью на Хабр) был уже не так страшен за счет того, что несущая площадь была увеличена количеством крыльев, аппарат можно было сделать относительно недорогим из-за использования простых решений и деталей небольшого размера. Помимо прочего, было решено сделать аппарат электрическим для простоты пусков и получения данных по энергетике процессов маха. Этот проект возглавил и понес весь груз проблем Дмитрий Шувалов. Название проекта — «Serenity».

Махолет «Serenity»

Схема «поперек» придерживалась гипотезы: если обеспечить демпфирование нагрузок в конечных точках траектории маха, то можно добиться достаточной прочности, надежности и эффективности конструкции, чтобы перепрыгнуть теоретический барьер взлетной массы — 40 кг. Проект возглавил Мельник Андрей. Название проекта — «FlapFlyer». Этот проект был объемнее по составу деталей, сложности конструкции, размерам и взлетной массе. Финансово создать такой аппарат без привлечения других участников было невозможно. Фактически проект родился благодаря Алексею П. его инициативе и рвению ко всему новому.

Махолет «FlapFlyer»

Оба проекта были заложены практически одновременно летом 2017 г.

Уже в октябре 2017 года махолет «Serenity» прошел первые испытания (пробежки, статические прогоны). Следует отметить, что конструкция аппарата оказалась удачной. Она опиралась во многом на приобретенный нами опыт в проекте «Rarok», но была значительно усовершенствована и модернизирована. Дальнейшие испытания показали правильность и надежность выбранных конструкторских решений. Однако, несмотря на соблюдение, казалось бы, всех условий аппарат упорно не хотел летать, что и показали летные испытания. Мы подбирали центровку и баланс, меняли конструкцию крыльев с целью максимально их облегчить, механизм и длину балок оперения, систему управления и т.д. Каждое испытание давало нам зацепку, как решить проблему полета. И каждый раз мы упирались во что-то новое. Нужно понимать, что Дмитрий создавал и модернизировал конструкцию сам, за свой счет и это было очень непросто. Аппарат периодически капризничал, но все же конструкторские вопросы мы научились оперативно решать еще с «Рароком», а вот теорию продольной схемы приходилось осмыслять и строить по крупицам результатов. В общей сложности аппарат претерпел более 10 доработок и переделок. И вот, наконец, в ноябре 2020-го прошли ключевые испытания, продемонстрировавшие состоятельность продольной схемы. Serenity уверено летал, маневрировал, набирал высоту. Безусловно, это была победа! К сожалению, во втором полете, была допущена ошибка в пилотировании и аппарат разбился. Но, как сказал, сам конструктор: «Я все равно хотел его весь переделать».

Судьба аппарата «FlapFlyer» оказалась совсем иной. Изначально, предложенная Андреем концепция привода, оказалась несостоятельной. Опыт «Рарока» был здесь не применим, так как новизна предложенной концепции — очень высока. В погоне за уменьшением удельной массы конструкции были допущены значительные ошибки, которые привели к неработоспособности первой схемы. Проблемным оказался узел преобразования вращательного движения в возвратно поступательное. Для проверки гипотезы демпфирования необходимо было отказаться от явных мертвых точек, для этого в качестве преобразователя движения была выбрана кулиса. И это оказалось самой большой конструкторской проблемой. Второй не меньшей проблемой была общая компоновка аппарата. В качестве силовой установки использовался ДВС, это и привело к проблемам с «мягкой» передачей вращающего момента, которую так же следовало реализовать. От изначальной концепции в проекте остались только шасси, силовой каркас привода, трансмиссия и оперение, все остальное было последовательно переделано. На текущий момент аппарат готов к очередным испытаниям, которые ему и предстоят весной. «FlapFlyer» пока даже не пытался летать (было совершено несколько пробежек), поэтому нас еще наверняка ждут сюрпризы с аэродинамикой и динамикой, потому как и это несколько отличается от «Рарока». Главная проблема этого проекта – слишком большая новизна при минимальном количестве ресурсов. Только благодаря всем сочувствующим, друзьям и спонсорам, которые оказывают значительную помощь в реализации проекта, мы просто обречены на успех!

Теперь немного о вопросе «зачем все это нужно?». Зачем современному миру махолет? Ведь выглядит он ну как-то уж совсем вычурно и странно и, кажется, ни на что не способен. Ошибка и главное заблуждение состоит в том, что нужно рассматривать не выше указанные проекты, в качестве конечного продукта, а то что можно создать на их базе. Отработка и развитие машущекрылых аппаратов сможет значительно расширить возможности пилотируемой и беспилотной авиации. Безусловно сейчас более актуальны беспилотные конструкции, но развитие данного направление позволит разработать и пилотируемые! Ведь сама задача создания всех необходимых для полета сил, с помощью всего одного инструмента – крыла, не просто интересна, она таит много того, что позволит проектировать более совершенные летательные аппараты.

В связи с нашими успехами мы не можем не почтить память Киселева Валентина Афанасьевича, нашего учителя. Несмотря на то, что именно разногласия в подходах и взглядах, как нужно строить махолеты сделали нас оппонентами (даже были обвинения в воровстве идей Профессора), мы с большим уважением относимся к Валентину Афанасьевичу. Иной взгляд позволил оттолкнутся и уйти значительно вперед от идей его группы, что в конечном счете принесло успех!
С весны мы продолжим работу над нашими аппаратами. Будем рады любой поддержке, кроме «бесплатных советов» (уж очень они утомляют).

Следите за нами на Youtube-канале.

Махолет своими руками чертежи. Как московский инженер построил махолет

Качательные движения характерны именно для живых организмов — вследствие работы связок и замкнутого тела. Ни у одного из организмов не встречается вращение более чем на 360градусов. В то же время для механизмов храктерно имено полные вращательные движения, которые обеспечивают непрерывность движения. Ну, в самом деле, автомобиль мало похож на механическую лошадь. В печатном деле только тогда был достигнут прогресс по скорости издания, когда перешли с печатного станка на рототип — т.е. с качательного и возвратно-поступательного движения на врашательное непрерывное. Именно поэтому из всех летательных аппаратов с подвижным крылом получил распространение именно вертолет — вращающиеся крылья. Однако мысль «летать как птицы» не оставляла умы конструкторов.

Орнитоптером, или, по-русски, махолетом обычно называют летательный аппарат, приводимый в движение с помощью машущих крыльев, хотя, если переводить слово «Ornitopter» дословно, то получится «Птицелет», то есть, аппарат, летающий подобно птице. Расчеты показывают, что машущий полет при малых скоростях энергетически более выгоден, чем полет с помощью неподвижного крыла. Это связано с тем, что машущее крыло имеет отрицательное аэродинамическое сопротивление. Для того, чтобы машущее крыло создавало подъемную силу и тягу, необходимо, чтобы угол атаки крыла во время движения крыла изменялся (у птиц, кроме того, еще при движении крыла вверх, оно становится проницаемым для воздуха, так как перья, составляющие значительную часть крыла, раздвигаются). Для соблюдения этого условия есть два пути: использовать жесткое, как у самолета крыло, и изменять его угол атаки с помощью механического привода, или использовать гибкое крыло, у которого угол атаки изменяется за счет изгибания самого крыла под действием сил сопротивления воздуха. При использовании жесткого крыла легче получить хорошее аэродинамическое качество при планирующем полете, но для привода крыльев нужна довольно сложная кинематика. При гибком крыле, хорошее аэродинамическое качество планирующего полета получить сложнее, но машущий механизм получается простой. Такой принцип полета был впервые «освоен» птеродактилями, а в наши дни его с успехом используют летучие мыши.

ParkHawk: гибкое крыло и простой механизм

Как-то давно увидел в интернете модель радиоуправляемого махолета, называлась она SkyBird, модель была большая (около 1.7м размах, и примерно 2 кг весом) с двигателем внутреннего сгорания. Захотелось что-либо подобное, только поменьше и с электродвигателем. Поиски привели меня к модели ParkHawk фирмы Kinkade RC. В различных интернет-магазинах эта модель предлагалась по цене около 200$.

По форме махолет очень похож на птицу, даже управление реализуется с помощью хвоста, очень похожего на птичий. В махолете ParkHawk реализован принцип гибкого крыла, поэтому от машущего механизма требуется только несложное движение крыльев вверх-вниз.

Модель имеет размах крыльев чуть больше метра — 105см, площадь крыльев — 18 кв. дм, полетный вес ее — 350-380г, в зависимости от веса применяемых машинок и приемника. Крылья приводятся в движение двигателем SPEED 300 (Graupner) с двухступенчатым редуктором 98:1. Заявленное производителем время полета — 7-10 минут, что в принципе соответствует истине — мне не удавалось держаться в воздухе дольше 7,5 минут.

Управляется махолет по курсу (вправо- влево) путем поворота хвоста относительно продольной оси модели, а по тангажу (вверх-вниз) — путем наклона хвоста вверх или вниз. Это очень похоже на цельноповоротный стабилизатор планера, только в нейтральном положении хвост установлен не горизонтально, а под углом около 30° вверх. Для движения хвоста использованы 2 рулевые машинки, одна из которых (для управления вправо-влево) наклоняется вместе с хвостом при движении хвоста вверх-вниз. Таким образом организован механический смеситель, и для управления достаточно обычной трехканальной аппаратуры.

Фюзеляж выполнен из 1.8 мм стеклотекстолита, контур его очень похож на туловище птицы. На фюзеляже закреплен машущий механизм-мотор, редуктор и два кривошипа, от которых идут тяги с шаровыми наконечниками к передним кромкам крыльев. Также на фюзеляже крепятся аккумуляторы, и приемник с рулевой машинкой управления по тангажу. Машинка для управления по крену крепится на специальной рамке, поворачивающейся вместе с хвостом. На рычаге этой машинки собственно и крепится хвост с помощью двух винтиков.

Передние кромки крыльев (карбоновые стержни диаметром 3 мм) вставлены в специальные кулисы, к которым прикреплены тяги машущего механизма. А задние, вернее «диагональные», кромки крыльев закреплены на фюзеляже с помощью стандартных шаровых наконечников, что дает крыльям возможность свободно махать вверх-вниз.

Сборка — это очень просто

Махолет поставляется в следующей комплектации: фюзеляж и собранный на нем машущий механизм, полностью готовые тканевые крылья (скроенные из одного куска ткани с наклеенными карманами и усилениями), готовый хвост-стабилизатор и четыре длинных карбоновых стержня — это кромки крыльев. Также в набор входит и комплект аккумуляторов (8шт 700мАh, размер «AAA») и резинки для их крепления.

Перед сборкой модели советую припаять регулятор к двигателю. Хотя сделать это можно и после, но дело в том, что ткань, из которой сделаны крылья, очень легко прожечь паяльником.

