Инфракрасный дальномер GP2Y0A02YK0F | 2 Схемы
Самым распространенным датчиком для измерения расстояния в диапазоне от десятков сантиметров до единиц метров для Arduino проектов является ультразвуковой локатор HC-SR04. Однако, этот вариант не является единственным. Альтернативой ультразвуковому локатору может служить инфракрасный дальномер SHARP GP2Y0A02YK0F. Данный локатор может измерять расстояние в диапазоне от 20 до 150 см. В частности примеры работы с подобными устройствами можно найти в классической книге [1] или в [2-3]. Данное устройство приобретено на aliexpress.ru всего за 4 доллара.
Датчик поставляется в антистатическом пакете
Датчик имеет пластмассовый корпус с габаритами 45 х 22 х 18 мм, масса 5 г без кабеля.
На корпусе имеются два крепежных отверстия, диаметром 3 мм с межцентровым расстоянием 37 мм.
Вместе с датчиком поставляют соединительный кабель длиной 190 мм.
- В кабеле красный провод – питание 5 В,
- черный – общий,
Ток, потребляемый устройством 33 мА [4-5], согласно измерениям автора обзора, ток потребления составил 26 мА.
Дальномер имеет нелинейную зависимость между измеренным расстоянием и напряжением на информационном выходе. График зависимости напряжения на информационном выходе (желтый провод) от расстояния, согласно данным производителя.
Как видно, напряжение питания и диапазон изменения напряжения на информационном выходе позволяют без проблем подключить данное устройство к Arduino. Для работы с этим дальномером энтузиастами уже написаны демонстрационные программы, например [4]. Данная программа рассчитывает расстояние до препятствия в сантиметрах и передает результаты расчета по последовательному порту.
В целом первое впечатление о данном датчике положительное, в рамках заявленного диапазона расстояний датчик работает, на яркие источники света (светодиодная лампа) аномальной реакции замечено не было. К недостаткам, по сравнению с ультразвуковым локатором HC-SR04, можно отнести более высокую стоимость и меньшую дальность. Так что если радиолюбителя по какой-то причине не устраивает ультразвуковой дальномер вроде HC-SR04, то датчик SHARP GP2Y0A02YK0F может стать альтернативой.
Литература и ссылки
- Блум Д. Изучаем Arduino: инструменты и методы технического волшебства: Пер. с англ. — СПб.: БХВ-Петербург, 2015. — 336 с.
- robocraft.ru/blog/electronics/748.html
- mysku.ru/blog/aliexpress/29357.html
- robocraft.ru/blog/electronics/783.html
- zelectro.cc/SHARP_GP2Y0A02YK0F
Прошивку и даташит на датчик скачайте в архиве. Специально для сайта 2Схемы — Denev.
Подключаем HC-SR04 к Arduino. | LinuxBlog.РФ
Работа модуля HC-SR04 основана на принципе эхолокации. Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта. Измерив время между отправкой и получением импульса, не сложно вычислить расстояние до препятствия.
Характеристики:
- Напряжение питания: 5 В.
- Потребление в режиме тишины: 2 мА.
- Потребление при работе: 15 мА.
- Диапазон расстояний: 2–400 см.
- Эффективный угол наблюдения: 15°.
- Рабочий угол наблюдения: 30°.
Выходы:
- VCC – питание.
- GND – общий провод.
- Trig – цифровой вход для включения измерения.
- Echo – после завершения измерения, на этот выход будет подана логическая единица на
время, пропорциональное расстоянию до объекта.
Принцип работы:
На вход Trig датчика подаем импульс высокого уровня длительностью 10–15
микросекунд(μs). Датчик отправляет ультразвуковой сигнал «chirp» из восьми коротких
импульсов частотой выше предела диапазон слуха человека 40 кГц. Электроника датчика знает
скорость звука в воздухе. Измеряя время между отправленным и принятым ультразвуком,
длительностью 38 мс. Длина импульса на выходе Echo пропорциональна расстоянию до препятствия.
Расстояние вычисляется по формуле: S=F/58, где
S – расстояние в сантиметрах,
F – продолжительность импульса в микросекундах.
Следующее измерение рекомендуется выполнять не ранее чем через 50 мс.
Поскольку в основе работы устройства используется звук, сонар плохо подходит для определения расстояния до звукопоглощающих объектов таких как мебель с высоким ворсом или персидских котов. Для определения расстояний в таком окружении подойдёт инфракрасный дальномер.
Код:
// Укажем, что к каким пинам подключено int trigPin = 10; int echoPin = 11; void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { int duration, distance; // для большей точности установим значение LOW на пине Trig digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); // Теперь установим высокий уровень на пине Trig digitalWrite(trigPin, HIGH); // Подождем 10 μs delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // Узнаем длительность высокого сигнала на пине Echo duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Рассчитаем расстояние distance = duration / 58; // Выведем значение в Serial Monitor Serial.print(distance); Serial.println(" cm"); delay(100); }
Функция pulseIn() считывает длину сигнала на заданном порту (HIGH или LOW). Например, если задано считывание HIGH функцией pulseIn(), функция ожидает пока на заданном порту не появиться HIGH. Когда HIGH получен, включается таймер, который будет остановлен когда на порту вход/выхода будет LOW. Функция pulseIn() возвращает длину сигнала в микросекундах. Функция возвращает 0, если в течение заданного времени (тайм аута) не был зафиксирован сигнал на порту.
Это очень простой по принципу работы сенсор. Его легко подключается, простота в работе. Но есть и другие сенсоры с разными интерфейсами подключения , более умны и т.д. Например URM37.
Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите Ctrl+Enter.
Подключаем ультразвуковой дальномер HC-SR04 к Arduino. » BlogLinux.ru
Работа модуля HC-SR04 основана на принципе эхолокации. Модуль посылает ультразвуковой сигнал и принимает его отражение от объекта. Измерив время между отправкой и получением импульса, не сложно вычислить расстояние до препятствия.
Характеристики:
Напряжение питания: 5 В.
Потребление при работе: 15 мА.
Диапазон расстояний: 2–400 см.
Эффективный угол наблюдения: 15°.
Рабочий угол наблюдения: 30°.
Выходы:
VCC – питание.
GND – общий провод.
Trig – цифровой вход для включения измерения.
Echo – после завершения измерения, на этот выход будет подана логическая единица на
время, пропорциональное расстоянию до объекта.
Принцип работы:
На вход Trig датчика подаем импульс высокого уровня длительностью 10–15
микросекунд(μs). Датчик отправляет ультразвуковой сигнал «chirp» из восьми коротких
импульсов частотой выше предела диапазон слуха человека 40 кГц. Электроника датчика знает
скорость звука в воздухе. Измеряя время между отправленным и принятым ультразвуком,
ультразвуковой датчик HC-SR04 формирует выходной сигнал. Спустя примерно микросекунду ультразвуковой датчик HC-SR04 выдает на выходе Echo импульс высокого уровня длительностью до 38 миллисекунд(ms). Если препятствий не обнаружено, то на выходе будет сигнал с
длительностью 38 мс. Длина импульса на выходе Echo пропорциональна расстоянию до препятствия.
Расстояние вычисляется по формуле: S=F/58, где
S – расстояние в сантиметрах,
F – продолжительность импульса в микросекундах.
Следующее измерение рекомендуется выполнять не ранее чем через 50 мс.
Поскольку в основе работы устройства используется звук, сонар плохо подходит для определения расстояния до звукопоглощающих объектов таких как мебель с высоким ворсом или персидских котов. Для определения расстояний в таком окружении подойдёт инфракрасный дальномер.
Код:
// Укажем, что к каким пинам подключено
int trigPin = 10;
int echoPin = 11;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
}
void loop()
{
int duration, distance; // для большей точности установим значение LOW на пине Trig
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2); // Теперь установим высокий уровень на пине Trig
digitalWrite(trigPin, HIGH); // Подождем 10 μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW); // Узнаем длительность высокого сигнала на пине Echo
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Рассчитаем расстояние
distance = duration / 58;
// Выведем значение в Serial Monitor
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
delay(100);
}
Функция pulseIn() считывает длину сигнала на заданном порту (HIGH или LOW). Например, если задано считывание HIGH функцией pulseIn(), функция ожидает пока на заданном порту не появиться HIGH. Когда HIGH получен, включается таймер, который будет остановлен когда на порту вход/выхода будет LOW. Функция
Это очень простой по принципу работы сенсор. Его легко подключается, простота в работе. Но есть и другие сенсоры с разными интерфейсами подключения , более умны и т.д. Например URM37.
Ультразвуковой дальномер · Clover
Ультразвуковой дальномер («сонар») — это датчик расстояния, принцип действия которого основан на измерении времени распространения звуковой волны (с частотой около 40 кГц) до препятствия и обратно. Сонар может измерять расстояние до 1,5–3 м с точностью до нескольких сантиметров.
Дальномер HC-SR04УстановкаДальномер закрепляется к корпусу с помощью двухстороннего скотча. Для получения приемлемых результатов необходимо использование виброразвязки. В качестве виброразвязки можно использовать кусок поролона.
ПодключениеПодключите HC-SR04 к Raspberry Pi согласно схеме подключения. Используйте резисторы на 1,0 и 2,2 кОм и любые свободные GPIO-пины, например 23 и 24:
Вместо резистора на 2,2 кОм можно использовать два резистора на 1 кОм, соединенные последовательно.
Чтение данныхНа Raspberry Pi есть несколько взаимозаменяемых пинов GND и VCC 5V. Используйте распиновку, чтобы найти их.
Чтобы считать данные с дальномера HC-SR04, используется библиотека для работы с GPIO – pigpio
. Эта библиотека предустановлена на образе Клевера, начиная с версии v0.14. Для более старых версий образа используйте инструкцию по установке.
Для работы с pigpio
необходимо запустить соответствующий демон:
sudo systemctl start pigpiod.service
Вы также можете включить автоматический запуск pigpiod
при старте системы:
sudo systemctl enable pigpiod.service
Таким образом становится возможным взаимодействие с демоном pigpiod
из языка Python:
import pigpio
pi = pigpio.pi()
См. подробное описание Python API в документации
pigpio
.
Пример кода для чтения данных с HC-SR04:
import time
import threading
import pigpio
TRIG = 23
ECHO = 24
pi = pigpio.pi()
done = threading.Event()
def rise(gpio, level, tick):
global high
high = tick
def fall(gpio, level, tick):
global low
low = tick - high
done.set()
def read_distance():
global low
done.clear()
pi.gpio_trigger(TRIG, 50, 1)
if done.wait(timeout=5):
return low / 58.0 / 100.0
pi.set_mode(TRIG, pigpio.OUTPUT)
pi.set_mode(ECHO, pigpio.INPUT)
pi.callback(ECHO, pigpio.RISING_EDGE, rise)
pi.callback(ECHO, pigpio.FALLING_EDGE, fall)
while True:
print(read_distance())
Фильтрация данныхДля фильтрации (сглаживания) данных и удаления выбросов может быть использован фильтр Калмана или более простой медианный фильтр. Пример реализации медианной фильтрации:
import collections
import numpy
history = collections.deque(maxlen=10)
def read_distance_filtered():
history.append(read_distance())
return numpy.median(history)
while True:
print(read_distance_filtered())
Пример графиков исходных и отфильтрованных данных:
Исходный код ROS-ноды, использовавшейся для построения графика можно найти на Gist.
Дальномер RCW-0001Ультразвуковой дальномер RCW-0001 совместим с дальномером HC-SR04. Используйте инструкцию выше для подключения и работы с ним.
ПолетПример полетной программы с использованием simple_offboard, которая заставляет коптер лететь вперед, пока подключенный ультразвуковой дальномер не задетектирует препятствие:
set_velocity(vx=0.5, frame_id='body', auto_arm=True)
while True:
if read_distance_filtered() < 1:
set_position(x=0, y=0, z=0, frame_id='body')
rospy.sleep(0.1)
Робот объезжающий препятствия
Привет.
Здесь представлен модифицированный вариант робота, который избегает препятствия.
Здесь добавлены:
- Система питания
- Дополнительные датчики
- Соединения сделаны наиболее качественно
- Используется наиболее «шустрый» контроллер
В качестве питания применяется аккумулятор 9.6 Вольт, а также импульсный регулятор напряжения. Здесь установлен дополнительный инфракрасный датчик GP2D12. Ультразвуковой дальномер поставлен на сервопривод. На плате Arduino поставлен микроконтроллер ATmega168.
Нужные элементы
- Сервоприводы: 1x Futaba S3003; 2x Parallax Сервоприводы непрерывного вращения.
- Монтажные компоненты:
1x 3pin кабель для датчика1х Макетная плата1х Разъем для аккумулятораКабельные стяжкиПровода разной длины
- Датчики:3x инфракрасные датчики GP2D12Ультразвуковой дальномер «Ping)))»
Питается от: 1х Ni-Cd аккумулятор 9.6 Вольт;1х Импульсный стабилизатор напряжения 5 Вольт, 1 Ампер.