Сборка набора очень проста — необходимо установить рулевые машинки, привинтить хвост к рычагу рулевой машинки. Далее надо вставить в карманы на крыльях передние и «диагональные» кромки, привинтить шарнирное крепление кулис к фюзеляжу, и одеть шаровые наконечники задних кромок на шарики, закрепленные на фюзеляже, а также прищелкнуть к кривошипам тяги машущего механизма (вставляются с приличным усилием) — и крылья установлены. В завершение надо винтиком зафиксировать на фюзеляже центральную часть ткани крыльев, в этом месте она усилена наклеенной черной капроновой лентой. Вот и все! Сборка занимает максимум час.

Приемник приклеивается к фюзеляжу двусторонним скотчем. Аккумуляторы, поставляемые в комплекте, крепятся резинкой, которая тоже входит в комплект. Проверяем движение машинок и крыльев, выставляем нейтраль хвоста — около 30° вверх — и можно лететь!

Полеты

Запуск модели производится с рук, так же, как обычный parkflyer. Первое, что удивляет — необычно низкая скорость полета для модели весом в 370г и площадью крыльев около 18 кв.дм. Она составляет 15-20 км/ч. (здесь уместно напомнить, что с точки зрения классической аэродинамики скорость утки для прямолинейного полета должна быть около 200 км/ч, а шмель летать не может вообще). Махолет неплохо набирает высоту по прямой, но разворачивается очень медленно и лениво, и имеет большое запаздывание в управлении. Поэтому, несмотря на малую скорость, для полетов требуется площадка не менее 50х50м. Допустимый ветер- 4-5м/с. При большем ветре «птица» против ветра просто не двигается, так что при полетах в поле в ветреную погоду будьте осторожны — не отпускайте модель далеко по ветру — иначе придется долго за ней идти. Ни о каком пилотаже, конечно же, речь идти не может, это ведь не самолет.

Но тем не менее, несмотря на всю «ленивость» модель выглядит в полете очень похоже на настоящую птицу, и метров с 60 ее легко путают с «какой-то долбанутой» птицей. Для посадки следует просто убрать газ больше, чем на половину, и модель плавно опустится. Планирует модель при полностью выключенном моторе довольно плохо — сказывается гибкое крыло и отсутствие профиля. Эффектная посадка, почти как у настоящей птицы получается, если снижаться примерно на половине газа, и когда до земли будет около 1 метра, сделать один-два взмаха на полном газу, взяв при этом ручку управления «на себя», и резко убрать газ. «Птица» сядет почти с нулевой горизонтальной скоростью.

Особо следует сказать: берегитесь собак! Они думают, что это летает неповоротливое «мясо», и я еще не встречал собаки, которая бы не погналась за моей «птицей» — охотничий инстинкт, однако.

Достоинства и недостатки набора

После нескольких удачных полетов хочется попробовать сделать «что-нибудь эдакое», то есть покрутить пилотаж. Так как элеронов нет, то бочки крутить нельзя, и я решил попробовать сделать петлю. При взятии ручки до отказа «на себя» в прямом полете, птица просто задрала нос кверху градусов на 30, и отчаянно стала пытаться загребать вверх, почти потеряв горизонтальную скорость. Но набор высоты при этом упал почти до нуля, и выглядело это очень забавно. Ладно. Выровняв модель, слегка убираю газ и, дав немного от «себя», пытаюсь разогнать модель. Потом — полный газ и плавно «на себя». Птица задирает нос, как вдруг — хрусть! — и трепыхаясь, очень напоминая подстреленную утку, модель, беспорядочно кувыркаясь, падает вниз. (Хорошо, что на поле была высокая трава). При осмотре выясняется, что причина падения — переломившаяся у основания кулисы передняя кромка крыла (от падения больше ничего не пострадало, вообще, модель удивительно прочна). Чинится поломка просто — оставшаяся в кулисе часть вынимается плоскогубцами, а оставшийся карбоновый прут вставляется на ее место и фиксируется циакрином. Чтобы ткань крыла оставалась натянутой, отломанная часть (около 25мм) наращивается у конца крыла пластиковой трубочкой подходящего диаметра. Я использовал кусочек стержня от гелевой авторучки, надев его с усилием на кромку, ее диаметр — 3 мм.

Малое плечо, за которое привод «тянет» крыло, приводит к большим усилиям на излом кромки в месте ее выхода из кулисы машущего механизма, и кромка в этом месте переламывается. Это происходит при резкой нагрузке, как правило, при резких маневрах «высотой».

Я исправил этот недостаток, переделав кулису — сделал ее в два раза длиннее. Хотя у меня в самодельной конструкции в качестве кромок использованы не карбоновые стержни 3мм, а карбоновые трубки 6 мм диаметром, в основании их (у кулисы) вставлены стальные стержни диаметром 3мм, эти стержни после нескольких полетов также ломались. После переделки кулис поломки прекратились, хотя заставить «птицу» крутить петли мне так и не удалось…

В целом модель производит очень хорошее впечатление, легко собирается, очень прилично (для махолета) летает, и главное, это очень прикольно (ну, по-другому и сказать нельзя!) смотрится в воздухе! «Птица» очень легка в управлении, и летать на ней могут даже начинающие. Практически неубиваемая конструкция. Как-то при полетах на стадионе, после врезания с прямого полета в решетчатую металлическую конструкцию на высоте около 3-х метров и последующего падения на асфальт в модели ничего не сломалось!

…Модель взлетала из любого положения. Достаточно было закрутить резиномотор, и двукрылая «птица», энергично оттолкнувшись крыльями, начинала стремительный разгон в небо. Выглядела она чрезвычайно просто. Но незамысловатость форм не помешала ей стать прототипом целого семейства аналогичных аппаратов с двигателями различных типов и мощности. Объединяло их одно: почти все махолеты уверенно поднимались ввысь. А секрет их, наверное, и заключался в изначальной простоте, в изначально идеальном союзе массово-инерционных и аэродинамических сил…

Механизм полета крохотной южно-американской птички колибри является одним из самых интересных с точки зрения аэродинамики. Дело в том, что схема работы крыльев колибри, пожалуй, наиболее проста: они движутся практически в горизонтальной плоскости, а подъемная сила возникает на крыле независимо от направления его движения.

На первый взгляд кажется, что построить достаточно большую механическую модель колибри очень просто, но тут вступает в силу неумолимый постулат, согласно которому массовоинерционные силы при увеличении размеров механизма возрастают столь существенно, что, пожалуй, в природе не найдется материала, способного им противостоять. Делать же модель размером с пичужку бессмысленно.

Разберем подробнее фазы движения крыльев колибри. Каждое из них перемещается по дуге окружности; в крайних точках крыло затормаживается, останавливается и начинает новую фазу, при этом угол его атаки меняется на противоположный.

Но следует ли слепо копировать этот процесс на модели:зачем,вконце концов, останавливать крылья в «мертвых» точках, не проще ли, не прерывая взмаха, пропускать левое крыло на правую сторону модели, а правое в тот же момент времени соответственно налево.

А — сектор изменения направления движения крыльев колибри и инверсия их угла атаки; Б — секторы взаимозаменяемости крыльев модели.

Расположим крылья в двух параллельных плоскостях — примерно так, как винты у вертолета соосной схемы. Сначала несущие плоскости пойдут, вращаясь, навстречу друг другу; вблизи плоскости симметрии модели произойдет так называемая взаимозаменяемость: правое крыло станет левым и, наоборот, левое — правым.

Несмотря на такое отличие от прототипа, полет модели практически ничем не будет отличаться от птичьего. Даже чисто зрительно создается иллюзия, что «полувинты» не вращаются, а совершают машущие движения в горизонтальной плоскости. Но, разумеется, суть не во внешнем подобии, а в физических основах эффекта.

Разберемся детальнее в сходстве механизмов полета модели и прототипа. Крыло колибри совершает мах в определенном секторе круга. Подобный же сектор можно выделить и у модели, практически он приближается к полу кругу, но не равен ему. В секторах маха (у колибри) крылья движутся вперед, затем следует их мгновенная остановка после которой они начинают двигаться назад, при этом угол их атаки изменяется на противоположный.

Как у птицы, так и у модели можно обнаружить еще по два круговых сектора, расположенных вблизи плоскостей их симметрии: у колибри это секторы изменения направления движения крыльев и инверсии угла атаки, а у модели — секторы взаимозаменяемости крыльев.

В последних крылья модели как машущая система не работают:эффектвзмаха завершается несколько раньше того момента, когда плоскости совместятся на продольной оси, и начинается только после того, как они минуют это положение вблизи оси симметрии. Чисто физически секторы взаимозаменяемости определяются как участки перехода от режима взмаха одного направления в режим взмаха другого направления.

Итак, можно сделать два вывода. Первый заключается в том, что и у колибри, и у модели справа и слева от плоскости симметрии четко обозначены секторы взмаха крыльев. Они адекватны — в том и другом случае совершается одна и та же работа, в этих секторах крылья выступают как машущие системы. И второй — вблизи плоскости симметрии располагаются секторы изменения направления движения крыльев и смены углов атаки (у колибри) и секторы взаимозаменяемости крыльев и смены углов атаки (у модели). В том и другом случае в них выполняется одна функция — плавного эластичного изменения направления движения крыльев с соответствующей сменой углов атаки.

1 — рейка-фюзеляж, 2, 5 — крылья, 3 — скоба-подшипник, 4 — ось верхнего крыла, 6 — резиномотор, 7 крючок.

Посмотрите на рисунок. Не правда ли, модель достаточно проста и напоминает всем известную резиномоторную схематическую модель вертолета соосной схемы? Различие только в том, что привычные взгляду воздушные винты заменены вращающимися в противоположные стороны ничем вроде бы не уравновешенными крыльями.

Но эта неуравиовешеииость кажущаяся. Если рассматривать процесс движения такого крыла или, если хотите, полувиита, учитывая не только массово-инерционные силы, но и силы аэродинамические, то окажется, что инерционной неуравновешенности сопутствует неуравновешенность аэродинамическая. Как показали эксперименты с подобными моделями и последующее осмысливание полученных результатов, массово-инерционная неуравновешенность находится как бы в противофазе с неуравновешенносью аэродинамической. Принцип автостабилизации такого аппарата — в работе комплекса действующих на крылья сил — аэродинамических и инерционных. Именно это и позволяет считать такой аппарат не вертолетом с соосными винтами, а махолетом — машиной с машущими крыльями.

Л. АТЛАНОВ, г. Нальчик

Заметили ошибку? Выделите ее и нажмите Ctrl+Enter , чтобы сообщить нам.

Орнитоптер — это воздушное судно тяжелее воздуха, которое поддерживается в полете за счет реакций воздуха с его плоскостями, которым придаётся маховое движение.

Орнитоптером интересовались еще в древности, ведь именно так летают птицы.

Есть даже чертежи орнитоптера сделанные Леонардо ДеВинчи.

Для изготовления самодельного махолета-орнитоптера своими руками потребуются следующие расходные материалы:

  • Деревянные рейки
  • Пакет
  • Резинки банковские
  • Нитки
  • Клей моментальный и резиновый
  • Скрепки или кусочки стальной проволоки
  • На картинке внизу вы можете увидеть чертежи для изготовления орнитоптера своими руками.

    Для изготовления лучше использовать липу или бальсу, можно применить карбоновые трубки или, как делают наши китайские товарищи – пластиковые прутки. Впрчем, можно выстругать и ил любого дерева – березы, липы и тд.

    Соединение реек рамы производится по типу шип-паз и обматывается нитками с пропиткой клеем.

    Передние кромки крыльев тоже приматываются к рычагам нитками, но перед этим в них делаются отверстие через которое пропускается шип рычага.

    Подшипник вала резиномотора и рычагов можно сделать из изоляции от провода, можно также из частей стержня от ручки, они также приматываются нитками и нитки пропитываются клеем. Из проволоки выгибается коленвал подобный тому, что на рисунке, далее на него одевается бусина и он вставляется в подшипник, после чего выгибается крючок (см. рисунок). Выгибаются рычаги и после того как они вставятся концы их загибают.

    Хвост-стабилизатор скрепляется из реек тем же способом что и рама, после чего к нему приматывается нитками проволока и изгибается как на фото.

    В раме орнитоптера делается надрез в который вставляется проволока, после чего обматывается нитками и проклеевается.

    Дальше изготавливаются шатуны, их делаем бамбуковые, просто от него удобно отколоть тонкие палочки, на концы их надеваем трубочки из изоляции проводов, в трубочках прожигаем отверстия, нагреваем проволоку над свечкой и быстро ей протыкаем трубку. Трубочки делаем подлиннее с того конца где вставляется палочка, это вам понадобится для регулировки.

    Натягиваем резинки две меж крючками и закручиваем резиномотор, но не сильно, и отпускаем, должны начать двигаться крылья, если их ход не одинаков, то подогните передний кривошип.

    Дальше смазываем резиновым клеем центральную нервюру и рейки кромок, накладываем на пленку наш летательный аппарат и расправляем ее, чтоб пленка провисала, но не сильно, стараемся делать одинаково с обеих сторон иначе он будет летать кругами.

    При использовании резинового клея желательно подкрепить все небольшими полосками скотча.

    Также следим за одинаковостью крыльев.

    Обязательно даем просохнуть клею, а потом запускаем!

    Если вам не совсем понятна постройка, посмотрите видео ниже.

    Видео изготовления орнитоптера своими руками

    А вот полет миниверсии орнитоптера весом 3 грамма.

    Как настроить орнитоптер

    :

    Если ваша птица пикирует загните вверх хвост, если кабрирует (задирает нос и падает), то наоборот опустите. Также изменением длины шатунов добиваемся большей стабильности и тяги при полете.

    Если все собрано правильно эта модель набирает высоту прямолинейно, после чего медленно помахивая крыльями планирует, дальше садится чуть поджав крылья. Комнатная моделька больше похожа на стрекозу при наборе высоты, частота взмахов достигает 20Гц. При сборке большей модели время полета, высота и зрелищность полета увеличиваются, падает частота взмахов, но нужно более мощную и длинную резинку

    Однако полеты на резиномоторе не очень увлекательны. Гораздо интереснее – радиоуправляемый орнитоптер.

    Как сделать радиоуправляемый орнитоптер

    На видео выше – оснащение мотором и радиоуправлением самодельного орнитоптера.

    Это видео продолжает то, которое показано в разделе изготовления орнитоптера.

    Удачных полетов!

    Почему люди не летают как птицы? Еще как летают: аэродинамика у самолета почти та же, что и у пернатых, хотя над полностью« морфируемым», изменяемым крылом люди еще работают. В полете мы достигли больших высот. Если пересчитать на килограммы массы и километры полета, современный авиалайнер тратит энергии меньше, чем птица. Аналога вертолетного принципа полета в животном мире, видимо, нет вовсе. Но все равно в способностях человека летать остается какая-то неполнота.

    Роман Фишман

    Древняя, как весь наш род, мечта летать как птица — то есть свободно махая крыльями — остается невоплощенной. Мечта эта так сильна, что хотя до сих пор ни одна авиакомпания и ни одна армия мира не эксплуатирует ни единого орнитоптера, действующая Конвенция о международной гражданской авиации включает его определение: «Воздушное судно тяжелее воздуха, которое поддерживается в полете в основном за счет реакций воздуха с его плоскостями, которым придается маховое движение».

    От самолета до вертолета

    Впрочем, у мечты о маховом полете есть и практическая сторона. Аэродинамическое качество — отношение подъемной силы к лобовому сопротивлению, которое определяет эффективность полета — у самолетов исключительно высоко. Но самолеты требуют дорогих и сложных аэродромов, больших взлетно-посадочных полос. Вертолеты в этом смысле удобнее, они взлетают и садятся вертикально, не требуя для этого какой-либо инфраструктуры. Они намного маневреннее и даже способны зависать неподвижно. Но аэродинамическое качество вертолетов невысоко, и час их полетного времени стоит совсем недешево.


    Попыток скрестить одно с другим делается немало — у винтокрылых автожиров и конвертопланов есть свои поклонники. Для решения некоторых узких задач эти летательные аппараты могут быть даже незаменимы. Но все-таки такие гибриды оказываются не слишком удачными: известна шутка о том, что они соединили не столько достоинства, сколько ключевые недостатки и самолетов, и вертолетов. Но вот махолеты могут оказаться подходящим решением. Теоретически, они сумеют взлетать с места, будут маневренны вплоть до способности зависать в воздухе и смогут демонстрировать почти самолетное аэродинамическое качество.

    Но первые неловкие воздухоплаватели задумывались, конечно, не о самолетах, которых еще вовсе не было, а о птицах. Казалось, что достаточно научиться отталкиваться от воздуха крыльями — и человек полетит. С такими взглядами, конечно, никто из них так и не смог оторваться от земли. Крылатые механические приспособления в лучшем случае позволяли неловко планировать, как это проделал легендарный монах-бенедиктинец Эйлмер, который около тысячи лет назад сиганул с башни Малмсберийского аббатства в Англии, получив тяжелые травмы.


    От птицы до насекомого

    Причина многочисленных неудач понятна: саму сущность полета в те годы представляли достаточно смутно. Подъемную силу птицам дает не опора на воздух, а особый контур профиля крыла. Разделяя набегающий поток надвое, он заставляет воздух над верхней кромкой двигаться быстрее, чем над нижней. По закону Бернулли, давление будет выше в области с более медленным потоком. Возникающая разница между давлением под крылом и над ним создает подъемную силу. Но стоит начать махать крыльями — и эта ясная картина полностью меняется.

    Известная поговорка гласит, что «по законам аэродинамики шмели вообще не могут летать». В принципе, это справедливо: с точки зрения классической аэродинамики насекомые и их крылья — это нечто несусветное. Даже в теории они неспособны создать подъемную силу и тягу, необходимые для полета, — если только мы не перейдем от классической аэродинамики планера к новой, нестационарной. Здесь все иначе: турбулентные завихрения, с которыми конструкторы самолетов борются не покладая рук, становятся ключом к полету и шмеля, и его родственников.


    Крупные птицы используют взмахи лишь изредка — например, когда необходимо затормозиться для посадки или взлететь. Эти взмахи плюс движения ног позволяют им получить направленную вперед тягу, для того чтобы в действие вступила подъемная сила крыла. Насекомые же машут крыльями постоянно, причем по особой траектории, скорее вперед-назад, чем вверх-вниз. В сочетании с гибкостью крыльев и достаточной частотой взмахов это создает у их передней кромки турбулентные завихрения, которые «сбрасываются» с края крыла в верхней и нижней точках. Они и создают достаточную для полета шмеля подъемную силу и тягу.

    Меняя скорость первой и второй фаз движения, насекомое контролирует направление этих сил, маневрируя в воздухе. И даже щетинки, бугры и неровности на поверхности крыла — отличие от обтекаемого крыла самолета — работают на образование турбулентных вихрей.

    От Москвы до Торонто

    Этих тонкостей не знали долго и до конца не понимают до сих пор. Но оказалось, что в простейшем случае это и необязательно. Еще до Второй мировой войны немецкие авиаконструкторы с успехом запускали небольшие легкие орнитоптеры, использующие для привода скрученный резиновый жгут. Увлечению ими отдал дань даже знаменитый аэродинамик Александр Липпиш, а в 1930-х Эрику фон Хольсту удалось оторвать от земли орнитоптер, на который был установлен двигатель внутреннего сгорания. Однако создать аппарат, который можно было бы рассматривать как прототип чего-нибудь полезного, способного нести хотя бы одного человека или груз, тогда так и не удалось. В 1960-х Персифаль Спенсер продемонстрировал полет «орниплана» с размахом крыльев 2,3 м и крошечным (объемом 5,7 см3) двухтактным двигателем — пилотировался он оператором, по кабелю.


    Более крупный махолет взлетел лишь в начале 1980-х, когда профессор Московского авиационного института Валентин Киселев сконструировал семикилограммовый аппарат, способный самостоятельно стартовать и оставаться в полете. Со временем модель освободилась от кабеля и управлялась по радиосвязи. По следам Киселева в этой работе двигался его заокеанский коллега Джеймс Делориер. В 1991 году Делориер получил диплом Международной федерации аэронавтики за создание «первого оснащенного двигателем и дистанционно управляемого орнитоптера». В 2006 году его модель UTIAS Ornithopter No. 1 взлетела, а вскоре поднялся в воздух и пилотируемый махолет Snowbird — за 14 секунд он пролетел около 300 м на мускульной тяге пилота.

    «Это не совсем честный результат, — поясняет ученик профессора Киселева, выпускник МАИ Андрей Мельник. — Я знаком с этими конструкциями, и их нельзя считать махолетами в полном понимании этого слова. Первый аппарат оснащался реактивным двигателем для создания тяги и взлета. А второй продемонстрировал еще одну важную вещь: что мускульной силы человека для машущего полета недостаточно. Даже подготовленному пилоту, спортсмену, и то удалось пролететь совсем немного».


    Возвратно-поступательное движение поршней двигателя трансмиссия преобразует во вращательное движение зубчатых колес, а кривошипно-шатунная передача превращает его снова в возвратно-поступательные взмахи крыльев. Изобретатели мечтают о том, чтобы сделать эту схему эффективнее, напрямую передавая движения поршней крыльям.