Базовая основа — плата Arduino
Шасси используются из набора «BOE — Bot Kit» от Parallax. Можно применить оргстекло, пластик либо кусок дерева необходимой формы.
Прочие дополнительные элементы:
1x Пьезо динамик, используется он для индикации начала работы программы.1x Светодиод1x 200 Ом резистор для светодиода
Установка инфракрасных датчиков
На кронштейне датчика имеется несколько отверстий, они совпадают с отверстиями на шасси. Нужно соединить их винтами.
Установка дальномера с сервоприводом
Сервопривод нужен, для того чтобы вращался дальномер по горизонтали и для получения наибольшего радиуса измерений.
Здесь используется самодельная стойка из плексигласа, чтобы установить дальномер. Надо вырезать пару кусков плексигласа размером на два миллиметра больше, чем размер дальномера, просверлите нужные отверстия и склейте под прямым углом. Затем просверлите отверстие немного побольше чем винт на сервомоторе, и с помощью него закрепить сервомотор. Данная операция довольно простая и вы без проблем справитесь с этой задачей. В случае если у вас имеется сервопривод, который может вращаться на 180 градусов, тогда ненужно покупать S3003 Futaba. Нужно настроить значения ШИМ в программе, это в случае если вы применяете иной привод. В противном случае, если вы их не настроите, то он будет поворачиваться больше, чем способен физически и быстро выйдет из строя.
Установка Arduino
Для наибольшего быстродействия используется ATmega168, которая невзирая на малую частоту быстро работает.
«Arduino Proto Shield » — макетная плата, чтобы установить на ней Arduino. Нужно прикрепить её к Arduino и подключить провода к ней:Pin (АЦП) 0 — Левый GP2D12Pin (АЦП) 1 — Центральный GP2D12Pin (АЦП) 2 — Правый GP2D12Pin 5 — Сервопривод дальномераPin 6 — Левый сервоприводPin 7 — Ультразвуковой дальномер PingPin 9 — Правый сервоприводPin 11 — Пьезо динамик
Не нужно использовать дополнительные фильтрующие конденсаторы, поскольку стабилизатор 5 Вольт имеет свои встроенные. Нужно применить 220 Ом резистор между светодиодом и VCC.
Программа
Код для робота подробно прокомментирован и понять очень просто. Ещё закомментированы части кода, которые не применяются. Кусочек кода, который обрабатывает показания дальномера, был подсмотрен на сайте Arduino. Код можете посмотреть в любом текстовом редакторе.
Три инфракрасных датчика нужны для обнаружения объектов на своём пути и ультразвуковой дальномер установлен, чтобы обнаруживать объекты в слепых пятнах инфракрасных датчиков, а также для поиска пути, когда будет обнаружено большое количество объектов. Над внешним видом можете поэкспериментировать, как вам угодно.
Можете также добавлять на робота датчик света и звука, фоторезистор, чтобы обнаруживать людей и прочие датчики. Это всё уже на ваше усмотрение. Модифицируйте и улучшайте своего робота как хотите.
Дополнительный файл — Robot
Ультразвуковые датчики — Микроэлектроника
Что бы робот мог объезжать препятствия, ему нужно их видеть. Для того что бы робот стал зрячим обычно используют ультразвуковой датчик измерения расстояния. Дальность действия датчика — 180 см.
Эйдзи Накано — Введение в робототехнику. Глава V. Сенсорные устройства роботов. Ультразвуковые датчики
Пьезоэлектрический эффект
Принцип действия
Ультразвуковой дальномер определяет расстояние до объектов точно так же, как это делают дельфины или летучие мыши. Он генерирует звуковые импульсы на частоте 40 кГц и слушает эхо. По времени распространения звуковой волны туда и обратно можно однозначно определить расстояние до объекта.
В отличие от инфракрасных дальномеров, на показания ультразвукового дальномера не влияют засветки от солнца или цвет объекта. Но могут возникнуть трудности с определением расстояния до пушистых или очень тонких предметов. Поэтому высокотехнологичную мышеловку выполнить на нём будет затруднительно.
При отражении звука от препятствия мы слышим эхо. Летучая мышь использует отражение ультразвуковых волн для полётов в темноте и для охоты на насекомых. По такому же принципу работает эхолот, с помощью которого измеряется глубина воды под днищем корабля или поиск рыбы.
Принцип передачи и приема ультразвуковой энергии лежит в основе многих очень популярных ультразвуковых датчиков и детекторов скорости. Ультразвуковые волны являются механическими акустическими волнами, частота которых лежит за пределами слышимости человеческого уха — более 20 кГц. Однако сигналы этих частот воспринимаются некоторыми животными: собаками, кошками, грызунами и насекомыми. А некоторые виды млекопитающих, таких как летучие мыши и дельфины, общаются друг с другом ультразвуковыми сигналами.
УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК Lego Mindstorm EV 3. ЗРИ В КОРЕНЬ
Технические спецификации и особенности продукта:
- Измерение расстояния в диапазоне от 1 до 250 см
- Точность измерения до +/- 1 см
- Передняя подсветка в виде красного кольца горит постоянно при передаче сигнала и мигает при прослушивании эфира
- Если ультразвуковой сигнал распознан, датчик возвращает логическое значение «Истина»
- Автоматическая идентификация производится программным обеспечением микрокомпьютера EV3
Рис. 1 Ультразвуковой датчик Lego Mindstorm EV 3 (стоимость вместе с внутренним микроконтроллером и микросхемами усиления сигнала $50, при себестоимости $5)
Рис. 2 Схема ультразвукового датчика Lego Mindstorm EV 3 (ultrasonic sensor hardware schematics) построена на микроконтроллере STM8S103F3
Рис. 3 Ультразвуковые излучатель AW8T40 и приемник AW8R40 ультразвукового датчика Lego Mindstorm EV 3
Ультразвуковой датчик HC-SR04
Ультразвуковой датчик HC-SR04 — Ultrasonic Ranging Module HC — SR04 — Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module — Sonar
Ультразвуковой дальномер HC SR04 самый известный датчик для применения в Arduino, Raspberry Pi, ESP8266 и ESP32 модулях. Позволяет измерять расстояние до объекта в диапазоне от 2 до 400 (180) см. Например, если вы хотите собрать робота, который объезжает преграды, то данный дальномер прекрасно подойдет для ваших задач. Датчик имеет небольшие габариты и простой интерфейс.
Рис. 4 Внешний вид ультразвукового датчика (сонара, ультразвукового сенсора, ультразвукового модуля) HC-SR04
Названия выводов и ультразвуковых излучателей модуля
- Vcc — положительный контакт питания.
- Trig — цифровой вход. Для запуска измерения необходимо подать на этот вход импульс (логическую единицу) длительностью 10 мкс. Следующий импульс рекомендуется подавать не ранее чем через 50 мс. что связано со временем обработки первого импульса.
- Echo — цифровой выход. После обработки отраженного сигнала, на этот выход будет подан импульс (логическая единица), длительностью пропорциональной расстоянию до объекта.
- GND — отрицательный контакт питания (земля).
- Левый ультразвуковой излучатель (маркирован буквой Т — transmiter) это передатчик ультразвукового сигнала, правый ультразвуковой излучатель (маркирован буквой R — resiver) это приемник отраженного от объекта ультразвукового сигнала (эха).
Характеристики
- Напряжение питания: 5 В. Модель HC-SR04 + работает в диапазоне от 3,3В-5В (помечено как HC-SR04 + на задней стороне платы модуля)
- Потребление в режиме тишины: 2 мА
- Потребление при работе: 15 мА
- Максимальная частота опроса датчика: 20 Гц (Период опроса 50 мс)
- Частота ультразвука: 40 кГц
- Дальность обзора: 2 см – 4 м (1,8 м)
- Разрешение (градация выходного сигнала): 0,3 см
- Эффективный угол наблюдения: 15°
- Рабочий угол наблюдения: 30°
- вес — 8,28 грамм
- Размеры: 45*20*15 мм. ДхШхГ (Ш — без учета контактов подключения)
Рис. 5 Размеры ультразвукового датчика HC-SR04
- Внимание:
! Модуль не рекомендуется подключать непосредственно к подключенной к электропитанию плате микроконтроллера, необходимо отключить электропитание в момент подключения модуля , первым должен быть подключен вывод GND модуля, в противном случае,это может повлиять на нормальную работу модуля. - ! При испытании модуля на дальность и точность измерения, размер площади объекта сканирования должен не менее 0,5 квадратных метров и его поверхность должна быть как можно тверже и ровнее, в противном случае, это будет влиять на результаты измерений.
Рис. 6 Диаграмма направленности ультразвукового датчика HC-SR04. Взята из документации на этот датчик
Описание работы:
Тест угла обзора датчика, взят из описания с сайта:
Ультразвуковой датчик расстояния определяет расстояние до объекта, измеряя время отображения звуковой волны от объекта. Частота звуковой волны находится в пределах частоты ультразвука, что обеспечивает концентрированное направление звуковой волны, так как звук с высокой частотой рассеивается в окружающей среде меньше. Типичный ультразвуковой датчик расстояния состоит из двух мембран, одна из которых генерирует звук, а другая регистрирует отображенное эхо. Образно говоря, мы имеем дело со звуковой колонкой и микрофоном. Звуковой генератор создает маленький, с некоторым периодом ультразвуковой импульс и запускает таймер. Рисунок 3 – Ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 Вторая мембрана регистрирует прибытие отображенного импульса и останавливает таймер. От времени таймера по скорости звука возможно вычислить пройденное расстояние звуковой волны. Расстояние объекта приблизительно половина пройденного пути звуковой волны. Рисунок 4 –Принцип работы ультразвукового датчик расстояния Ограничения, связанные с применением ультразвукового датчик расстояния : 1. Частичные отражения, или как их называют паразитный эхо-сигнал, могут исказить результаты измерений (причиной могут стать криволинейные или наклонные по отношению к направлению излучения сигнала поверхности). 2. Измерения объектов из звукопоглощающих, изоляционных материалов или имеющих тканевую (шерстяную) поверхность могут привести к неправильным измерениям вследствие поглощения (ослабления) сигнала. 3. Чем меньше объект, тем меньшую отражающую поверхность он имеет. Это приводит к более слабому отраженному сигналу. 4. При высокой влажности (дождь, снег) сигнал также может частично отражаться от капель (снежинок), что приводит к паразитному эхо- сигналу.
Принцип работы датчика следующий: один из пьезоэлементов излучает ультразвуковую волну при подачи импульса длительностью 15 микросекунд, а другой пьезоэлемент принимает эту же отражённую волну от препятствия. Затем замеряется время задержки от передачи до приёма волны, далее вычисляется расстояние и передаётся сигнал на ногу Echo датчика, длительностью пропорциональной расстоянию до препятствия. Нам остаётся только подавать импульс на датчик, принять его и вычислить расстояние. Сегодня мы научимся работать с HC-SR04 на BASCOM-AVR.
Поставим перед собой задачу: собрать устройство, которое должно замерять расстояние до какого либо объекта с помощью датчика HC-SR04 и передавать данные через UART на ПК.
Для этой цели можно использовать практически любой AVR микроконтроллер, так как алгоритм очень простой. Я взял Atmega8, в итоге получилась следующая принципиальная схема устройства:
Описание принципа работы ультразвукового дальномера HC—SR04 можно разделить на следующие шаги:
Следующий импульс может быть излучён, только после исчезновения эха от предыдущего. Это время называется периодом цикла (cycle period). Рекомендованный период между импульсами должен быть не менее 50 мс.
Если на сигнальный пин (Trig) подаётся импульс длительностью 10 мкс, то ультразвуковой модуль будет излучать восемь пачек ультразвукового сигнала с частотой 40кГц и обнаруживать их эхо. Измеренное расстояние до объекта пропорционально ширине эха (Echo) и может быть рассчитано по формуле, приведённой на графике выше.
Датчик отправляет ультразвуковые импульсы и слушает эхо. На вход Trig датчика подаем импульс высокого уровня длительностью 10–15 микросекунд. Датчик отправляет ультразвуковой сигнал «chirp» из восьми коротких импульсов частотой выше предела диапазон слуха человека. Электроника датчика знает скорость звука в воздухе. Измеряя время между отправленным и принятым ультразвуком, ультразвуковой датчик HC-SR04 формирует выходной сигнал. Этот принцип эхолокации используют дельфины и летучие мыши. Спустя примерно микросекунду ультразвуковой датчик HC-SR04 выдает на выходе Echo импульс высокого уровня длительностью до 38 миллисекунд. Если препятствий не обнаружено, то на выходе будет сигнал с длительностью 38 мс. Таким образом, для работы с датчиком от электроники прибора требуется один цифровой управляющий выход и один вход для сигнала датчика. Длина импульса на выходе Echo пропорциональна расстоянию до препятствия. Расстояние вычисляется по формуле: S=F/58, где S – расстояние в сантиметрах, F – продолжительность импульса в микросекундах. Для взаимодействия Arduino с датчиком есть программная библиотека Ultrasonic.