    От игры до науки

    Надо сказать, что если «полезный» машущий полет не удается освоить до сих пор, то игровая индустрия чувствует себя в этой области уже вполне уверенно. Первые небольшие модели на резинке появились в продаже еще в конце XIX века, а сегодня одну из популярных игрушек с машущими крыльями, электромотором и на радиоуправлении предлагает компания-разработчик игрушечных роботов WowWee.

    «Я сам начинал с авиамоделирования, — говорит Андрей Мельник, — поэтому представляю, насколько требовательны самолеты к мастерству пилота, управляющего ими с земли. Буквально одно неловкое движение — и он заваливается в штопор или в крен. И я могу сказать, что мой опыт управления нашим махолетом показывает, что с этим аппаратом справится даже ребенок. Он получился у нас настолько устойчивым, что легко прощает все ошибки и остается в воздухе».


    Средства в разработку нового типа летательных аппаратов при довольно сомнительных перспективах вкладывают неохотно. Однако Андрею Мельнику и Дмитрию Шувалову удалось убедить инвесторов, что благодаря современным технологиям и при должных вложениях махолет можно создать. «Нам удалось нащупать несколько принципиальных моментов, которые прежде, в том числе и когда я работал с профессором Киселевым, понимались неверно, — добавляет конструктор. — Первые наши модели просто разваливались, не выдерживая нагрузки. Так вот, предполагалось, что такую нагрузку на аппарат создают аэродинамические силы. Однако испытания показали, что это не так, и основное воздействие он испытывает из-за инерции машущих крыльев».

    Выяснив причины неудач, разработчики максимально снизили вес крыла — до 600 г при площади 0,5 м 2 — и демпфировали его воздействие на фюзеляж. «Настоящим сюрпризом для нас стали результаты моделирования, которые показали, что аэродинамический центр четырехкрылого аппарата находится не где-то между передней и задней парой крыльев, а позади них, — вспоминает Андрей Мельник. — Чтобы решить эту проблему, пришлось изменить геометрию переднего и заднего оперений. Но в результате махолет стал уверенно держаться в воздухе».


    Крошечные орнитоптеры разрабатываются в разных странах мира. Как правило, авторы их пытаются с большей или меньшей точностью сымитировать природу, повторив конструкцию летающего насекомого. В мае 2015 года Питер Эббил и Роберт Дадли из лаборатории биомиметических миллисистем Университета Беркли продемонстрировали весьма эффектный взлет 13,2-граммового махолета с «пусковой установки» на спине шестиногого микроробота.

    От практики до теории

    Первый полет махолета состоялся в 2012 году, когда аппарат, еще почти неуправляемый, пролетел около 100 м. Его жесткие композитные крылья приводились в движение небольшим двигателем с кривошипно-шатунной передачей. А спустя еще полгода усовершенствованная 29-килограммовая версия оставалась в воздухе уже столько времени, на сколько хватало полулитрового топливного бака — 10−15 минут. На свой махолет разработчики оформили патент РФ № 2488525.


    Передние и задние крылья орнитоптера машут в противофазе. Это резко снижает колебания аппарата в полете и нагрузки, возникающие под действием инерции движущихся крыльев.

    «Помимо прочего, мы столкнулись еще и с проблемой управления, — продолжает Андрей Мельник. — По вертикали махолет отклонялся и управлялся надежно, с помощью рулей высоты на хвостовом оперении. А вот чтобы менять курс еще и по горизонтали, нам пришлось установить на крыльях дополнительные законцовки. Меняя их положение, стало возможным полностью управлять аппаратом в полете, по радиоканалу».


    Надо сказать, что вертикально махолет все-таки не взлетает, хотя для разбега ему требуется очень короткая полоса. Всего 5−10 м — и он уходит в отрыв. Эту цифру можно еще уменьшить, однако для создания настоящей полноразмерной модели конструкцию придется серьезно усовершенствовать. По словам Андрея Мельника, прежде всего требуется отказаться от кривошипно-шатунного механизма, не слишком удачного для создания машущих движений крыльями. Он порождает слишком опасные инерционные силы, которые особенно велики в верхней и нижней «мертвых точках» колебания. «Если мы возьмем другой привод, который способен накапливать энергию последних фаз движения и затем использовать ее для движения в обратном направлении, то он будет гораздо эффективнее, — говорит конструктор. — Это может быть, например, пневматический механизм, такие задумки у нас есть».

    «Хуже всего то, что мы так и не понимаем в точности, как же он летает, — продолжает Андрей Мельник. — И по образованию, и по навыкам мы — практики, конструкторы, а не теоретики, не ученые. Но мы точно можем сказать, что обычные теоретические модели для махолета не подходят, и наши испытания это подтвердили. В частности, коэффициент подъемной силы у нас оказался в разы больше, чем у типичного самолетного крыла. Почему? Надеюсь, кто-нибудь разберется». Быть может, все действительно произойдет в обратном порядке: выяснив, как летает махолет, мы, наконец, разберемся и в машущем полете птиц и насекомых.

    Орнитоптер — это воздушное судно тяжелее воздуха, которое поддерживается в полете за счет реакций воздуха с его плоскостями, которым придаётся маховое движение.

    Орнитоптером интересовались еще в древности, ведь именно так летают птицы.

    Есть даже чертежи орнитоптера сделанные Леонардо ДеВинчи.

    Для изготовления самодельного махолета-орнитоптера своими руками потребуются следующие расходные материалы:

  • Деревянные рейки
  • Пакет
  • Резинки банковские
  • Нитки
  • Клей моментальный и резиновый
  • Скрепки или кусочки стальной проволоки
  • На картинке внизу вы можете увидеть чертежи для изготовления орнитоптера своими руками.

    Для изготовления лучше использовать липу или бальсу, можно применить карбоновые трубки или, как делают наши китайские товарищи – пластиковые прутки. Впрчем, можно выстругать и ил любого дерева – березы, липы и тд.

    Соединение реек рамы производится по типу шип-паз и обматывается нитками с пропиткой клеем.

    Передние кромки крыльев тоже приматываются к рычагам нитками, но перед этим в них делаются отверстие через которое пропускается шип рычага.

    Подшипник вала резиномотора и рычагов можно сделать из изоляции от провода, можно также из частей стержня от ручки, они также приматываются нитками и нитки пропитываются клеем. Из проволоки выгибается коленвал подобный тому, что на рисунке, далее на него одевается бусина и он вставляется в подшипник, после чего выгибается крючок (см. рисунок). Выгибаются рычаги и после того как они вставятся концы их загибают.

    Хвост-стабилизатор скрепляется из реек тем же способом что и рама, после чего к нему приматывается нитками проволока и изгибается как на фото.

    В раме орнитоптера делается надрез в который вставляется проволока, после чего обматывается нитками и проклеевается.

    Дальше изготавливаются шатуны, их делаем бамбуковые, просто от него удобно отколоть тонкие палочки, на концы их надеваем трубочки из изоляции проводов, в трубочках прожигаем отверстия, нагреваем проволоку над свечкой и быстро ей протыкаем трубку. Трубочки делаем подлиннее с того конца где вставляется палочка, это вам понадобится для регулировки.

    Натягиваем резинки две меж крючками и закручиваем резиномотор, но не сильно, и отпускаем, должны начать двигаться крылья, если их ход не одинаков, то подогните передний кривошип.

    Дальше смазываем резиновым клеем центральную нервюру и рейки кромок, накладываем на пленку наш летательный аппарат и расправляем ее, чтоб пленка провисала, но не сильно, стараемся делать одинаково с обеих сторон иначе он будет летать кругами.

    При использовании резинового клея желательно подкрепить все небольшими полосками скотча.

    Также следим за одинаковостью крыльев.

    Обязательно даем просохнуть клею, а потом запускаем!

    Если вам не совсем понятна постройка, посмотрите видео ниже.

    Видео изготовления орнитоптера своими руками

    А вот полет миниверсии орнитоптера весом 3 грамма.

    Как настроить орнитоптер

    :

    Если ваша птица пикирует загните вверх хвост, если кабрирует (задирает нос и падает), то наоборот опустите. Также изменением длины шатунов добиваемся большей стабильности и тяги при полете.

    Если все собрано правильно эта модель набирает высоту прямолинейно, после чего медленно помахивая крыльями планирует, дальше садится чуть поджав крылья. Комнатная моделька больше похожа на стрекозу при наборе высоты, частота взмахов достигает 20Гц. При сборке большей модели время полета, высота и зрелищность полета увеличиваются, падает частота взмахов, но нужно более мощную и длинную резинку

    Однако полеты на резиномоторе не очень увлекательны. Гораздо интереснее – радиоуправляемый орнитоптер.

    Как сделать радиоуправляемый орнитоптер

    На видео выше – оснащение мотором и радиоуправлением самодельного орнитоптера.

    Это видео продолжает то, которое показано в разделе изготовления орнитоптера.

    Удачных полетов!

    Махолет «Азазель» Владимира Топорова – АвтоВИП Необычные машины

    Вот уже больше тридцати лет продолжается эпопея энтузиаста машущего полета из небольшого городка Воткинска — Владимира Михайловича Топорова. Чего за это время он не пробовал: и перекашивающиеся крылья, и хитроумные аккумуляторы энергии, запасающие ее при подъеме крыла вверх набегающим потоком — и отдающие при движении крыла вниз. И механический привод и мускульный, — ан нет, «не выходит каменный цветок». Даже а последнего(?) писка — махолета «Азазель» не получилось взлететь как следует.

    Хотя результаты были получены, вроде бы, обнадеживающие: еще в 2003 году мускулолет разогнался при пробежках до 39км/ч и находился, по заверениям автора, на грани взлета — то подняться в воздух так и не сумел.

    Конструктор решил, что проблема в частоте и амплитуде взмахов, и спустя четыре года был построен махолет «Азазель-2007», который уже просто «трепещет крылышками» с амплитудой в пять градусов, зато очень часто. И, надо сказать, некоторый прирост показателей налицо. Скорость возросла до 45км/ч, и даже начало отрываться переднее колесо — но взлета нет как нет. В чем же дело, ведь если смотреть на неподвижный аппарат — то планер с такими крыльями уже при 30-40 км/ч уже легко отрывается от грунта и уходит в небо!

    Собака, однако, зарыта в специфике именно машущего крыла. Дело в том, что у него есть нехорошее такое движение вверх, портящее всю малину. Нет, его можно и нужно использовать для движения вперед, — но проблема заключается в том, что машущее крыло должно создавать и тягу и подъемную силу! Но создавая максимальную тягу — оно перестает создавать подъемную силу вообще. И, наоборот, в режиме максимальной подъемной силы — не создает тягу. Вот поэтому-то машина с хорошей тягой бодро бегает по асфальту — но не торопится взлетать. Подъемной силы нет.

    Что могло бы спасти отца русской демократии инженера Торопова? С моей точки зрения решение самоочевидно — машущее крыло создает тягу, а подъемную силу создает расположенное за ним неподвижное «нормальное» крыло. В вырожденном случае можно рассматривать махолет такой схемы как самолет с неподвижным крылом и колеблющимся предкрылком. Самое смешное, что самолеты такой схемы уже созданы и показали крайне интересные ЛТХ, а махолеты Торопова, похоже, ушли на тупиковый путь развития.

    И это несмотря на ряд интереснейших конструктивных находок, вроде использования для махания крыла набегающего потока и вроде бы даже зафиксированного отрицательного сопротивления воздуха(!) машущему крылу.

    Впрочем, если неподвижное крыло эстетически неприемлемо — то пускай будет две пары машущих крыльев, передняя создает тягу, а задняя — подъемную силу. С перераспределением мощности пропорционально достигнутой скорости. Иначе, по-моему, — никак. Или придется реализовывать крайне сложное загребающее движение настоящего птичьего крыла, что в рамках задачи «недорогой экономичный ЛА» недостижимо в принципе.

    Источник: strangernn

    Махолет

    Предлагаемое изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям летательных аппаратов с машущими крыльями.

    Известен орнитоптер, содержащий корпус с шарнирно установленными крыльями, силовую установку, состоящую из энергоблока и привода машущих движений крыла. Последний состоит из жестко прикрепленного к корпусу гидроцилиндра с поршнем и штоком и двух штанг. Одни концы штанг шарнирно соединены со штоком гидроцилиндра, а другие концы шарнирно соединены каждая с основанием соответствующего крыла. RU 2270136, В64С 33/00, 20.02.2006.

    Недостатком данного технического решения является отсутствие у орнитоптера машущих крыльев, позволяющих осуществлять вертикальный старт. Возникновение подъемной силы на крыльях орнитоптера возможно только при их обдуве встречным потоком воздуха. Для создания необходимой для взлета подъемной силы орнитоптеру требуется для разгона относительно протяженная взлетная полоса. Взлет орнитоптера с ограниченной по размерам площадки невозможен.

    Известны мускулолеты, использующие принцип действия приспособления для испытания машущих крылышек, предложенный П.Ф. Шалимовым. Приспособление содержит вертикальную ось, с шарнирно укрепленными на ней двумя крылышками, плоскости которых расположены противоположно относительно друг друга, и подвижно установленную на вертикальной оси муфточку, шарнирно связанную с крылышками подкосами. Крылышки установлены на оси с возможностью вращения вокруг нее и колебания в вертикальной плоскости. При вертикально-возвратном движении муфточки вдоль вертикальной оси она воздействует через подкосы на крылышки и крылышки машут. На них возникают силы тяги, противоположно направленные, ввиду противоположного направления плоскостей крылышек. Под действием этих сил крылышки, махая, разгоняются по кругу, по скорости вращения крылышек судят о развиваемой ими тяге (Васильев Г.С. Основы полета моделей с машущими крыльями. — М.: Оборонгиз, 1953, с. 104). Но на крылышках возникают и подъемные силы ввиду обтекания их встречным потоком воздуха. Это и было использовано в мускулолетах с вертикальным стартом.

    Мускулолеты с вертикальным стартом содержат вертикальную ось, два крыла, установленные на вертикальной оси с возможностью вращения вокруг нее и колебания в вертикальной плоскости, и втулку, подвижно установленную на вертикальной оси и шарнирно связанную подкосами с крыльями. Плоскости крыльев расположены противоположно относительно друг друга. Подъемные силы, возникающие на крыльях, поднимают крылья и вертикальную ось с площадкой для пилота. Пилот двигает руками втулку (Владимир Топоров. Механика живого неба. Махокрылы — ротоптеры -http://vitanar.narod.ru/autors/toropovvlad/toropovvlad.htm).

    Недостатком данного технического решения является отсутствие у мускулолета крыльев, создающих горизонтальную тягу. Горизонтальный полет мускулолета невозможен.

    Известна конструкция аппарата с машущими крыльями с вертикальным стартом, включающая платформу (корпус), вертикальный вал, установленный в платформе с возможностью вертикально-возвратного движения, два крыла с противоположно направленными несущими плоскостями, жестко установленный на платформе подшипник качения. Крылья установлены на вертикальном валу с возможностью вращения вокруг его оси и колебания в вертикальной плоскости и рычагами (подкосами) шарнирно соединены с наружным кольцом подшипника качения (Щербатых А.Г. Мускулолеты. Челябинск: «Край Ра», 2013, с. 124).

    Недостатком данной конструкции является отсутствие у аппарата крыльев, создающих горизонтальную тягу. Горизонтальный полет аппарата невозможен.

    Наиболее близким к заявляемому техническому решению (прототипом) является махолет, содержащий корпус с шарнирно установленными крыльями и силовую установку для привода крыльев, включающую жестко прикрепленный к корпусу цилиндр с поршнем и штоком и два подкоса крыльев. Подкосы шарнирно соединены каждые со своим крылом и со штоком цилиндра. В корпусе закреплена с возможностью вращения втулка, внутри которой помещена с зазором, допускающим их относительное скольжение и вращение, вертикальная ось. Ось соосно расположена со штоком, связана с ним и несет два крыла, плоскости которых расположены противоположно относительно друг друга. Два крыла установлены на вертикальной оси с возможностью вращения вокруг нее и колебания в вертикальной плоскости и шарнирно связаны подкосами со втулкой. RU 2578389, В64С 33/02, 27.03. 2016.

    Недостатком данного технического решения является наличие неуравновешенных колеблющихся масс — машущих крыльев, а также колебание величин аэродинамических сил — подъемной и тяги. Эти силы образуются на машущем крыле, в основном, за половину периода полного взмаха крыла: на махе крыла вниз (Тихонравов М.К. Полет птиц и машины с машущими крыльями. — 2-е изд., доп. — М.: Оборонгиз, 1949, с. 68). Наличие неуравновешенных масс может вызвать вибрационные явления и появление напряжений, выходящих за пределы допустимых, в звеньях механизма привода, корпуса, шасси и снизить надежность и долговечность махолета. Колебания величин подъемных сил на машущих и одновременно вращающихся (ротирующих) крыльях тоже может вызвать вибрацию, а в полете может привести к вертикальным колебаниям корпуса махолета вместе с кабиной пилота, что ухудшит комфортные условия полета.

    Задачей, на которую направлено заявляемое изобретение, является создание махолета, у которого отрицательные влияния неуравновешенных колеблющихся масс и колебания величин аэродинамических сил на ротирующих крыльях значительно снижены.

    Данная задача решается за счет того, что в заявляемом махолете-ротокрыле, содержащем корпус с шарнирно установленными крыльями, силовую установку, включающую жестко прикрепленный к корпусу цилиндр с поршнем, шток которого шарнирно соединен подкосами с крыльями, закрепленное на корпусе с возможностью вращения кольцо, вертикальную ось, установленную в корпусе с возможностью вертикально-возвратного движения, соосно расположенную со штоком и связанную с ним и несущую два крыла, несущие поверхности которых расположены противоположно относительно друг друга, установленных на вертикальной оси с возможностью вращения вокруг нее и колебания в вертикальной плоскости и шарнирно связанных подкосами с кольцом, согласно изобретению на кольце могут быть шарнирно установлены два крыла в плоскости, перпендикулярной плоскости установки двух крыльев вертикальной оси, шарнирно связанные тягами с вертикальной осью с возможностью вращения вокруг нее и колебания в вертикальной плоскости, несущие поверхности которых расположены противоположно относительно друг друга и ориентированы аналогично с несущими поверхностями крыльев вертикальной оси.

    Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является возможность уравновешивания колеблющихся масс машущих и одновременно вращающихся (ротирующих) крыльев и снижение амплитуды колебания величин аэродинамических сил на машущих ротирующих крыльях.

    На Фиг. 1 изображена схема махолета-ротокрыла.

    Махолет-ротокрыл содержит корпус 1 с шарнирно установленными крыльями 2, силовую установку 3, цилиндр 4, шток 5 которого шарнирно соединен подкосами 6 с крыльями 2. Цилиндр 4 жестко прикреплен к корпусу 1. На корпусе 1 закреплено с возможностью вращения кольцо 7. Внутри корпуса 1 установлена вертикальная ось 8 с возможностью вертикально-возвратного движения относительно корпуса. Вертикальная ось 8 установлена соосно со штоком 5, с ним связана и несет два крыла 9, несущие поверхности которых расположены противоположно относительно друг друга. Крылья 9 связаны шарнирно подкосами 10 с кольцом 7, а своими основаниями — шарнирно с обоймой 11, которая закреплена на вертикальной оси с возможностью вращения. Таким образом, крылья 9 закреплены на вертикальной оси с возможностью вращения вокруг нее и колебания в вертикальной плоскости. На кольце 7 шарнирно установлены два крыла 12 в плоскости, перпендикулярной плоскости установки двух крыльев 9, то есть в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа. На фиг. 2 изображена схема установки крыльев 12 (для наглядности крылья 12 изображены на схеме фиг. 1 в плоскости чертежа пунктиром). Крылья 12 шарнирно связаны тягами 13 с обоймой 11 вертикальной оси 8 (тяги 13 тоже обозначены пунктиром, так как тоже расположены в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа). Таким образом, крылья 12 установлены с возможностью вращения вокруг вертикальной оси 8 и колебания в вертикальной плоскости. Несущие поверхности крыльев 12 расположены противоположно относительно друг друга и ориентированы аналогично с несущими поверхностями крыльев 9. То есть если совместить плоскости установки крыльев 9 и 12 (как изображено на схеме фиг. 1), то горизонтальные проекции несущих поверхностей последних совпадут. Махолет-ротокрыл имеет шасси 14, которое снабжено амортизаторами для смягчения посадки. В корпусе 1 предусмотрены окна 15 для беспрепятственного движения подкосов 6. Для компенсации возможных перекосов в направляющих корпуса вертикальная ось 8 связана со штоком 5 посредством шарнира. Крылья 2, 9, 12 выполнены с эластичной задней кромкой, что способствует автоматической установке несущих поверхностей крыльев на более оптимальный угол атаки при их машущих движениях (Тихонравов М.К. Полет птиц и машины с машущими крыльями. — 2-е изд., доп. — М.: Оборонгиз, 1949, с. 149).

    Махолет-ротокрыл работает следующим образом.