Шаг 1: На вход Trig подаётся импульс длительностью 10 микроСекунд. Для дальномера это команда начать измерение расстояния перед ним.
Шаг 2: Устройство генерирует 8 ультразвуковых импульсов с частотой 40 кГц через выходной сенсор T.
Шаг 3: Звуковая волна отражается от препятствия и попадает на принимающий сенсор R.
Шаг 4: На выходе Echo формируется импульс, длительность которого прямо пропорциональна измеренному расстоянию.
Шаг 5: На стороне управляющего контроллера переводим длительность импульса Echo в расстояние по формуле: ширина импульса(мкс) / 58 = дистанция (см).
Ниже на рисунке приведены временные диаграммы, наглядно поясняющие перечисленные шаги.
На сигнал Trig нужно подавать короткие импульсы длительностью 10мкс. Этот импульс запускает эхо-локатор. Он уже сам генерирует пачку ультразвуковых импульсов (40кГц) для излучателя и сам ловит отраженное эхо. По времени распространения звука туда и назад датчик определяет расстояние. Нам же сам датчик на контакт Echo выдает импульс с длительностью пропорциональной расстоянию. Длительность сигнала Echo от 150мкс до 25мс. Если ответа нет, то длительность Echo около 40мс. Расстояние до объекта можно вычислить разделив длительность в микросекундах эха на 58. Получаются расстояние в сантиметрах. Максимальное расстояние, которое можно мерить судя по документации — 5 метров.
Рекомендуемый период опроса датчика 50-10мс. Диаграмма направленности датчика не очень острая — примерно градусов под тридцать.
- Действие ультразвукового дальномера HC-SR04 основано на принципе эхолокации. Он излучает звуковые импульсы в пространство и принимает отражённый от препятствия сигнал. По времени распространения звуковой волны к препятствию и обратно определяется расстояние до объекта.
Запуск звуковой волны начинается с подачи положительного импульса длительностью не менее 10 микросекунд на ножку TRIG дальномера. Как только импульс заканчивается, дальномер излучает в пространство перед собой пачку звуковых импульсов частотой 40 кГц. В это же время запускается алгоритм определения времени задержки отражённого сигнала, а на ножке ECHO дальномера появляется логическая единица. Как только датчик улавливает отражённый сигнал, на выводе ECHO появляется логический ноль. По длительности этого сигнала («Задержка эхо» на рисунке) определяется расстояние до объекта.
Диапазон измерения расстояния дальномера HC-SR04 — до 4 метров с разрешением 0,3 см. Угол наблюдения — 30 градусов, эффективный угол — 15 градусов. Ток потребления в режиме ожидания 2 мА, при работе — 15 мА. - Запуск звуковой волны начинается с подачи положительного импульса длительностью не менее 10 микросекунд на ножку TRIG дальномера. Как только импульс заканчивается, дальномер излучает в пространство перед собой пачку звуковых импульсов частотой 40 кГц. В это же время запускается алгоритм определения времени задержки отражённого сигнала, а на ножке ECHO дальномера появляется логическая единица. Как только датчик улавливает отражённый сигнал, на выводе ECHO появляется логический ноль. По длительности этого сигнала («Задержка эхо» на рисунке) определяется расстояние до объекта.
Диапазон измерения расстояния дальномера HC-SR04 — до 4 метров с разрешением 0,3 см. Угол наблюдения — 30 градусов, эффективный угол — 15 градусов. Ток потребления в режиме ожидания 2 мА, при работе — 15 мА.
Рис. 40. Пьезоэлектрический ультразвуковой преобразователь: А — входное напряжение приводит к изгибу элемента, что вызывает генерацию ультразвуковых волн. И наоборот, в результате воздействия волн на выходе преобразователя появляется напряжение; Б — ультразвуковой преобразователь с открытой апертурой для работы в воздухе
- Подробнее: https://www.kakprosto.ru/kak-918792-kak-podklyuchit-ultrazvukovoy-dalnomer-hc-sr04-k-arduino#ixzz4PeP45Mxx
- Контакты, по порядку слева направо, с лицевой стороны:
- Vcc – питание 5В
- Trig – вход
- Echo – выход
- Gnd –земля
Процесс работы:
- Подключаем датчик к питанию и к управляющему устройству
- Посылаем на вход дальномера (Trig) сигнал длительностью 10мкс (или чуть больше, он срабатывает с 10мкс)
- Динамик датчика издает 8 сигналов частотой 40кГц, и микрофон получает их эхо (или не получает)
- Датчик подает на свой выход (Echo) сигнал длительностью соответствующей расстоянию до препятствия: 150мкс (при 2см до препятствия) – 25мс (при 4м до препятствия) и 38мс при отсутствии преграды. На заметку: звук проходит расстояние 4см (2см от динамика до препятствия и 2см обратно до микрофона) за 0.04м / 335м/с = 0,000119с=119мкс и 8м за 8м / 335м/с = 0,023881с = 23,881мс.
Какое время проходит от срабатывания датчика по входному сигналу до начала пункта 3 и от начала пункта 3 до начала пункта 4 нигде не сказано – это скоро будет выяснено мной опытным путём.
Для расчета расстояния до препятствия используются следующие формулы:
- Длина выходного импульса в микросекундах / 58 = расстояние в сантиметрах
- Длина выходного импульса в микросекундах / 148 = расстояние в дюймах
Схема модуля HC-SR04 имеет 2 преобразователя ультрозвуковых сигналов в электрические сигналы малой мощности, один TCT40-16T — (T — Transmiter на схеме обозначен как Emit MK2 смотри схему) предназначен для передачи (эмиссии) ультразвуковых волн в окружаюшее пространство а второй TCT40-16R (R — Receive на схеме обозначен как Receive MK1 смотри схему) для приема отраженных ультрозвуковых волн от предметов окружающего мира.
Для передачи ультразвуковых волн требуется относительно высокое напряжение. Микросхема MAX232 (обозначение на плате — U3 смотри схему) усиливает 5 вольт входного питающего напряжения до +/- 9-10 вольт. Микросхема MAX232 подключается между двумя выходами ( T OUT1 — вывод 14 и T OUT2 вывод 7 смотри схему) , так что на самом деле амплитуда значения напряжения импульсов подающихся на ультрозвуковой передатчик достигает до 20 вольт. Питание подается на микросхему MAX232 через транзистор Q2 (в новой схеме отсутствует и питание подается напрямую на вход 16 микросхемы и в этом случае отключения микроконтроллером не происходит) некоторое время до и во время излучения импульса , так как внутреннее переключение заряда создает избыточный шум на приемной стороне модуля. Когда модуль переходит в режим приема на микросхеме MAX232 отключается питание выходом 10 — Signal микроконтроллера EM78P153S (EM78P153S китайский микроконтроллер работает на частоте < 27 МГц .
Прием и выделение электрических импульсов поступающих с преобразователя ультразвуковых сигналов TCT40-16R осуществляется микросхемой LM324 (обозначение на плате — U1 смотри схему) , который содержит 4 операционных усилителя. Операционный усилитель U2D (смотри схему) усиливает сигнал в 6 раз. Операционный усилитель U2C имея обратную связь (1 — го порядка) является полосовым фильтром , затем операционный усилитель U2B усиливает входной сигнал еще 8 раз. Последний операционный усилитель U2A используется вместе с Q1 в качестве гистерезиса компаратора где происходит выделение прямоугольных импульсов и аналогового входного сигнала. Я моделировал фильтр в PSpice и не центрирована 40KHz , как это должно быть , но вместо этого он имеет пик 18kHz. Изменяя только два резистора (R13 до 2K2 и R11 до 18К) отклик фильтра смещается на частоту пульса , и это значительно повышает чувствительность обнаружения.
МИКРОКОНТРОЛЛЕР ESP-8266 И УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК HC-SR04
Переделка ультразвукового датчика HC-SR04
Рис. 4 Ультразвуковой излучатель/приемник TCT40-16R/T (стоимость вместе с внутренним микроконтроллером и микросхемами усиления сигнала < $1 )
Рис. 5 Пространственная диаграмма излучения ультразвукового излучателя/приемника TCT40-16R/T (если бы мы видели ультразвук, то так бы мы видели распространение ультразвуковых волн в пространстве)
Характеристики ультразвукового излучателя/приемника TCT40-16R/T
1. Model: TCT40-16R/T (16 мм в диаметре)
2. Номинальная частота (Кгц): 40 КГц
3. Излучение At10v звукового давления (дб = 0.02mPa): ≥ 117dB
4. чувствительность Приемника at40KHz (дб = V/ubar): ≥-65dB
5. Электростатический потенциал at1KHz, < 1 В (PF): 2000 ± 30%
Ультразвуковые преобразователи справка 1
Ультразвуковые преобразователи справка 2
ПРИМЕНЕНИЕ
Эхолот. Рубрика «Как это работает?»
Ультразвуковые датчики Murata
Датчики, предназначенные для автоматов парковки, имеют высокую чувствительность: при резонансной частоте, равной 40 кГц. Дальность действия датчика достигает 1,5 метров при разрешающей способности 9 мм. Выпускаются датчики с различной диаграммой направленности, как симметричной (круговой), так и не симметричной (овальной).
Подключение к Arduino
Если вы планируете использовать ультразвуковой дальномер HC-SR04 с Arduino вы можете воспользоваться существующими библиотеками:
Распиновка:
- Vcc — положительный вывод питания
- TRIG — вход TRIG
- ECHO — выход ECHO
- GND — ноль питания
На выводы питания подается постоянное напряжение 5 В, потребляемый ток в рабочем режиме около 15 мА.
Вход TRIG подключается к любому выводу микроконтроллера. На этот вывод нужно подавать импульсный цифровой сигнал длительностью 10 мкс. По сигналу на входе TRIG датчик посылает ультразвуковые импульсы.
После приема отраженного сигнала, датчик формирует на выводе ECHO импульсный сигнал, длительность которого пропорционально расстоянию до преграды.
Контакты датчика можно соединить с макетной платой или Arduinoпроводами «мама-папа». А с Troyka Shield через провода «мама-мама».
Этот дальномер может служить прекрасным датчиком для робота, благодаря которому он сможет определять расстояния до объектов, объезжать препятствия, или строить карту помещения. Его можно также использовать в качестве датчика для сигнализации, срабатывающего при приближении объектов.
Технические характеристики
https://www.yourmestudio.com/rcw-0002-ultrasonic-ranging-module-p717.html
- Напряжение питание: 5 В
- Потребление в режиме тишины: 2 мА
- Потребление при работе: 15 мА
- Диапазон расстояний: 2–400 см
- Эффективный угол наблюдения: 15°
- Рабочий угол наблюдения: 30°
Описание продукта:
ТК T 40-16 т/r 1
(Tc): piezoceramics Ультразвуковой датчик
(T): Категория t-общность
(40): Центральная частота (кгц)
(16): наружный диаметр? (мм)
(T): использование режим: излучатель; r-приемник; tr-совместимость излучатель и приемник
(1): ID — 1,2, 3…
Тестирования цепи
- 1 синусоидальный генератор 1 охватил сигнала Генератор
- 2 cymometer 2 Частотомер
- 3 стандартных динамик 3 вольтметр
- 4 Получить модель датчика 4 излучают модель датчика
- 5 осциллографа 5 Стандартный микрофон
- 6 аудио частотные характеристики Дисплей прибора
Производительность продукта
1). Номинальная частота (кГц): 40 кГц
2). излучать звук pressureat10V (= 0.02Mpa):? 117dB
3). Прием Чувствительность приемника at40KHz (дБ = v/ubar):?-65dB
4). Электростатический потенциал at1KHz, <1 В (PF): 2000 +/-30%
5). Диапазон обнаружения (м): 0.2 ~ 20
6).-6дБ угол направления: 80o
7). Обшивка материал: алюминий
8). Обшивка ЦВЕТ: серебристый
Полезные ресурсы:
Ультразвуковой дальномер HC-SR04 подключение к Arduino
Ультразвуковой датчик HC-SR04 – дальномер на микроконтроллере
https://www.elecfreaks.com/store/download/product/Sensor/HC-SR04/HC-SR04_Ultrasonic_Module_User_Guide.pdf
https://robocraft.ru/blog/arduino/770.html
Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04
Pengetahuan Dasar Таймер Untuk Pengukuran Jarak Dengan Ультразвуковой
Запуск сервопривода с помощью датчика расстояния HC-SR04 и Arduino
https://robocraft.ru/blog/electronics/772.html
Raspi-отстойника в октябре 2014 Embedded Выпуск LinuxJournal
https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping
Простой искатель ультразвуковой диапазон с помощью HC-SR04
Датчик Препятствие с помощью Arduino и HCSR04
Как проверить DYP-ME007 Ультразвуковой дальномер с использованием NE555 и мультиметра
https://macduino.blogspot.ru/2013/11/HC-SR04-part1.html
https://amperka.ru/product/ultrasonic-urm37
https://image.dfrobot.com/image/data/SEN0002/URM04V2.0Mannual1.1.pdf
https://people.ece.cornell.edu/land/courses/ece4760/FinalProjects/s2012/xz227_gm348/xz227_gm348/URM3.2_Mannual_Rev2.pdf
RCW-0012 Ультразвуковой Модуль Расстояние Измерительный Преобразователь Тест Модуля Индикации
https://www.farnell.com/datasheets/81163.pdf?_ga=1.169892256.1853603956.1478607467
https://chinaultrasound.en.alibaba.com/product/60268805778-800581237/40Khz_TCT40_16R_T_Air_Ultrasonic_Ceramic_Transducer_Ultrasonic_Sensor.html
Использование ультразвукового дальномера
Пьезоэлектродвигатели
Пьезоэлектрический преобразователь как альтернативный источник энергии
Пьезоэлектрические преобразователи в ультразвуковой диагностике
Импульсные ультразвуковые сонары открытого типа
Пьезо-сенсор стука на Arduino UNO
Ultrasonic Sonar Ranging IC — PW0268
Miniature Tuning Fork Quartz Crystals
Sonar Ranging Module SRM400
дальномер (очень дальний), ультразвуковой или лазерный … для Arduino?