    При работающей силовой установке 3 — это может быть двигатель внутреннего сгорания с гидронасосом или компрессором или парогенератор (паровой котел) — рабочее тело (масло, сжатый воздух, пар) поступает в цилиндр 4. Шток 5 приводит в вертикально-возвратное движение вертикальную ось 8, которая через обойму 11 двигает вверх-вниз основания крыльев 9 и тянет-толкает тяги 13 крыльев 12. Крылья 9 и 12 приходят в машущее движение. На машущих крыльях возникают силы тяги. В виду того, что несущие поверхности крыльев 9 и 12 расположены противоположно относительно друг друга, силы тяги на них направлены противоположно и образуют пары сил, под действием которых крылья 9 и 12 с подкосами 10, тягами 13 и кольцом 7 вращаются вокруг вертикальной оси 8. Под действием набегающего потока воздуха на крыльях 9 и 12 возникают подъемные силы, которые через подкосы 10 и кольцо 7 и через тяги 13 и обойму 11 поднимают махолет-ротокрыл. Горизонтальный полет осуществляется за счет тяги крыльев 2, приводимых в машущее движение через подкосы 6 от штока 5. Важно, чтобы несущие поверхности крыльев 12 были ориентированы аналогично с несущими поверхностями крыльев 9, чтобы создавать пару сил того же направления вращения, что и крылья 9. В противном случае при противоположной ориентации несущих поверхностей крыльев 12 и 9 на них будут образовываться пары сил противоположного направления, вращение крыльев застопорится и вертикальный старт махолета-ротокрыла станет невозможен.

    Колеблющиеся (машущие) крылья являются источником периодически изменяющихся во времени динамических инерционных сил, воспринимаемых корпусом махолета через кинематические пары (подшипники) и передаваемых на шасси. Динамические давления, передаваемые на корпус и шасси, могут вызвать вибрационные явления в механизмах и деталях махолета. Эти вибрационные явления увеличивают напряжения в материале деталей махолета. Возможна близость к зоне резонанса, что может вызвать появление напряжений, выходящих за пределы допустимых величин. Установлено, что разрушение деталей при переменных напряжениях наступает при значительно меньших их значениях, чем при статическом нагружении. В условиях циклических нагрузок при достаточно большом количестве циклов в металле деталей накапливаются необратимые изменения — усталость, в наиболее напряженном месте детали образуются микроскопические трещины, постепенное развитие которых приводит к разрушению — усталостному разрушению. Поэтому проблема сопротивления усталости является ключевой для повышения надежности машин (Орлов П.И. Основы конструирования. Кн. 1. — Изд. 3-е, испр. — М.: Машиностроение, 1988, с. 194).

    Одним из основных способов повышения усталостной прочности деталей является уменьшение динамических нагрузок — для этого проводят балансировку или уравновешивание механизма. Уравновешивание проводят с помощью противовесов (Справочник механика машиностроительного завода. В 2-х томах, Том 1. / Под ред. Р.А. Носкина. — М.: Машиностроение, 1971, с. 27). В заявляемом махолете-ротокрыле противовесом крыльям 9 служат крылья 12. Когда вертикальная ось 8 идет вверх, она заставляет крылья 9 делать мах вниз, а крылья 12 через тяги 13 — мах вверх, и наоборот. То есть ротирующие крылья 9 и 12 попеременно сходятся и расходятся. Также разнонаправлены будут и динамические инерционные силы, возбуждаемые ими. Важно, чтобы при изготовлении ротирующих крыльев 9 и 12 были выдержаны одинаковыми их геометрические размеры и массы, чтобы были одинаковыми подкосы 10 и тяги 13 и чтобы крепления последних к обойме 11 и кольцу 7 были на одинаковых радиусах от вертикальной оси 8, а также на одинаковых радиусах были места крепления подкосов 10 к крыльям 9 и тяг 13 к крыльям 12. Тогда, в идеале, будет полное статическое и динамическое уравновешивание машущих и одновременно вращающихся (ротирующих) крыльев 9 и 12, что значительно снизит динамические инерционные нагрузки на звенья привода крыльев, на корпус и шасси махолета-ротокрыла и, в конечном итоге, повысит его надежность и долговечность. Следует сказать, что речь идет о полном механическом уравновешивании крыльев 9 и 12, полного аэродинамического уравновешивания крыльев 9 и 12 не будет, так как аэродинамические силы на машущем крыле при его махе вверх и вниз в общем-то различны. Поэтому будут присутствовать колебания результирующей аэродинамической силы у махолета-ротокрыла.

    Оценим влияние введения пары крыльев 12 на колебание результирующей подъемной силы от ротирующих крыльев махолета-ротокрыла.

    На фиг. 3 изображен график несущих (подъемных) и тянущих (тяги) сил для машущего крыла чайки, взятый из выше указанной работы: Тихонравов М.К. «Полет птиц и машины с машущими крыльями. 1949», с. 68. Применим его для нашей оценки, исходя из того, что чайка — природный махолет. На графике фиг. 3 кривые 1 и 2 для подъемной силы и силы тяги соответственно, развиваемые машущим крылом чайки, получены Тихонравовым М.К., равно как и верхняя пунктирная кривая, обозначающая траекторию крыла чайки с силуэтом птицы. Кривые 3 и 4 нанесены нами на этот график и получены из следующих соображений. Будем считать в первом приближении, что кривая 1 качественно показывает изменение подъемной силы на крыльях 9 за полный взмах; так как крылья 12 опережают во взмахе на полпериода крылья 9, то сдвигая кривую 1 на полпериода (часть кривой 1, соответствующую участку «Мах вверх», перенесем на участок «Мах вниз»), получим кривую 3 (пунктиром) — изменение подъемной силы на крыльях 12 за полный взмах. Графическое сложение кривых 1 и 3 дает кривую 4 — изменение результирующей подъемной силы махолета-ротокрыла от суммарного действия крыльев 9 и 12 за их полный взмах.

    Мы видим, что кривая 4 для результирующей подъемной силы более сглажена по сравнению с кривыми 1 и 3 для частных подъемных сил крыльев 9 и 12 соответственно: увеличилась частота колебаний на кривой 4 (возросло число полуволн) и уменьшилась их амплитуда по сравнению с кривыми 1 или 3. Сравним эти амплитуды. Для этого поделим отрезки, изображающие их величины на кривых 1 и 4, отрезки измеряем в миллиметрах:

    a/b=13/7=1,86,

    А/В=19/10,5=1,82,

    где a — наибольшая амплитуда колебания подъемной силы на крыльях 9 или 12;

    b — наибольшая амплитуда колебания результирующей подъемной силы от суммарного действия крыльев 9 и 12;

    А — наибольший диапазан изменения подъемной силы крыльев 9 или 12 за их полный взмах;

    В — наибольший диапазон изменения результирующей подъемной силы за полный взмах крыльев 9 и 12.

    Таким образом, применение двух пар ротирующих крыльев 9 и 12 приводит к уменьшению амплитуды колебания величины их суммарной подъемной силы не менее чем на 80% по сравнению с величиной подъемной силы одной пары ротирующих крыльев 9. А значит и в горизонтальном полете колебания корпуса махолета-ротокрыла вместе с кабиной пилота будут ощущаться значительно слабее.

    То есть задача постройки махолета-ротокрыла с уменьшенными вибрационными явлениями, обусловленными колебаниями движущихся масс крыльев и колебаниями аэродинамических сил на крыльях, решаема.

    Махолет, содержащий корпус с шарнирно установленными крыльями, силовую установку, включающую жестко прикрепленный к корпусу цилиндр с поршнем, шток которого шарнирно соединен подкосами с крыльями, закрепленное на корпусе с возможностью вращения кольцо, вертикальную ось, установленную в корпусе с возможностью вертикально-возвратного движения соосно со штоком и связанную с ним и несущую два крыла, несущие поверхности которых расположены противоположно относительно друг друга, установленные на вертикальной оси с возможностью вращения вокруг нее и колебания в вертикальной плоскости и шарнирно связанные с кольцом, отличающийся тем, что на кольце шарнирно установлены два крыла в плоскости, перпендикулярной плоскости установки двух крыльев вертикальной оси, шарнирно связанные тягами с вертикальной осью с возможностью вращения вокруг нее и колебания в вертикальной плоскости, несущие поверхности которых расположены противоположно относительно друг друга и ориентированы аналогично с несущими поверхностями крыльев вертикальной оси.


    Как сделать ловушку для мух из пустой бутылки из-под газировки

    Ель / Мишель Беккер

    Инструкции

    1. Отметить линию отреза

      С помощью перманентного маркера нарисуйте линию по всему периметру бутылки чуть ниже конического горлышка.

      Ель / Мишель Беккер

    2. Отрежьте крышку бутылки

      Используйте острый нож с зазубренным лезвием, чтобы разрезать по линии, перерезав верхнюю часть бутылки.Разрежьте на разделочной доске, чтобы не повредить столешницу или поверхность стола.

      Ель / Мишель Беккер

    3. Соберите ловушку для мух

      Снимите колпачок с содовой, затем переверните верхнюю часть бутылки вверх дном и вставьте ее в нижнюю часть бутылки, как воронку, чтобы закончить ловушку для мух.

      Используйте колпачок

      Вы можете оставить крышку на бутылке, но если вы это сделаете, вам нужно будет проделать в ней большое отверстие, чтобы мухи могли попасть в ловушку.Не снимайте крышку, чтобы мухи не могли выбраться наружу.

      Ель / Мишель Беккер

    4. Наживка в ловушке

      Снимите «воронку» с бутылки, чтобы можно было разместить приманку. Выберите наживку для своей ловушки.

      Мух привлекает практически любой разлагающийся органический материал. Хотя мухи стремятся отложить яйца именно в мясе и фекалиях (личинки, которых мы знаем как личинки, сразу же питаются этими материалами, когда они вылупляются из яиц мух), мало кто захочет использовать это как домашнюю приманку.Рассмотрим эти приятные идеи для наживки:

      • Слегка перезрелые плоды
      • Смесь воды и сахара 50/50
      • Вода, смешанная с медом или кленовым сиропом для получения более липкого раствора
      • Мыло для посуды с фруктовым ароматом

      Если вы используете эту ловушку на открытом воздухе, используйте более острую приманку. Чтобы пчелы не попали в ловушку в помещении или на улице, добавьте в смесь немного уксуса.

      Ловушка двойного назначения

      Эту ловушку также можно использовать для избавления от ос, так как они тоже тянутся к сладкому.

      Ель / Мишель Беккер

    5. Сделайте ручку для ловушки для мух

      Если вы предпочитаете подвесную ловушку, пробейте дыроколом два отверстия в верхней части бутылки. Убедитесь, что они проходят через оба слоя ловушки. Затем проденьте в отверстия кусок проволоки, обожмите концы, и ловушка готова к подвешиванию.

      Закройте пробелы

      Если вы заметили зазоры между краями того места, где «воронка» упирается в дно бутылки, заклейте их липкой лентой на тот случай, если хитрая муха решит выдавиться и сбежать.

      Ель / Мишель Беккер

    Советы по работе ловушки для мух

    Вы, несомненно, заметили, что в определенные периоды года мухи более распространены. В более холодном климате это часто бывает весной, когда солнце начинает согревать стены дома, выводя первых мух из зимнего оцепенения. У комнатных мух есть предсказуемый жизненный цикл, который может включать в себя множество циклов вылупления каждый сезон, поэтому, если вы устанавливаете ловушку при появлении первых летающих вредителей, у вас есть хорошие шансы свести к минимуму вспышки мух, поскольку вы поймаете большинство из них раньше, чем они успеют. шанс откладывать яйца, которые подпитывают следующий цикл.

    В некоторых условиях отлов в ловушку может быть почти постоянным делом. Например, в теплом климате рядом с загонами для животных или пастбищами мухи могут быть почти постоянным присутствием, и вы захотите держать ловушки на месте большую часть теплых месяцев.

    Чтобы ловушка оставалась в исправном состоянии, регулярно опорожняйте мертвых мух и повторно наживляйте ловушку. Если вы решили использовать в качестве приманки мясо или помет животных (куриный наполнитель, кроличьи гранулы), вам также необходимо уничтожить все личинки, обнаруженные в ловушке.Ополосните бутылку горячей водой или просто создайте новую ловушку.

    Лучшая самодельная ловушка для мух — Как сделать ловушку для мух в помещении или на улице

    Кажется, что каждое лето, как бы вы ни старались, ваш двор (или, что еще хуже, дом) кишит надоедливыми мухами. Этих крылатых существ не зря называют вредителями: они питаются объедками, ползают по уличной мебели и жужжат всем. день. длинный. Хотя отпугивание мух — это рекомендуемый первый курс действий, иногда этого бывает слишком мало или слишком поздно.Когда ничего не помогает, привлеките и убейте их мухоловкой. Хотя есть купленные в магазине варианты, которые сделают эту работу, иногда проще всего выбрать более естественный подход, сделав самодельную ловушку для мух из обычных предметов домашнего обихода.

    Как только вы увидите или еще лучше послушаете их, сделайте несколько из этих ловушек для мух и разложите их по всему дому и двору. Таким образом вы увеличите свои шансы избавиться от как можно большего количества мух.

    Коттедж Country Chic

    Заманить мух в ловушку — самое сложное.К счастью, их привлекает все сладкое — простой сироп, мед и фрукты — поэтому вам не нужно слишком далеко искать, чтобы найти что-то достаточно сладкое, чтобы соблазнить их. Country Chic Cottage использует мед в качестве приманки в ловушке для мух, изображенной выше, но старые фрукты (например, кусочки яблока), сироп и простой сироп тоже подойдут. Добавьте немного уксуса, чтобы пчелы не попали в ловушку. Цель: Мухи почувствуют запах приманки и залетят в бутылку, чтобы добраться до нее. Оказавшись внутри, они не смогут взлететь через узкое отверстие, в конечном итоге поймав их в ловушку и убив.

    Вот простые пошаговые инструкции по изготовлению самодельной ловушки для мух:

    1. Разрежьте бутылку с водой или газировкой так, чтобы нижняя половина была немного выше верхней. Снимите крышку с бутылки.
    2. Заполнить дно водой. Добавьте немного уксуса, чтобы отпугнуть пчел. Country Chic Cottage также рекомендует добавить в воду несколько капель средства для мытья посуды, потому что оно нарушает поверхностное натяжение жидкости, облегчая мухам падение и утопление.
    3. Наклейте верхнюю половину вверх дном в нижнюю так, чтобы она выглядела как воронка. Намажьте горлышко бутылки медом, сиропом или сахарной водой или залейте разлагающимися фруктами.
    4. Чтобы повесить ловушку, проделайте два отверстия в верхней части бутылки. Затем проденьте в отверстия кусок проволоки или прочной веревки, прикрепите концы и повесьте его, где хотите.
    5. Пока проблема не устранена, регулярно высаживайте мертвых мух и добавляйте свежую наживку.

      Лучше всего то, что эта ловушка также работает, чтобы заманить и убить ос.Большинство ос также любят сладкое, поэтому им подойдут мед, сироп и сахарная вода. Но в крайнем случае вы всегда можете заменить сладкую приманку гниющим мясом или пометом животных (кроличьи гранулы или куриный помет), чтобы завершить работу.

      Аманда Гаррити Младший редактор образа жизни Как помощник редактора по стилю жизни GoodHousekeeping.com, Аманда курирует путеводители по подаркам и освещает дома, праздники, еду и другие новости об образе жизни.

      Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

      3 самодельных уловки, чтобы избавиться от мух

      В летнюю жару и влажность насекомые любят выходить на свет в большом количестве. Одна из самых утомительных проблем — это муха. В жаркие летние месяцы мухи могут быть огромными вредителями, прерывая приготовление барбекю, вторгаясь в вашу кухню и пытаясь спастись в более прохладные температуры вашего дома.

      Вот несколько простых способов избавиться от этих вредителей, не покупая в магазине липкие ловушки для мух, которые все равно вряд ли сработают. Соберите ловушку для мух или репеллент из предметов, которые у вас, вероятно, уже есть дома, чтобы мухи не мешали вам.

      1. Плодовые мухи

      Сделайте самодельные ловушки для фруктовых мух из старых бутылок с водой или газировкой. Отрежьте верхнюю часть бутылки ножницами, следя за тем, чтобы она была примерно одинаковой высоты по всему краю.Поместите верхнюю часть бутылки, которую вы только что сняли, вверх дном внутрь другой части так, чтобы края совпали. По сути, вы перевернете верхнюю часть бутылки с водой и поместите ее в нижнюю половину.

      Используйте несколько кусочков прозрачной ленты, чтобы удерживать верхнюю часть на месте. Заполните бутылку водой примерно на одну пятую водой и добавьте четыре столовые ложки яблочного уксуса, чтобы привлечь мух. Затем налейте в смесь столовую ложку жидкого средства для мытья посуды или мыла для рук и перемешайте, чтобы убедиться, что мыло смешано.Мыло поможет предотвратить вылет мух из бутылки после того, как они прилетят внутрь.

      Создайте несколько таких ловушек и расставьте их по всей кухне — в углах или рядом со свежими фруктами и овощами, где собираются мухи. Вы можете выбросить бутылки, как только исчезнет проблема с комарами.

      2. Комнатные мухи

      Гвоздика — одно из самых простых средств отпугивания домашних мух. Положите порцию гвоздики в небольшой хлопчатобумажный мешочек или используйте кусок ткани или бумажное полотенце и завяжите его резинкой или веревкой.Повесьте его вверх дном возле двери, окна или другого места, откуда в дом могут проникнуть мухи.

      Гвоздику можно также воткнуть в целое яблоко, чтобы отпугнуть домашних мух. Яблочный сок помогает избавиться от запаха гвоздики, который не любят мухи. Воткните 20-30 зубчиков в яблоко — вокруг него — и мухи полетят в другую сторону.

      3. Мухи на открытом воздухе

      Мухи на открытом воздухе очень любят запах мяса и пищи на барбекю. Чтобы держать их подальше, пока вы готовите и обедаете на улице, приготовьте смесь из патоки и кукурузной муки в небольшой миске.Добавьте немного патоки, кленового сиропа или меда, чтобы кукурузный крахмал стал влажным и липким, затем уберите ловушки, но все же достаточно близко к барбекю, чтобы их заманить. Идеально подходят такие места, как углы крыльца или террасы. Когда закончите на ночь, выбросьте ловушки.

      Если у вас постоянная проблема с мухами на открытом воздухе, возможно, пришло время сделать самодельные ловушки.

      Повсюду встречаете раздражающие ошибки? Избегайте чиггеров и лечите укусы этими советами.

      Продукты для борьбы с мухами | Самостоятельная борьба с вредителями

      Нажмите ЗДЕСЬ, чтобы загрузить PDF-файл для идентификации мух с сайта Pest West.

      Fly Control — часто задаваемые вопросы

      Q: У меня небольшой задний двор площадью около 2500 квадратных футов, который большую часть дня освещен солнцем. Я живу очень близко к задней части продуктового магазина, и у меня огромная проблема с мухами. Я пробовала отказаться от спреев, потому что у меня есть собака. У меня есть 2 сообщения об ошибках, которые не работают. ПОМОЩЬ!

      О: Проблема с запперами в том, что мухи не видят их на ярком солнечном свете днем, а ночью мухи неактивны.Я бы попробовал стратегию использования одноразовых ловушек для мух между вами и этим мусорным баком. Вдобавок я бы использовал приманку MaxForce Fly Spot Bait по мере необходимости. Его можно смешать с водой и распылить на заборы деревьев и здания, чтобы сделать его доступным для мух, но держите его в недоступном для домашних животных и детей месте. Этот план должен дать вам довольно хороший контроль.

      Q: Привет, вы можете помочь мне с возможной проблемой с вредителями? Раньше я никогда не сталкивался с этой проблемой, но в течение последних 3 дней в моей спальне продолжают появляться домашние мухи.Я никогда не хранил здесь открытую еду или гниющий мусор! Я почти уверен, что в моей спальне нет инвазии, т. день .. Это должно быть означало, что они как-то идут извне, верно? Как я могу узнать, как они, черт возьми, попадают внутрь?

      О: Мелисса, говорят, картинка стоит тысячи слов. Это правда. Это кластерные мухи, которые осенью стали для вас проблемой…. только вы тогда этого не знали. Осенью они группируются снаружи дома, особенно на юге и западе, где солнце согревает кирпич и дерево. По мере того как погода остывает, они заползают все глубже в трещины и щели и попадают в стены и на чердак, где пролежали в спячке до весны. Теперь они пытаются выбраться наружу, но сбиты с толку, заблудились и случайно оказываются внутри. Реальное время для борьбы с ними — осенью, прежде чем они войдут внутрь. На этом этапе вы можете распылить в воздух немного аэрозоля CB 80, чтобы убить их.Не забудьте опрыскать южную и западную стороны дома D-Fense SC в сентябре или октябре, чтобы они не попали внутрь.

      КАК ИЗБАВИТЬСЯ ОТ МУХ: Мухи своими руками: Борьба с вредителями Корки

      Вот несколько часто рекомендуемых решений для борьбы с мухами. Некоторые из них будут работать лучше, чем другие, а некоторые могут вообще не работать, но если у вас есть время, посмотрите, что вам подходит. Если у вас не хватает времени и энергии, а мухи по-прежнему остаются, получите результаты с помощью службы управления полетами Corky.