В качестве фона для взлома существующего дальномера LASER, здесь приведен очень хороший отчет о том, как один человек попытался понять и поочередно подключил дальномер Aparkfun Prexiso LASER — он не смог, но дает чрезвычайно интересную и, вероятно, полезную информацию о том, что он нашел.
Sparkfun Utrasonic Rangwefonder модуль .
Дорого, учитывая, сколько стоит метчик LASER.
Варианты и основные характеристики . Заявленный диапазон 25 футов. Полезная информация.
Допплеровский радиолокатор, использующий радиочастотное излучение, работающий на нескольких сотнях МГц — возможно, использующий модуль открывания двери Ганна с давних времен, может иметь диапазон «очень большой». Когда-то у меня был радиовысотомер APN1 от Bristol Freighter (самолет), и он преодолевал 1000 футов с землей в качестве «отражателя» — по общему признанию, — и использовал термоэлектронные клапаны с желудевой трубкой. Вы должны быть в состоянии получить как можно больше радиуса действия, используя RF.
APN 1 использовал простой, но полезный метод, чтобы НЕ приходилось явно измерять время полета. Измерение времени полета (TOF) возможно, но на коротких расстояниях ОЧЕНЬ короткое время. Наносекунда — это легкое время!
Передатчик APN1 был подвергнут качанию частоты, и полученный отраженный сигнал был смешан с текущим переданным сигналом. Возвращаемый сигнал находится на частоте tx, когда сигнал остается, а частота tx переместилась на какую-то другую частоту, к которой возвращается сигнал. Разность частот, полученная при смешивании и передаче отраженного сигнала, дает прямое измерение дальности.
Обсуждение — хотя это относится к радиочастотному оборудованию времен Второй мировой войны, оно непосредственно применимо к современной версии с малой дальностью
Основной принцип:
Да ха !!!
Вы можете использовать угол измерения двух точек на базовом классическом дальномере. Это может использовать ЛАЗЕР, чтобы сделать два пятна, которые вы договорились, чтобы совпасть под контролем Arduino. Подход старого мира, но в высшей степени выполнимый.
Если вы использовали базовую линию в 1 метр, и один луч вышел прямо, а другой был перемещен в коницид, и вы измерили угол его подвижного пятна.
На 5 метрах изменение угла при увеличении на 1 метр составляет 78,7 градуса до 80,6 градуса = + 1,85 градуса
От 10 до 11 метров, изменение угла = 0,516 градуса
От 15 до 16 = 0,238 градусов
От 20 до 21 = + 0,14 градуса
От 25 до 26 ~ = 0,1 градуса
От 30 до 31 градуса = +0,06 градуса
Вы можете решить, в каком диапазоне изменение градуса слишком сложно прочитать.
Более длинная базовая линия уменьшает позицию в таблице. Например, базовая линия 2 метра дает эффективный результат 30/2 = 15 градусов.
Расстояние
…….. Градусы
…………….. дельта градусов
1 … 45,0
2 … 63,4 … 18,4
5 … 78,7 … 2,7
10..84.3 … 0.63
15 .. 86,2 … 0,27
25 .. 87,7 … 0,10
30 .. 88,1 … 0,07
ДОБАВЛЕНО:
Я включил принципиальную электрическую схему APN1 для развлечения, чтобы показать, что можно сделать в 1940 году с трубками Acorn, НО в действии это потенциально полезно для идей. Диаграмма выше удобочитаема, если вы посмотрите на нее в полном размере. (Щелкните правой кнопкой мыши, а затем скопируйте, сохраните или откройте). Это качество «в том виде, в каком оно есть» — кто-то отсканировал оригинал в формате gif в 2 цветах «черно-белый».
Я скопировал часть схемы ниже и добавил примечания. Нечто подобное можно сделать с помощью современных компонентов с «относительной легкостью» [тм].
Ключевая особая магия обеспечивается модулятором — здесь переменный конденсатор с голосовой связью сканирует передатчик в частотном диапазоне. Современным эквивалентом является диод варакрора — переменной емкости с обратным напряжением. Генератор справа посередине управляет этим модулятором.
Передатчик представляет собой пару двухтактных жёлудевых трубок, управляющих передающей антенной внизу слева. «Фырканье» [технический термин :-)] RF посылается от TX к RX вверху слева. Сбалансированный детектор — здесь пара трубок Acorn V101 и V102, в настоящее время диодно-кольцевой микшер Шоттки или аналогичный, принимает анализатор TX и полученный эхо-сигнал и смешивает их для получения разностного сигнала на выходе справа вверху. Это тогда усиливается как сигнал диапазона. Реализация этого с «твердотельными» частями привела бы к простому и, возможно, даже эффективному результату. Ширина луча передатчика будет основным фактором. ГГц или около того осциллятора и антенны может быть достаточно. Компоненты современного мобильного телефона и Wi-Fi настолько доступны (излишки, если необходимо), что «жесткие» радиочастотные аспекты могут быть покрыты предварительно изготовленными деталями.
инфракрасный_лазер_датчик_дистанции_50m_80m_sku_sen0366-DFRobot
- ДОМ
- СООБЩЕСТВО
- ФОРУМ
- БЛОГ
- ОБРАЗОВАНИЕ
- Контроллер
- DFR0010 Arduino Nano 328
- DFR0136 Сервоконтроллер Flyduino-A 12
- DFR0225 Romeo V2-Все в одном контроллере R3
- Arduino_Common_Controller_Selection_Guide
- DFR0182 Беспроводной геймпад V2.0
- DFR0100 Комплект для начинающих DFRduino для Arduino V3
- DFR0267 Блуно
- DFR0282 Жук
- DFR0283 Мечтательный клен V1.0
- DFR0296 Блуно Нано
- DFR0302 MiniQ 2WD Plus
- DFR0304 Беспроводной геймпад BLE V2
- DFR0305 RoMeo BLE
- DFR0351 Romeo BLE mini V2.0
- DFR0306 Блуно Мега 1280
- DFR0321 Узел Wido-WIFI IoT
- DFR0323 Блуно Мега 2560
- DFR0329 Блуно М3
- DFR0339 Жук Блуно
- DFR0343 Контроллер с низким энергопотреблением UHex
- DFR0355 SIM808 с материнской платой Leonardo
- DFR0392 DFRduino M0 материнская плата, совместимая с Arduino
- DFR0398 Контроллер роботов Romeo BLE Quad
- DFR0416 Bluno M0 Материнская плата
- DFR0575 Жук ESP32
- DFR0133 X-Доска
- DFR0162 X-Board V2
- DFR0428 3.5-дюймовый сенсорный TFT-экран для Raspberry Pi
- DFR0494 Raspberry Pi ШЛЯП ИБП
- DFR0514 DFR0603 IIC 16X2 RGB LCD KeyPad HAT V1.0
- DFR0524 5.5 HDMI OLED-дисплей с емкостным сенсорным экраном V2.0
- DFR0550 5-дюймовый TFT-дисплей с сенсорным экраном V1.0
- DFR0591 модуль дисплея raspberry pi e-ink V1.0
- DFR0592 Драйвер двигателя постоянного тока HAT
- DFR0604 HAT расширения ввода-вывода для Pi zero V1.0
- DFR0566 Шляпа расширения ввода-вывода для Raspberry Pi
- DFR0528 Шляпа ИБП для Raspberry Pi Zero
- DFR0331 Romeo для контроллера Edison
- DFR0453 DFRobot CurieNano — мини-плата Genuino Arduino 101
- TEL0110 CurieCore Intel® Curie Neuron Module
- DFR0478 Микроконтроллер IOT FireBeetle ESP32 (V3.0) с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth
- DFR0483 FireBeetle Covers-Gravity I O Expansion Shield
- FireBeetle Covers-24 × 8 светодиодная матрица
- TEL0121 FireBeetle Covers-LoRa Radio 433 МГц
- TEL0122 FireBeetle Covers-LoRa Radio 915 МГц
- TEL0125 FireBeetle охватывает LoRa Radio 868MHz
- DFR0489 FireBeetle ESP8266 Микроконтроллер IOT
- DFR0492 FireBeetle Board-328P с BLE4.1
- DFR0498 FireBeetle Covers-Camera & Audio Media Board
- DFR0507 FireBeetle Covers-OLED12864 Дисплей
- DFR0508 FireBeetle Covers-Двигатель постоянного тока и шаговый драйвер
- DFR0511 FireBeetle Covers-ePaper Черно-белый дисплейный модуль
- DFR0531 FireBeetle Covers-ePaper Черно-белый и красный дисплейный модуль
- DFR0536 Плата расширения геймпада с микробитами
- DFR0548 Плата расширения микробитового драйвера
- ROB0148 micro: Maqueen для micro: bit
- ROB0150 Microbit Круглая плата расширения для светодиодов RGB
- MBT0005 Micro IO-BOX
- SEN0159 Датчик CO2
- DFR0049 DFRobot Датчик газа
- TOY0058 Датчик атмосферного давления
- SEN0220 Инфракрасный датчик CO2 0-50000ppm
- SEN0219 Гравитационный аналоговый инфракрасный датчик CO2 для Arduino
- SEN0226 Датчик барометра Gravity I2C BMP280
- SEN0231 Датчик гравитации HCHO
- SEN0251 Gravity BMP280 Датчики атмосферного давления
- SEN0132 Датчик угарного газа MQ7
- SEN0032 Трехосный акселерометр — ADXL345
- DFR0143 Трехосевой акселерометр MMA7361
- Трехосный акселерометр серии FXLN83XX
- SEN0072 CMPS09 — Магнитный компас с компенсацией наклона
- SEN0073 9 степеней свободы — бритва IMU
- DFR0188 Flymaple V1.1
- SEN0224 Трехосевой акселерометр Gravity I2C — LIS2DH
- SEN0140 Датчик IMU с 10 степенями свободы, версия 2.0
- SEN0250 Gravity BMI160 6-осевой инерционный датчик движения
- SEN0253 Gravity BNO055 + BMP280 интеллектуальный 10DOF AHRS
- SEN0001 URM37 V5.0 Ультразвуковой датчик
- SEN0002 URM04 V2.0
- SEN0004 SRF01 Ультразвуковой датчик
- SEN0005 SRF02 Ультразвуковой датчик
- SEN0006 SRF05 Ультразвуковой датчик
- SEN0007 SRF08 Ультразвуковой датчик
- SEN0008 SRF10 Ультразвуковой датчик
- SEN0149 URM06-RS485 Ультразвуковой
- SEN0150 URM06-UART Ультразвуковой
- SEN0151 URM06-PULSE Ультразвуковой
- SEN0152 URM06-ANALOG Ультразвуковой
- SEN0153 Ультразвуковой датчик URM07-UART
- SEN0246 URM08-RS485 Водонепроницаемый гидролокатор-дальномер
- SEN0304 Ультразвуковой датчик URM09 (Gravity-I2C) (V1.0)
- SEN0304 Ультразвуковой датчик URM09 (Gravity-I2C) (V1.0)
- SEN0300 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик ULS
- SEN0301 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик ULA
- SEN0307 URM09 Аналог ультразвукового датчика силы тяжести
- SEN0311 A02YYUW Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
- SEN0312 ME007YS Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
- SEN0313 A01NYUB Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
- DFR0066 SHT1x Датчик влажности и температуры
- DFR0067 DHT11 Датчик температуры и влажности
- SEN0137 DHT22 Модуль температуры и влажности
- DFR0023 Линейный датчик температуры DFRobot LM35
- DFR0024 Gravity DS18B20 Датчик температуры, совместимый с Arduino V2
- DFR0024 Gravity DS18B20 Датчик температуры, совместимый с Arduino V2
- SEN0114 Датчик влажности
- Датчик температуры TOY0045 TMP100
- TOY0054 SI7021 Датчик температуры и влажности
- SEN0206 Датчик инфракрасного термометра MLX
- SEN0227 SHT20 Водонепроницаемый датчик температуры и влажности I2C
- SEN0236 Gravity I2C BME280 Датчик окружающей среды Температура, влажность, барометр
- SEN0248 Gravity I2C BME680 Датчик окружающей среды VOC, температура, влажность, барометр
- DFR0558 Цифровой высокотемпературный датчик силы тяжести типа К
- SEN0308 Водонепроницаемый емкостный датчик влажности почвы
- SEN0019 Регулируемый переключатель инфракрасного датчика
- SEN0042 DFRobot Инфракрасный датчик прорыва
- SEN0143 SHARP GP2Y0A41SK0F ИК-датчик рейнджера 4-30 см
- SEN0013 Sharp GP2Y0A02YK ИК-датчик рейнджера 150 см
- SEN0014 Sharp GP2Y0A21 Датчик расстояния 10-80 см
- SEN0085 Sharp GP2Y0A710K Датчик расстояния 100-550 см
- Модуль цифрового ИК-приемника DFR0094
- DFR0095 Модуль цифрового ИК-передатчика
- SEN0018 Цифровой инфракрасный датчик движения
- DFR0107 ИК-комплект
- SEN0264 TS01 ИК-датчик температуры (4-20 мА)
- SEN0169 Аналоговый pH-метр Pro
- DFR0300-H Gravity: аналоговый датчик электропроводности (K = 10)
- DFR0300 Гравитационный аналоговый датчик электропроводности V2 K = 1
- SEN0165 Аналоговый измеритель ОВП
- SEN0161-V2 Комплект гравитационного аналогового датчика pH V2
- SEN0161 PH метр
- SEN0237 Гравитационный аналоговый датчик растворенного кислорода
- SEN0204 Бесконтактный датчик уровня жидкости XKC-Y25-T12V
- SEN0205 Датчик уровня жидкости-FS-IR02
- SEN0244 Gravity Analog TDS Sensor Meter для Arduino
- SEN0249 Комплект измерителя pH с аналоговым наконечником копья силы тяжести для применения в почве и пищевых продуктах
- SEN0121 Датчик пара
- SEN0097 Датчик освещенности
- DFR0026 Датчик внешней освещенности DFRobot
- TOY0044 УФ-датчик
- SEN0172 LX1972 датчик внешней освещенности
- SEN0043 Датчик внешней освещенности TEMT6000
- SEN0175 УФ-датчик v1.0-ML8511
- SEN0228 Gravity I2C VEML7700 Датчик внешней освещенности
- SEN0101 Датчик цвета TCS3200
- DFR0022 Датчик оттенков серого DFRobot
- Датчик отслеживания линии SEN0017 для Arduino V4
- SEN0147 Интеллектуальный датчик оттенков серого
- SEN0212 TCS34725 Датчик цвета I2C для Arduino
- SEN0245 Gravity VL53L0X Лазерный дальномер ToF
- SEN0259 TF Mini LiDAR ToF Laser Range Sensor
- SEN0214 Датчик тока 20A
- SEN0262 Гравитационный аналоговый преобразователь тока в напряжение для приложений 4 ~ 20 мА
- SEN0291 Gravity: Цифровой ваттметр I2C
- DFR0027 Цифровой датчик вибрации DFRobot V2
- DFR0028 DFRobot Датчик наклона
- DFR0029 Цифровая кнопка DFRobot
- DFR0030 DFRobot емкостный датчик касания
- Модуль цифрового зуммера DFR0032
- DFR0033 Цифровой магнитный датчик
- DFR0034 Аналоговый звуковой датчик
- SEN0038 Колесные энкодеры для DFRobot 3PA и 4WD Rovers
- DFR0051 Аналоговый делитель напряжения
- DFR0052 Аналоговый пьезодисковый датчик вибрации
- DFR0076 Датчик пламени
- DFR0053 Аналоговый датчик положения ползуна
- DFR0054 Аналоговый датчик вращения V1
- DFR0058 Аналоговый датчик вращения V2
- Модуль джойстика DFR0061 для Arduino
- DFR0075 AD Клавиатурный модуль
- Модуль вентилятора DFR0332
- SEN0177 PM2.5 лазерный датчик пыли
- Модуль датчика веса SEN0160
- SEN0170 Тип напряжения датчика скорости ветра 0-5 В
- TOY0048 Высокоточный двухосевой датчик инклинометра, совместимый с Arduino Gadgeteer
- SEN0187 RGB и датчик жестов
- SEN0186 Метеостанция с анемометром Флюгер Дождь ведро
- SEN0192 Датчик микроволн
- SEN0185 датчик Холла
- FIT0449 DFRobot Speaker v1.0
- Датчик частоты сердечных сокращений SEN0203
- DFR0423 Самоблокирующийся переключатель
- SEN0213 Датчик монитора сердечного ритма
- SEN0221 Датчик угла Холла силы тяжести
- Датчик переключателя проводимости SEN0223
- SEN0230 Инкрементальный фотоэлектрический датчик угла поворота — 400P R
- SEN0235 Модуль поворотного энкодера EC11
- SEN0240 Аналоговый датчик ЭМГ от OYMotion
- SEN0232 Гравитационный аналоговый измеритель уровня звука
- SEN0233 Монитор качества воздуха PM 2.5, формальдегид, датчик температуры и влажности
- DFR0515 FireBeetle Covers-OSD Модуль наложения символов
- SEN0257 Датчик гравитационного давления воды
- SEN0289 Gravity: Цифровой датчик встряхивания
- SEN0290 Gravity: Датчик молнии
- DFR0271 GMR Плата
- ROB0003 Pirate 4WD Мобильная платформа
- Мобильная платформа ROB0005 Turtle 2WD
- ROB0025 NEW A4WD Мобильный робот с кодировщиком
- ROB0050 4WD MiniQ Полный комплект
- ROB0111 4WD MiniQ Cherokey
- ROB0036 Комплект роботизированной руки с 6 степенями свободы
- Комплект наклонно-поворотного устройства FIT0045 DF05BB
- ROB0102 Мобильная платформа Cherokey 4WD
- ROB0117 Базовый комплект для Cherokey 4WD
- ROB0022 4WD Мобильная платформа
- ROB0118 Базовый комплект для Turtle 2WD
- Робот-комплект ROB0080 Hexapod
- ROB0112 Мобильная платформа Devastator Tank
- ROB0114 Мобильная платформа Devastator Tank
- ROB0124 Мобильная платформа HCR с всенаправленными колесами
- ROB0128 Devastator Tank Мобильная платформа Металлический мотор-редуктор постоянного тока
- ROB0137 Explorer MAX Робот
- ROB0139 Робот FlameWheel
- DFR0270 Accessory Shield для Arduino
- DFR0019 Щит для прототипирования для Arduino
- DFR0265 IO Expansion Shield для Arduino V7
- DFR0210 Пчелиный щит
- DFR0165 Mega IO Expansion Shield V2.3
- DFR0312 Плата расширения Raspberry Pi GPIO
- DFR0311 Raspberry Pi встречает Arduino Shield
- DFR0327 Arduino Shield для Raspberry Pi 2B и 3B
- DFR0371 Экран расширения ввода-вывода для Bluno M3
- DFR0356 Щит Bluno Beetle
- DFR0412 Gravity IO Expansion Shield для DFRduino M0
- DFR0375 Cookie I O Expansion Shield V2
- DFR0334 GPIO Shield для Arduino V1.0
- DFR0502 Gravity IO Expansion & Motor Driver Shield V1.1
- DFR0518 Micro Mate — мини-плата расширения для микробита
- DFR0578 Gravity I O Expansion Shield для OpenMV Cam M7
- DFR0577 Gravity I O Expansion Shield для Pyboard
- DFR0626 MCP23017 Модуль расширения с IIC на 16 цифровых IO
- DFR0287 LCD12864 Экран
- DFR0009 Экран ЖК-клавиатуры для Arduino
- DFR0063 I2C TWI LCD1602 Модуль, совместимый с Gadgeteer
- Модуль DFR0154 I2C TWI LCD2004, совместимый с Arduino Gadgeteer
- Светодиодная матрица DFR0202 RGB
- DFR0090 3-проводной светодиодный модуль
- TOY0005 OLED 2828 модуль цветного дисплея.Совместимость с NET Gadgeteer
- Модуль дисплея TOY0006 OLED 9664 RGB
- Модуль дисплея TOY0007 OLED 2864
- Модуль дисплея FIT0328 2.7 OLED 12864
- DFR0091 3-проводной последовательный ЖК-модуль, совместимый с Arduino
- DFR0347 2.8 TFT Touch Shield с 4 МБ флэш-памяти для Arduino и mbed
- DFR0348 3.5 TFT Touch Shield с 4 МБ флэш-памяти для Arduino и mbed
- DFR0374 Экран LCD клавиатуры V2.0
- DFR0382 Экран со светодиодной клавиатурой V1.0
- DFR0387 TELEMATICS 3.5 TFT сенсорный ЖК-экран
- DFR0459 Светодиодная матрица RGB 8×8
- DFR0460 Светодиодная матрица RGB 64×32 — шаг 4 мм / Гибкая светодиодная матрица 64×32 — Шаг 4 мм / Гибкая светодиодная матрица 64×32 — Шаг 5 мм
- DFR0461 Гибкая светодиодная матрица 8×8 RGB Gravity
- DFR0462 Гибкая светодиодная матрица 8×32 RGB Gravity
- DFR0463 Gravity Гибкая светодиодная матрица 16×16 RGB
- DFR0471 Светодиодная матрица RGB 32×16 — шаг 6 мм
- DFR0472 Светодиодная матрица RGB 32×32 — шаг 4 мм
- DFR0464 Gravity I2C 16×2 ЖК-дисплей Arduino с подсветкой RGB
- DFR0499 Светодиодная матрица RGB 64×64 — шаг 3 мм
- DFR0506 7-дюймовый дисплей HDMI с емкостным сенсорным экраном
- DFR0555 \ DF0556 \ DFR0557 Gravity I2C LCD1602 Модуль ЖК-дисплея Arduino
- DFR0529 2.2-дюймовый ЖК-дисплей TFT V1.0 (интерфейс SPI)
- DFR0605 Gravity: Цифровой светодиодный модуль RGB
- FIT0352 Цифровая светодиодная водонепроницаемая лента с RGB-подсветкой 60LED м * 3 м
- DFR0645-G DFR0645-R 4-цифровой светодиодный сегментный модуль дисплея
- Артикул DFR0646-G DFR0646-R 8-цифровой светодиодный сегментный модуль дисплея
- DFR0597 Гибкая светодиодная матрица RGB 7×71
- DFR0231 Модуль NFC для Arduino
- Модуль радиоданных TEL0005 APC220
- TEL0023 BLUETOOH BEE
- TEL0026 DF-BluetoothV3 Bluetooth-модуль
- Модуль беспроводного программирования TEL0037 для Arduino
- TEL0044 DFRduino GPS Shield-LEA-5H
- TEL0047 WiFi Shield V2.1 для Arduino
- TEL0051 GPS GPRS GSM модуль V2.0
- TEL0067 Wi-Fi Bee V1.0
- TEL0073 BLE-Link
- TEL0075 RF Shield 315 МГц
- TEL0078 WIFI Shield V3 PCB Антенна
- TEL0079 WIFI Shield V3 RPSMA
- TEL0084 BLEmicro
- TEL0086 DF-маяк EVB
- TEL0087 USBBLE-LINK Bluno Адаптер для беспроводного программирования
- TEL0080 UHF RFID МОДУЛЬ-USB
- TEL0081 УВЧ RFID МОДУЛЬ-RS485
- TEL0082 UHF RFID МОДУЛЬ-UART
- TEL0083-A GPS-приемник для Arduino Model A
- TEL0092 WiFi Bee-ESP8266 Wirelss модуль
- Модуль GPS TEL0094 с корпусом
- TEL0097 SIM808 GPS GPRS GSM Shield
- DFR0342 W5500 Ethernet с материнской платой POE
- DFR0015 Xbee Shield для Arduino без Xbee
- TEL0107 WiFiBee-MT7681 Беспроводное программирование Arduino WiFi
- TEL0089 SIM800C GSM GPRS Shield V2.0
- Модуль приемника RF TEL0112 Gravity 315MHZ
- TEL0113 Gravity UART A6 GSM и GPRS модуль
- TEL0118 Gravity UART OBLOQ IoT-модуль
- Модуль TEL0120 DFRobot BLE4.1
- Bluetooth-адаптер TEL0002
- Модуль аудиоприемника Bluetooth TEL0108
- TEL0124 SIM7600CE-T 4G (LTE) Shield V1.0
- DFR0505 SIM7000C Arduino NB-IoT LTE GPRS Expansion Shield
- DFR0013 IIC в GPIO Shield V2.0
- Плата привода двигателя датчика DFR0057 — Версия 2.2
- DFR0062 Адаптер WiiChuck
- DFR0233 Узел датчика RS485 V1.0
- DFR0259 Arduino RS485 щит
- DFR0370 Экран CAN-BUS V2
- DFR0627 IIC для двойного модуля UART
- TEL0070 Multi USB RS232 RS485 TTL преобразователь
- DFR0064 386AMP модуль аудиоусилителя
- DFR0273 Экран синтеза речи
- DFR0299 DFPlayer Mini
- TOY0008 DFRduino Плеер MP3
- SEN0197 Диктофон-ISD1820
- DFR0420 Аудиозащитный экран для DFRduino M0
- DFR0534 Голосовой модуль
- SD2403 Модуль часов реального времени SKU TOY0020
- TOY0021 SD2405 Модуль часов реального времени
- DFR0151 Модуль Gravity I2C DS1307 RTC
- DFR0469 Модуль Gravity I2C SD2405 RTC
- DFR0316 MCP3424 18-битный канал АЦП-4 с усилителем с программируемым усилением
- DFR0552 Gravity 12-битный модуль I2C DAC
- DFR0553 Gravity I2C ADS1115 16-битный модуль АЦП, совместимый с Arduino и Raspberry Pi
- DFR0117 Модуль хранения данных Gravity I2C EEPROM
- Модуль SD DFR0071
- Плата привода двигателя датчика DFR0057 — Версия 2.2
- DFR0360 XSP — Программист Arduino
- DFR0411 Двигатель постоянного тока Gravity 130
- DFR0438 Яркий светодиодный модуль
- DFR0439 Светодиодные гирлянды красочные
- DFR0440 Модуль микровибрации
- DFR0448 Светодиодные гирлянды, теплый белый цвет
- Встроенный термопринтер DFR0503 — последовательный TTL
- DFR0504 Гравитационный изолятор аналогового сигнала
- DFR0520 Двойной цифровой потенциометр 100K
- DFR0565 Гравитационный цифровой изолятор сигналов
- DFR0563 Гравитация 3.Датчик уровня топлива литиевой батареи 7V
- DFR0576 Гравитационный цифровой мультиплексор I2C с 1 по 8
- DFR0117 Модуль хранения данных Gravity I2C EEPROM
- DRI0001 Моторный щит Arduino L293
- DRI0002 MD1.3 2A Двухмоторный контроллер
- DRI0009 Моторный щит Arduino L298N
- DRI0021 Драйвер двигателя постоянного тока Veyron 2x25A Brush
- DRI0017 2A Моторный щит для Arduino Twin
- Драйвер двигателя постоянного тока DRI0018 2x15A Lite
- Микродвигатель постоянного тока FIT0450 с энкодером-SJ01
- FIT0458 Микродвигатель постоянного тока с энкодером-SJ02
- DFR0399 Микро-металлический мотор-редуктор постоянного тока 75 1 Вт Драйвер
- DRI0039 Quad Motor Driver Shield для Arduino
- DRI0040 Двойной 1.Драйвер двигателя 5A — HR8833
- DRI0044 2×1.2A Драйвер двигателя постоянного тока TB6612FNG
- Драйвер двигателя постоянного тока DFR0513 PPM 2x3A
- DFR0523 Гравитационный цифровой перистальтический насос
- DRI0027 Digital Servo Shield для Arduino
- DRI0029 24-канальный сервопривод Veyron
- SER0044 DSS-M15S 270 ° 15KG Металлический сервопривод DF с аналоговой обратной связью
- DRI0023 Экран шагового двигателя для Arduino DRV8825
- DRI0035 TMC260 Щиток драйвера шагового двигателя
- DFR0105 Силовой щит
- DFR0205 Силовой модуль
- DFR0457 Контроллер мощности Gravity MOSFET
- DFR0564 Зарядное устройство USB для 7.Литий-полимерная батарея 4 В
- DFR0535 Менеджер солнечной энергии
- DFR0559 Солнечная система управления мощностью 5 В для подсолнечника
- DFR0559 Менеджер солнечной энергии 5 В
- DFR0580 Solar Power Manager для свинцово-кислотных аккумуляторов 12 В
- DFR0222 Реле X-Board
- Релейный модуль DFR0017, совместимый с Arduino
- DFR0289 Релейный контроллер RLY-8-POE
- DFR0290 RLY-8-RS485 8-релейный контроллер
- DFR0144 Релейный экран для Arduino V2.1
- DFR0473 Gravity Digital Relay Module Совместимость с Arduino и Raspberry Pi
- KIT0003 EcoDuino — Комплект для автомобильных заводов
- KIT0071 MiniQ Discovery Kit
- KIT0098 Пакет компонентов подключаемого модуля Breadboard
- Артикул DFR0748 Цветок Китти
- SEN0305 Гравитация: HUSKYLENS — простой в использовании датчик машинного зрения с искусственным интеллектом
- Подключение датчика к Raspberry Pi
- DFR0677 ШЛЯПА ONPOWER UPS для Raspberry Pi
инфракрасный_лазер_датчик_дистанции_50m_80m_sku_sen0366 # target_0-DFRobot
- ДОМ
- СООБЩЕСТВО
- ФОРУМ
- БЛОГ
- ОБРАЗОВАНИЕ
- Контроллер
- DFR0010 Arduino Nano 328
- DFR0136 Сервоконтроллер Flyduino-A 12
- DFR0225 Romeo V2-Все в одном контроллере R3
- Arduino_Common_Controller_Selection_Guide
- DFR0182 Беспроводной геймпад V2.0
- DFR0100 Комплект для начинающих DFRduino для Arduino V3
- DFR0267 Блуно
- DFR0282 Жук
- DFR0283 Мечтательный клен V1.0
- DFR0296 Блуно Нано
- DFR0302 MiniQ 2WD Plus
- DFR0304 Беспроводной геймпад BLE V2
- DFR0305 RoMeo BLE
- DFR0351 Romeo BLE mini V2.0
- DFR0306 Блуно Мега 1280
- DFR0321 Узел Wido-WIFI IoT
- DFR0323 Блуно Мега 2560
- DFR0329 Блуно М3
- DFR0339 Жук Блуно
- DFR0343 Контроллер с низким энергопотреблением UHex
- DFR0355 SIM808 с материнской платой Leonardo
- DFR0392 DFRduino M0 материнская плата, совместимая с Arduino
- DFR0398 Контроллер роботов Romeo BLE Quad
- DFR0416 Bluno M0 Материнская плата
- DFR0575 Жук ESP32
- DFR0133 X-Доска
- DFR0162 X-Board V2
- DFR0428 3.5-дюймовый сенсорный TFT-экран для Raspberry Pi
- DFR0494 Raspberry Pi ШЛЯП ИБП
- DFR0514 DFR0603 IIC 16X2 RGB LCD KeyPad HAT V1.0
- DFR0524 5.5 HDMI OLED-дисплей с емкостным сенсорным экраном V2.0
- DFR0550 5-дюймовый TFT-дисплей с сенсорным экраном V1.0
- DFR0591 модуль дисплея raspberry pi e-ink V1.0
- DFR0592 Драйвер двигателя постоянного тока HAT
- DFR0604 HAT расширения ввода-вывода для Pi zero V1.0
- DFR0566 Шляпа расширения ввода-вывода для Raspberry Pi
- DFR0528 Шляпа ИБП для Raspberry Pi Zero
- DFR0331 Romeo для контроллера Edison
- DFR0453 DFRobot CurieNano — мини-плата Genuino Arduino 101
- TEL0110 CurieCore Intel® Curie Neuron Module
- DFR0478 Микроконтроллер IOT FireBeetle ESP32 (V3.0) с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth
- DFR0483 FireBeetle Covers-Gravity I O Expansion Shield
- FireBeetle Covers-24 × 8 светодиодная матрица
- TEL0121 FireBeetle Covers-LoRa Radio 433 МГц
- TEL0122 FireBeetle Covers-LoRa Radio 915 МГц
- TEL0125 FireBeetle охватывает LoRa Radio 868MHz
- DFR0489 FireBeetle ESP8266 Микроконтроллер IOT
- DFR0492 FireBeetle Board-328P с BLE4.1
- DFR0498 FireBeetle Covers-Camera & Audio Media Board
- DFR0507 FireBeetle Covers-OLED12864 Дисплей
- DFR0508 FireBeetle Covers-Двигатель постоянного тока и шаговый драйвер
- DFR0511 FireBeetle Covers-ePaper Черно-белый дисплейный модуль
- DFR0531 FireBeetle Covers-ePaper Черно-белый и красный дисплейный модуль
- DFR0536 Плата расширения геймпада с микробитами
- DFR0548 Плата расширения микробитового драйвера
- ROB0148 micro: Maqueen для micro: bit
- ROB0150 Microbit Круглая плата расширения для светодиодов RGB
- MBT0005 Micro IO-BOX
- SEN0159 Датчик CO2
- DFR0049 DFRobot Датчик газа
- TOY0058 Датчик атмосферного давления
- SEN0220 Инфракрасный датчик CO2 0-50000ppm
- SEN0219 Гравитационный аналоговый инфракрасный датчик CO2 для Arduino
- SEN0226 Датчик барометра Gravity I2C BMP280
- SEN0231 Датчик гравитации HCHO
- SEN0251 Gravity BMP280 Датчики атмосферного давления
- SEN0132 Датчик угарного газа MQ7
- SEN0032 Трехосный акселерометр — ADXL345
- DFR0143 Трехосевой акселерометр MMA7361
- Трехосный акселерометр серии FXLN83XX
- SEN0072 CMPS09 — Магнитный компас с компенсацией наклона
- SEN0073 9 степеней свободы — бритва IMU
- DFR0188 Flymaple V1.1
- SEN0224 Трехосевой акселерометр Gravity I2C — LIS2DH
- SEN0140 Датчик IMU с 10 степенями свободы, версия 2.0
- SEN0250 Gravity BMI160 6-осевой инерционный датчик движения
- SEN0253 Gravity BNO055 + BMP280 интеллектуальный 10DOF AHRS
- SEN0001 URM37 V5.0 Ультразвуковой датчик
- SEN0002 URM04 V2.0
- SEN0004 SRF01 Ультразвуковой датчик
- SEN0005 SRF02 Ультразвуковой датчик
- SEN0006 SRF05 Ультразвуковой датчик
- SEN0007 SRF08 Ультразвуковой датчик
- SEN0008 SRF10 Ультразвуковой датчик
- SEN0149 URM06-RS485 Ультразвуковой
- SEN0150 URM06-UART Ультразвуковой
- SEN0151 URM06-PULSE Ультразвуковой
- SEN0152 URM06-ANALOG Ультразвуковой
- SEN0153 Ультразвуковой датчик URM07-UART
- SEN0246 URM08-RS485 Водонепроницаемый гидролокатор-дальномер
- SEN0304 Ультразвуковой датчик URM09 (Gravity-I2C) (V1.0)
- SEN0304 Ультразвуковой датчик URM09 (Gravity-I2C) (V1.0)
- SEN0300 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик ULS
- SEN0301 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик ULA
- SEN0307 URM09 Аналог ультразвукового датчика силы тяжести
- SEN0311 A02YYUW Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
- SEN0312 ME007YS Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
- SEN0313 A01NYUB Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
- DFR0066 SHT1x Датчик влажности и температуры
- DFR0067 DHT11 Датчик температуры и влажности
- SEN0137 DHT22 Модуль температуры и влажности
- DFR0023 Линейный датчик температуры DFRobot LM35
- DFR0024 Gravity DS18B20 Датчик температуры, совместимый с Arduino V2
- DFR0024 Gravity DS18B20 Датчик температуры, совместимый с Arduino V2
- SEN0114 Датчик влажности
- Датчик температуры TOY0045 TMP100
- TOY0054 SI7021 Датчик температуры и влажности
- SEN0206 Датчик инфракрасного термометра MLX
- SEN0227 SHT20 Водонепроницаемый датчик температуры и влажности I2C
- SEN0236 Gravity I2C BME280 Датчик окружающей среды Температура, влажность, барометр
- SEN0248 Gravity I2C BME680 Датчик окружающей среды VOC, температура, влажность, барометр
- DFR0558 Цифровой высокотемпературный датчик силы тяжести типа К
- SEN0308 Водонепроницаемый емкостный датчик влажности почвы
- SEN0019 Регулируемый переключатель инфракрасного датчика
- SEN0042 DFRobot Инфракрасный датчик прорыва
- SEN0143 SHARP GP2Y0A41SK0F ИК-датчик рейнджера 4-30 см
- SEN0013 Sharp GP2Y0A02YK ИК-датчик рейнджера 150 см
- SEN0014 Sharp GP2Y0A21 Датчик расстояния 10-80 см
- SEN0085 Sharp GP2Y0A710K Датчик расстояния 100-550 см
- Модуль цифрового ИК-приемника DFR0094
- DFR0095 Модуль цифрового ИК-передатчика
- SEN0018 Цифровой инфракрасный датчик движения
- DFR0107 ИК-комплект
- SEN0264 TS01 ИК-датчик температуры (4-20 мА)
- SEN0169 Аналоговый pH-метр Pro
- DFR0300-H Gravity: аналоговый датчик электропроводности (K = 10)
- DFR0300 Гравитационный аналоговый датчик электропроводности V2 K = 1
- SEN0165 Аналоговый измеритель ОВП
- SEN0161-V2 Комплект гравитационного аналогового датчика pH V2
- SEN0161 PH метр
- SEN0237 Гравитационный аналоговый датчик растворенного кислорода
- SEN0204 Бесконтактный датчик уровня жидкости XKC-Y25-T12V
- SEN0205 Датчик уровня жидкости-FS-IR02
- SEN0244 Gravity Analog TDS Sensor Meter для Arduino
- SEN0249 Комплект измерителя pH с аналоговым наконечником копья силы тяжести для применения в почве и пищевых продуктах
- SEN0121 Датчик пара
- SEN0097 Датчик освещенности
- DFR0026 Датчик внешней освещенности DFRobot
- TOY0044 УФ-датчик
- SEN0172 LX1972 датчик внешней освещенности
- SEN0043 Датчик внешней освещенности TEMT6000
- SEN0175 УФ-датчик v1.0-ML8511
- SEN0228 Gravity I2C VEML7700 Датчик внешней освещенности
- SEN0101 Датчик цвета TCS3200
- DFR0022 Датчик оттенков серого DFRobot
- Датчик отслеживания линии SEN0017 для Arduino V4
- SEN0147 Интеллектуальный датчик оттенков серого
- SEN0212 TCS34725 Датчик цвета I2C для Arduino
- SEN0245 Gravity VL53L0X Лазерный дальномер ToF
- SEN0259 TF Mini LiDAR ToF Laser Range Sensor
- SEN0214 Датчик тока 20A
- SEN0262 Гравитационный аналоговый преобразователь тока в напряжение для приложений 4 ~ 20 мА
- SEN0291 Gravity: Цифровой ваттметр I2C
- DFR0027 Цифровой датчик вибрации DFRobot V2
- DFR0028 DFRobot Датчик наклона
- DFR0029 Цифровая кнопка DFRobot
- DFR0030 DFRobot емкостный датчик касания
- Модуль цифрового зуммера DFR0032
- DFR0033 Цифровой магнитный датчик
- DFR0034 Аналоговый звуковой датчик
- SEN0038 Колесные энкодеры для DFRobot 3PA и 4WD Rovers
- DFR0051 Аналоговый делитель напряжения
- DFR0052 Аналоговый пьезодисковый датчик вибрации
- DFR0076 Датчик пламени
- DFR0053 Аналоговый датчик положения ползуна
- DFR0054 Аналоговый датчик вращения V1
- DFR0058 Аналоговый датчик вращения V2
- Модуль джойстика DFR0061 для Arduino
- DFR0075 AD Клавиатурный модуль
- Модуль вентилятора DFR0332
- SEN0177 PM2.5 лазерный датчик пыли
- Модуль датчика веса SEN0160
- SEN0170 Тип напряжения датчика скорости ветра 0-5 В
- TOY0048 Высокоточный двухосевой датчик инклинометра, совместимый с Arduino Gadgeteer
- SEN0187 RGB и датчик жестов
- SEN0186 Метеостанция с анемометром Флюгер Дождь ведро
- SEN0192 Датчик микроволн
- SEN0185 датчик Холла
- FIT0449 DFRobot Speaker v1.0
- Датчик частоты сердечных сокращений SEN0203
- DFR0423 Самоблокирующийся переключатель
- SEN0213 Датчик монитора сердечного ритма
- SEN0221 Датчик угла Холла силы тяжести
- Датчик переключателя проводимости SEN0223
- SEN0230 Инкрементальный фотоэлектрический датчик угла поворота — 400P R
- SEN0235 Модуль поворотного энкодера EC11
- SEN0240 Аналоговый датчик ЭМГ от OYMotion
- SEN0232 Гравитационный аналоговый измеритель уровня звука
- SEN0233 Монитор качества воздуха PM 2.5, формальдегид, датчик температуры и влажности
- DFR0515 FireBeetle Covers-OSD Модуль наложения символов
- SEN0257 Датчик гравитационного давления воды
- SEN0289 Gravity: Цифровой датчик встряхивания
- SEN0290 Gravity: Датчик молнии
- DFR0271 GMR Плата
- ROB0003 Pirate 4WD Мобильная платформа
- Мобильная платформа ROB0005 Turtle 2WD
- ROB0025 NEW A4WD Мобильный робот с кодировщиком
- ROB0050 4WD MiniQ Полный комплект
- ROB0111 4WD MiniQ Cherokey
- ROB0036 Комплект роботизированной руки с 6 степенями свободы
- Комплект наклонно-поворотного устройства FIT0045 DF05BB
- ROB0102 Мобильная платформа Cherokey 4WD
- ROB0117 Базовый комплект для Cherokey 4WD
- ROB0022 4WD Мобильная платформа
- ROB0118 Базовый комплект для Turtle 2WD
- Робот-комплект ROB0080 Hexapod
- ROB0112 Мобильная платформа Devastator Tank
- ROB0114 Мобильная платформа Devastator Tank
- ROB0124 Мобильная платформа HCR с всенаправленными колесами
- ROB0128 Devastator Tank Мобильная платформа Металлический мотор-редуктор постоянного тока
- ROB0137 Explorer MAX Робот
- ROB0139 Робот FlameWheel
- DFR0270 Accessory Shield для Arduino
- DFR0019 Щит для прототипирования для Arduino
- DFR0265 IO Expansion Shield для Arduino V7
- DFR0210 Пчелиный щит
- DFR0165 Mega IO Expansion Shield V2.3
- DFR0312 Плата расширения Raspberry Pi GPIO
- DFR0311 Raspberry Pi встречает Arduino Shield
- DFR0327 Arduino Shield для Raspberry Pi 2B и 3B
- DFR0371 Экран расширения ввода-вывода для Bluno M3
- DFR0356 Щит Bluno Beetle
- DFR0412 Gravity IO Expansion Shield для DFRduino M0
- DFR0375 Cookie I O Expansion Shield V2
- DFR0334 GPIO Shield для Arduino V1.0
- DFR0502 Gravity IO Expansion & Motor Driver Shield V1.1
- DFR0518 Micro Mate — мини-плата расширения для микробита
- DFR0578 Gravity I O Expansion Shield для OpenMV Cam M7
- DFR0577 Gravity I O Expansion Shield для Pyboard
- DFR0626 MCP23017 Модуль расширения с IIC на 16 цифровых IO
- DFR0287 LCD12864 Экран
- DFR0009 Экран ЖК-клавиатуры для Arduino
- DFR0063 I2C TWI LCD1602 Модуль, совместимый с Gadgeteer
- Модуль DFR0154 I2C TWI LCD2004, совместимый с Arduino Gadgeteer
- Светодиодная матрица DFR0202 RGB
- DFR0090 3-проводной светодиодный модуль
- TOY0005 OLED 2828 модуль цветного дисплея.Совместимость с NET Gadgeteer
- Модуль дисплея TOY0006 OLED 9664 RGB
- Модуль дисплея TOY0007 OLED 2864
- Модуль дисплея FIT0328 2.7 OLED 12864
- DFR0091 3-проводной последовательный ЖК-модуль, совместимый с Arduino
- DFR0347 2.8 TFT Touch Shield с 4 МБ флэш-памяти для Arduino и mbed
- DFR0348 3.5 TFT Touch Shield с 4 МБ флэш-памяти для Arduino и mbed
- DFR0374 Экран LCD клавиатуры V2.0
- DFR0382 Экран со светодиодной клавиатурой V1.0
- DFR0387 TELEMATICS 3.5 TFT сенсорный ЖК-экран
- DFR0459 Светодиодная матрица RGB 8×8
- DFR0460 Светодиодная матрица RGB 64×32 — шаг 4 мм / Гибкая светодиодная матрица 64×32 — Шаг 4 мм / Гибкая светодиодная матрица 64×32 — Шаг 5 мм
- DFR0461 Гибкая светодиодная матрица 8×8 RGB Gravity
- DFR0462 Гибкая светодиодная матрица 8×32 RGB Gravity
- DFR0463 Gravity Гибкая светодиодная матрица 16×16 RGB
- DFR0471 Светодиодная матрица RGB 32×16 — шаг 6 мм
- DFR0472 Светодиодная матрица RGB 32×32 — шаг 4 мм
- DFR0464 Gravity I2C 16×2 ЖК-дисплей Arduino с подсветкой RGB
- DFR0499 Светодиодная матрица RGB 64×64 — шаг 3 мм
- DFR0506 7-дюймовый дисплей HDMI с емкостным сенсорным экраном
- DFR0555 \ DF0556 \ DFR0557 Gravity I2C LCD1602 Модуль ЖК-дисплея Arduino
- DFR0529 2.2-дюймовый ЖК-дисплей TFT V1.0 (интерфейс SPI)
- DFR0605 Gravity: Цифровой светодиодный модуль RGB
- FIT0352 Цифровая светодиодная водонепроницаемая лента с RGB-подсветкой 60LED м * 3 м
- DFR0645-G DFR0645-R 4-цифровой светодиодный сегментный модуль дисплея
- Артикул DFR0646-G DFR0646-R 8-цифровой светодиодный сегментный модуль дисплея
- DFR0597 Гибкая светодиодная матрица RGB 7×71
- DFR0231 Модуль NFC для Arduino
- Модуль радиоданных TEL0005 APC220
- TEL0023 BLUETOOH BEE
- TEL0026 DF-BluetoothV3 Bluetooth-модуль
- Модуль беспроводного программирования TEL0037 для Arduino
- TEL0044 DFRduino GPS Shield-LEA-5H
- TEL0047 WiFi Shield V2.1 для Arduino
- TEL0051 GPS GPRS GSM модуль V2.0
- TEL0067 Wi-Fi Bee V1.0
- TEL0073 BLE-Link
- TEL0075 RF Shield 315 МГц
- TEL0078 WIFI Shield V3 PCB Антенна
- TEL0079 WIFI Shield V3 RPSMA
- TEL0084 BLEmicro
- TEL0086 DF-маяк EVB
- TEL0087 USBBLE-LINK Bluno Адаптер для беспроводного программирования
- TEL0080 UHF RFID МОДУЛЬ-USB
- TEL0081 УВЧ RFID МОДУЛЬ-RS485
- TEL0082 UHF RFID МОДУЛЬ-UART
- TEL0083-A GPS-приемник для Arduino Model A
- TEL0092 WiFi Bee-ESP8266 Wirelss модуль
- Модуль GPS TEL0094 с корпусом
- TEL0097 SIM808 GPS GPRS GSM Shield
- DFR0342 W5500 Ethernet с материнской платой POE
- DFR0015 Xbee Shield для Arduino без Xbee
- TEL0107 WiFiBee-MT7681 Беспроводное программирование Arduino WiFi
- TEL0089 SIM800C GSM GPRS Shield V2.0
- Модуль приемника RF TEL0112 Gravity 315MHZ
- TEL0113 Gravity UART A6 GSM и GPRS модуль
- TEL0118 Gravity UART OBLOQ IoT-модуль
- Модуль TEL0120 DFRobot BLE4.1
- Bluetooth-адаптер TEL0002
- Модуль аудиоприемника Bluetooth TEL0108
- TEL0124 SIM7600CE-T 4G (LTE) Shield V1.0
- DFR0505 SIM7000C Arduino NB-IoT LTE GPRS Expansion Shield
- DFR0013 IIC в GPIO Shield V2.0
- Плата привода двигателя датчика DFR0057 — Версия 2.2
- DFR0062 Адаптер WiiChuck
- DFR0233 Узел датчика RS485 V1.0
- DFR0259 Arduino RS485 щит
- DFR0370 Экран CAN-BUS V2
- DFR0627 IIC для двойного модуля UART
- TEL0070 Multi USB RS232 RS485 TTL преобразователь
- DFR0064 386AMP модуль аудиоусилителя
- DFR0273 Экран синтеза речи
- DFR0299 DFPlayer Mini
- TOY0008 DFRduino Плеер MP3
- SEN0197 Диктофон-ISD1820
- DFR0420 Аудиозащитный экран для DFRduino M0
- DFR0534 Голосовой модуль
- SD2403 Модуль часов реального времени SKU TOY0020
- TOY0021 SD2405 Модуль часов реального времени
- DFR0151 Модуль Gravity I2C DS1307 RTC
- DFR0469 Модуль Gravity I2C SD2405 RTC
- DFR0316 MCP3424 18-битный канал АЦП-4 с усилителем с программируемым усилением
- DFR0552 Gravity 12-битный модуль I2C DAC
- DFR0553 Gravity I2C ADS1115 16-битный модуль АЦП, совместимый с Arduino и Raspberry Pi
- DFR0117 Модуль хранения данных Gravity I2C EEPROM
- Модуль SD DFR0071
- Плата привода двигателя датчика DFR0057 — Версия 2.2
- DFR0360 XSP — Программист Arduino
- DFR0411 Двигатель постоянного тока Gravity 130
- DFR0438 Яркий светодиодный модуль
- DFR0439 Светодиодные гирлянды красочные
- DFR0440 Модуль микровибрации
- DFR0448 Светодиодные гирлянды, теплый белый цвет
- Встроенный термопринтер DFR0503 — последовательный TTL
- DFR0504 Гравитационный изолятор аналогового сигнала
- DFR0520 Двойной цифровой потенциометр 100K
- DFR0565 Гравитационный цифровой изолятор сигналов
- DFR0563 Гравитация 3.Датчик уровня топлива литиевой батареи 7V
- DFR0576 Гравитационный цифровой мультиплексор I2C с 1 по 8
- DFR0117 Модуль хранения данных Gravity I2C EEPROM
- DRI0001 Моторный щит Arduino L293
- DRI0002 MD1.3 2A Двухмоторный контроллер
- DRI0009 Моторный щит Arduino L298N
- DRI0021 Драйвер двигателя постоянного тока Veyron 2x25A Brush
- DRI0017 2A Моторный щит для Arduino Twin
- Драйвер двигателя постоянного тока DRI0018 2x15A Lite
- Микродвигатель постоянного тока FIT0450 с энкодером-SJ01
- FIT0458 Микродвигатель постоянного тока с энкодером-SJ02
- DFR0399 Микро-металлический мотор-редуктор постоянного тока 75 1 Вт Драйвер
- DRI0039 Quad Motor Driver Shield для Arduino
- DRI0040 Двойной 1.Драйвер двигателя 5A — HR8833
- DRI0044 2×1.2A Драйвер двигателя постоянного тока TB6612FNG
- Драйвер двигателя постоянного тока DFR0513 PPM 2x3A
- DFR0523 Гравитационный цифровой перистальтический насос
- DRI0027 Digital Servo Shield для Arduino
- DRI0029 24-канальный сервопривод Veyron
- SER0044 DSS-M15S 270 ° 15KG Металлический сервопривод DF с аналоговой обратной связью
- DRI0023 Экран шагового двигателя для Arduino DRV8825
- DRI0035 TMC260 Щиток драйвера шагового двигателя
- DFR0105 Силовой щит
- DFR0205 Силовой модуль
- DFR0457 Контроллер мощности Gravity MOSFET
- DFR0564 Зарядное устройство USB для 7.Литий-полимерная батарея 4 В
- DFR0535 Менеджер солнечной энергии
- DFR0559 Солнечная система управления мощностью 5 В для подсолнечника
- DFR0559 Менеджер солнечной энергии 5 В
- DFR0580 Solar Power Manager для свинцово-кислотных аккумуляторов 12 В
- DFR0222 Реле X-Board
- Релейный модуль DFR0017, совместимый с Arduino
- DFR0289 Релейный контроллер RLY-8-POE
- DFR0290 RLY-8-RS485 8-релейный контроллер
- DFR0144 Релейный экран для Arduino V2.1
- DFR0473 Gravity Digital Relay Module Совместимость с Arduino и Raspberry Pi
- KIT0003 EcoDuino — Комплект для автомобильных заводов
- KIT0071 MiniQ Discovery Kit
- KIT0098 Пакет компонентов подключаемого модуля Breadboard
- Артикул DFR0748 Цветок Китти
- SEN0305 Гравитация: HUSKYLENS — простой в использовании датчик машинного зрения с искусственным интеллектом
- Подключение датчика к Raspberry Pi
- DFR0677 ШЛЯПА ONPOWER UPS для Raspberry Pi
infrared_laser_distance_sensor_50m_80m_sku_sen0366 # target_1-DFRobot
- ДОМ
- СООБЩЕСТВО
- ФОРУМ
- БЛОГ
- ОБРАЗОВАНИЕ
- Контроллер
- DFR0010 Arduino Nano 328
- DFR0136 Сервоконтроллер Flyduino-A 12
- DFR0225 Romeo V2-Все в одном контроллере R3
- Arduino_Common_Controller_Selection_Guide
- DFR0182 Беспроводной геймпад V2.0
- DFR0100 Комплект для начинающих DFRduino для Arduino V3
- DFR0267 Блуно
- DFR0282 Жук
- DFR0283 Мечтательный клен V1.0
- DFR0296 Блуно Нано
- DFR0302 MiniQ 2WD Plus
- DFR0304 Беспроводной геймпад BLE V2
- DFR0305 RoMeo BLE
- DFR0351 Romeo BLE mini V2.0
- DFR0306 Блуно Мега 1280
- DFR0321 Узел Wido-WIFI IoT
- DFR0323 Блуно Мега 2560
- DFR0329 Блуно М3
- DFR0339 Жук Блуно
- DFR0343 Контроллер с низким энергопотреблением UHex
- DFR0355 SIM808 с материнской платой Leonardo
- DFR0392 DFRduino M0 материнская плата, совместимая с Arduino
- DFR0398 Контроллер роботов Romeo BLE Quad
- DFR0416 Bluno M0 Материнская плата
- DFR0575 Жук ESP32
- DFR0133 X-Доска
- DFR0162 X-Board V2
- DFR0428 3.5-дюймовый сенсорный TFT-экран для Raspberry Pi
- DFR0494 Raspberry Pi ШЛЯП ИБП
- DFR0514 DFR0603 IIC 16X2 RGB LCD KeyPad HAT V1.0
- DFR0524 5.5 HDMI OLED-дисплей с емкостным сенсорным экраном V2.0
- DFR0550 5-дюймовый TFT-дисплей с сенсорным экраном V1.0
- DFR0591 модуль дисплея raspberry pi e-ink V1.0
- DFR0592 Драйвер двигателя постоянного тока HAT
- DFR0604 HAT расширения ввода-вывода для Pi zero V1.0
- DFR0566 Шляпа расширения ввода-вывода для Raspberry Pi
- DFR0528 Шляпа ИБП для Raspberry Pi Zero
- DFR0331 Romeo для контроллера Edison
- DFR0453 DFRobot CurieNano — мини-плата Genuino Arduino 101
- TEL0110 CurieCore Intel® Curie Neuron Module
- DFR0478 Микроконтроллер IOT FireBeetle ESP32 (V3.0) с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth
- DFR0483 FireBeetle Covers-Gravity I O Expansion Shield
- FireBeetle Covers-24 × 8 светодиодная матрица
- TEL0121 FireBeetle Covers-LoRa Radio 433 МГц
- TEL0122 FireBeetle Covers-LoRa Radio 915 МГц
- TEL0125 FireBeetle охватывает LoRa Radio 868MHz
- DFR0489 FireBeetle ESP8266 Микроконтроллер IOT
- DFR0492 FireBeetle Board-328P с BLE4.1
- DFR0498 FireBeetle Covers-Camera & Audio Media Board
- DFR0507 FireBeetle Covers-OLED12864 Дисплей
- DFR0508 FireBeetle Covers-Двигатель постоянного тока и шаговый драйвер
- DFR0511 FireBeetle Covers-ePaper Черно-белый дисплейный модуль
- DFR0531 FireBeetle Covers-ePaper Черно-белый и красный дисплейный модуль
- DFR0536 Плата расширения геймпада с микробитами
- DFR0548 Плата расширения микробитового драйвера
- ROB0148 micro: Maqueen для micro: bit
- ROB0150 Microbit Круглая плата расширения для светодиодов RGB
- MBT0005 Micro IO-BOX
- SEN0159 Датчик CO2
- DFR0049 DFRobot Датчик газа
- TOY0058 Датчик атмосферного давления
- SEN0220 Инфракрасный датчик CO2 0-50000ppm
- SEN0219 Гравитационный аналоговый инфракрасный датчик CO2 для Arduino
- SEN0226 Датчик барометра Gravity I2C BMP280
- SEN0231 Датчик гравитации HCHO
- SEN0251 Gravity BMP280 Датчики атмосферного давления
- SEN0132 Датчик угарного газа MQ7
- SEN0032 Трехосный акселерометр — ADXL345
- DFR0143 Трехосевой акселерометр MMA7361
- Трехосный акселерометр серии FXLN83XX
- SEN0072 CMPS09 — Магнитный компас с компенсацией наклона
- SEN0073 9 степеней свободы — бритва IMU
- DFR0188 Flymaple V1.1
- SEN0224 Трехосевой акселерометр Gravity I2C — LIS2DH
- SEN0140 Датчик IMU с 10 степенями свободы, версия 2.0
- SEN0250 Gravity BMI160 6-осевой инерционный датчик движения
- SEN0253 Gravity BNO055 + BMP280 интеллектуальный 10DOF AHRS
- SEN0001 URM37 V5.0 Ультразвуковой датчик
- SEN0002 URM04 V2.0
- SEN0004 SRF01 Ультразвуковой датчик
- SEN0005 SRF02 Ультразвуковой датчик
- SEN0006 SRF05 Ультразвуковой датчик
- SEN0007 SRF08 Ультразвуковой датчик
- SEN0008 SRF10 Ультразвуковой датчик
- SEN0149 URM06-RS485 Ультразвуковой
- SEN0150 URM06-UART Ультразвуковой
- SEN0151 URM06-PULSE Ультразвуковой
- SEN0152 URM06-ANALOG Ультразвуковой
- SEN0153 Ультразвуковой датчик URM07-UART
- SEN0246 URM08-RS485 Водонепроницаемый гидролокатор-дальномер
- SEN0304 Ультразвуковой датчик URM09 (Gravity-I2C) (V1.0)
- SEN0304 Ультразвуковой датчик URM09 (Gravity-I2C) (V1.0)
- SEN0300 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик ULS
- SEN0301 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик ULA
- SEN0307 URM09 Аналог ультразвукового датчика силы тяжести
- SEN0311 A02YYUW Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
- SEN0312 ME007YS Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
- SEN0313 A01NYUB Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
- DFR0066 SHT1x Датчик влажности и температуры
- DFR0067 DHT11 Датчик температуры и влажности
- SEN0137 DHT22 Модуль температуры и влажности
- DFR0023 Линейный датчик температуры DFRobot LM35
- DFR0024 Gravity DS18B20 Датчик температуры, совместимый с Arduino V2
- DFR0024 Gravity DS18B20 Датчик температуры, совместимый с Arduino V2
- SEN0114 Датчик влажности
- Датчик температуры TOY0045 TMP100
- TOY0054 SI7021 Датчик температуры и влажности
- SEN0206 Датчик инфракрасного термометра MLX
- SEN0227 SHT20 Водонепроницаемый датчик температуры и влажности I2C
- SEN0236 Gravity I2C BME280 Датчик окружающей среды Температура, влажность, барометр
- SEN0248 Gravity I2C BME680 Датчик окружающей среды VOC, температура, влажность, барометр
- DFR0558 Цифровой высокотемпературный датчик силы тяжести типа К
- SEN0308 Водонепроницаемый емкостный датчик влажности почвы
- SEN0019 Регулируемый переключатель инфракрасного датчика
- SEN0042 DFRobot Инфракрасный датчик прорыва
- SEN0143 SHARP GP2Y0A41SK0F ИК-датчик рейнджера 4-30 см
- SEN0013 Sharp GP2Y0A02YK ИК-датчик рейнджера 150 см
- SEN0014 Sharp GP2Y0A21 Датчик расстояния 10-80 см
- SEN0085 Sharp GP2Y0A710K Датчик расстояния 100-550 см
- Модуль цифрового ИК-приемника DFR0094
- DFR0095 Модуль цифрового ИК-передатчика
- SEN0018 Цифровой инфракрасный датчик движения
- DFR0107 ИК-комплект
- SEN0264 TS01 ИК-датчик температуры (4-20 мА)
- SEN0169 Аналоговый pH-метр Pro
- DFR0300-H Gravity: аналоговый датчик электропроводности (K = 10)
- DFR0300 Гравитационный аналоговый датчик электропроводности V2 K = 1
- SEN0165 Аналоговый измеритель ОВП
- SEN0161-V2 Комплект гравитационного аналогового датчика pH V2
- SEN0161 PH метр
- SEN0237 Гравитационный аналоговый датчик растворенного кислорода
- SEN0204 Бесконтактный датчик уровня жидкости XKC-Y25-T12V
- SEN0205 Датчик уровня жидкости-FS-IR02