      1. Мухобойка: Мухобойка — дешевый способ отпугнуть мух в вашем доме. В наши дни мухобойки поставляются с электронной машиной, которая автоматически улавливает мух и убивает их. Это беспроблемный метод уничтожения мух.

      2. Эфирные масла:
      Эфирные масла доказали свою важность при лечении домашних мух. Эфирные масла, такие как масло лаванды, эвкалипта, мяты перечной и лимонной травы, не только обладают нежным ароматом, но и эффективно защищают от домашних мух.Распыление таких масел в гостиной, спальне или даже на кухне защитит их от мух.

      3. Включите вентилятор:
      Это один из самых простых и беспроблемных способов избавиться от мух, поскольку вам действительно не нужно ничего делать, чтобы мухи не подлетели к вашему порогу. Просто включите вентилятор, направьте поток воздуха к окну или дверям, и он унесет всех мух и не даст проникнуть другим.

      4. Яблоко и гвоздика:
      Воткните несколько зубчиков гвоздики в яблоко и положите его на кухню или в место, подверженное появлению мух.Вы также можете использовать гвоздичное масло для очистки. Мухи не переносят запах гвоздики и избегают попадания в эту область.

      5. Яблочный уксус:
      Это один из способов избавиться от мух. Налейте в миску яблочный уксус. Чтобы создать некоторое поверхностное натяжение и затруднить бегство мух, добавьте жидкое моющее средство. Раствор привлечет мух, но попав в него, они никогда не выберутся живыми.

      6. Самодельная бумага для мух: Вы можете легко сделать свою собственную бумагу для мух в домашних условиях, чтобы поймать упрямых мух.Сделайте сироп из сахара и кукурузного крахмала, а затем нанесите его на бумажные полоски (лучше всего подойдут коричневые бумажные пакеты, поскольку бумага толстая). Сделайте отверстие в углу и повесьте его где угодно, внутри или снаружи дома, чтобы ловить мух.

      7. Кайенский перец:
      Возьмите немного кайенского перца и налейте его в распылитель. Добавьте немного воды и хорошо взболтайте. Теперь распылите смесь по всему дому.

      8. Пластиковые пакеты для воды: Повесьте прозрачные пластиковые пакеты для воды у внутренних входов, чтобы предотвратить попадание мух в дом.Отраженный свет от мешков с водой, кажется, сбивает мух с толку, и они перемещаются в другое место.

      Spencer Pest Services Сделай сам Видео о ловушках для комаров и мух

      Иногда, когда проблемы с вредителями не затрагивают полностью ваш дом, двор или место работы, интересно попробовать некоторые из этих самодельных тактик, чтобы проверить свое превосходство над миром насекомых. Мы не одобряем их как защиту от ошибок и не гарантируем, что они предоставят вам желаемые результаты избавления от ошибок, однако это забавные и интересные эксперименты, которые стоит попробовать.

      Ловушка для комаров своими руками (с опцией солнечной панели)

      У этого парня довольно простые установки для поимки комаров, но у него есть и самые дорогие варианты. В зависимости от того, что у вас есть в гараже или на рабочем сарае, вы, возможно, уже сможете собрать что-то вроде того, что есть у него здесь. Если вас беспокоит использование электричества, он даже предлагает вариант с солнечной батареей для избавления от комаров.

      Другие противомоскитные вентиляторы

      Вот еще один вариант установки москитного вентилятора и экрана:

      Ловушка для фруктовой мухи быстрого приготовления

      Этот небольшой трюк с ошибкой, который мы уже видели раньше.Это может сработать. Это также может быть довольно неприятным, поэтому не оставляйте один из них на столе в течение нескольких дней. Вероятно, вам также не стоит пытаться очистить его и использовать снова, просто выбросьте его и начните с нового.

      Самодельная ловушка для мух

      Та же техника, что и ловушка для плодовых мух. Вам нужно изменить смесь и количество приманки, чтобы поймать мух.

      Ловушка для комаров с изгибом

      У этого парня такая же 2-литровая бутылка, но его смесь из коричневого сахара, дрожжей и воды, по его словам, подействует на комаров.Это могло быть началом забавного эксперимента, чтобы увидеть, в какой бутылке обнаруживаются различные ошибки.

      Ловушка для мух кувшин для молока

      Эта ловушка не требует особых усилий. Скорее всего, вы могли бы создать его перед сном сегодня вечером.

      Органические средства борьбы с мухами и комарами

      Эта девочка умеет избавляться от комаров и мух по всему двору. Большинство из них кажутся коммерческими продуктами, которые вы можете купить, но вы также можете создать некоторые из них самостоятельно.

      Натуральный репеллент от комаров

      Это довольно просто. Очень просто. Уловка может заключаться в том, чтобы попробовать и посмотреть, сколько лаймов вам нужно, чтобы отпугнуть комаров вокруг вашего дома.

      Итак, партия самодельных ловушек для комаров и мух для вашего следующего проекта на выходных или летнего научного эксперимента для детей!

      Сообщите нам, как они работают для вас!

      Как избавиться от мух внутри и снаружи вашего дома

      Увидеть у себя дома случайную муху — это нормально.Но когда вы внезапно начинаете видеть жужжащих вредителей повсюду, , пора принимать меры.

      Технически мухи могут размножаться внутри вашего дома, но весьма высока вероятность того, что они приходят извне, говорит энтомолог Роберто М. Перейра, доктор философии, ученый-исследователь насекомых из Университета Флориды. Чаще всего мухи проникают внутрь через разорванные оконные решетки и открытые двери, и они любят задерживаться возле куч мульчи (в которых они размножаются) или мусорных баков, хранящихся рядом с точками проникновения.

      Фекалии животных также могут быть проблемой, говорит энтомолог Нэнси Трояно, доктор философии, директор по операционному обучению и обучению Ehrlich Pest Control. «Мухи вне помещений размножаются на разлагающихся органических отходах, таких как фекалии или гниющее мясо», — говорит она. «Если есть место для размножения этих насекомых, они будут возвращаться. Скорость размножения мух также чрезвычайно высока, и взрослая самка может откладывать сотни яиц, которые развиваются во взрослых особей всего за семь дней ».

      Как избавиться от мух в доме

      ФотоинтригаGetty Images

      Трояно говорит, что вы в первую очередь хотите предотвратить попадание мух в свой дом, поэтому важно держать двери и окна закрытыми, когда это возможно, накрывать продукты, убирать остатки пищи и держать мусор в плотно закрытых крышках.

      Мухобойка может быть полезна для поимки случайных мух, но есть несколько домашних средств, которыми вы можете попытаться поймать сразу несколько из них, — говорит Перейра.

      ✔️ Смешайте яблочный уксус и средство для посуды .

      Соедините две равные части в небольшой миске и добавьте в смесь щепотку сахара. В идеале мыло для посуды должно иметь фруктовый запах. «Ферментированный запах уксуса может привлечь мух», — говорит Перейра. «Но мыло — это действительно то, что их убьет». По его словам, моющее средство в мыле разрушит пищеварительный тракт мух, а также может разрушить их клеточные стенки.

      Двухсторонние желтые липкие ловушки, 20 штук

      ✔️ Попробуйте
      летучую бумагу.

      Это липкая полоска бумаги, которую можно легко повесить на потолок или в другое место, где мухи болтаются больше всего. Когда мухи (или другие крылатые насекомые) проверяют это, они прилипают к бумаге.

      Точно так же вы можете нанести эвкалиптовое масло на висящие бумажные полоски — скажем, возле окна — чтобы оттолкнуть их, поскольку мухи не любят запах, — говорит сертифицированный энтомолог Фрэнк Мик, менеджер по техническим услугам компании Rollins.Это только оттолкнет их, но не убьет.

      ✔️Создайте ловушку для бутылки из-под газировки.

      Возьмите пустую пластиковую бутылку и отрежьте у нее верхнюю треть. Налейте воду с сахаром в нижнюю треть, а затем снова поместите отрезанный кусок сверху, но переверните его вверх дном, чтобы верх бутылки был обращен к жидкости. Таким образом, вы создаете своего рода воронку. По словам Роллинза, мухи залезут в бутылку, но не смогут выбраться обратно.

        Как избавиться от мух вне дома

        Поскольку большинство мух проникают в ваш дом с улицы, Перейра рекомендует внести некоторые изменения в окружающую территорию.

        ✔️ Уберите сваи мульчи подальше от вашего дома .

        В них будут размножаться мухи, — говорит Перейра. Если у вас не так много места для работы, по крайней мере, постарайтесь держать кучу подальше от дверей и окон.

        ✔️ Держите мусорные баки плотно закрытыми.

        Мух привлекает запах сброженных и сгнивших продуктов, поэтому они особенно любят мусор. По словам Роллинза, лучше держать банки запечатанными и подальше от точек входа.

        ✔️ Убирайтесь за своими питомцами.

        «Мало того, что фекалии являются идеальным местом для размножения мух, они могут приземлиться там перед тем, как приземлиться на вашу пищу», — говорит Трояно.

        ✔️ Оживите свой газон растениями.

        Некоторые растения, такие как базилик, лаванда и мята, действительно могут помочь отпугнуть мух и других вредителей, говорит Трояно. Опять же, им просто не нравится запах.

        Когда звонить профессионалу по поводу вашей проблемы с мухами

          Если у вас дома не заражены мухами (что случается довольно редко), Перейра говорит, что важно контролировать мухи снаружи вашего дома, а затем делать все возможное чтобы они не поплыли в закрытом помещении.

          Но если вы чувствуете, что постоянно видите мух, они очень надоедливы, а домашние средства не работают, возможно, пришло время вызвать профессионального дезинсектора.

          Получите * неограниченный * доступ к Профилактике

          «Ваш местный специалист по борьбе с вредителями обучен тому, как управлять мухами и подобными вредителями», — говорит Роллинз. «Поскольку каждый дом индивидуален, ваш поставщик услуг разработает уникальную программу для вашей ситуации.”


          Поддержка таких читателей, как вы, помогает нам делать все возможное. Зайдите сюда , чтобы подписаться на Prevention и получить 12 БЕСПЛАТНЫХ подарков. И подпишитесь на нашу БЕСПЛАТНУЮ информационную рассылку здесь , чтобы получать ежедневные советы по здоровью, питанию и фитнесу.

          Корин Миллер Корин Миллер — внештатный писатель, специализирующийся на общем благополучии, сексуальном здоровье и отношениях, а также тенденциях в образе жизни. Его работы представлены в статьях «Мужское здоровье», «Женское здоровье», «Я», «Гламур» и т. Д.

          Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.

          .

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *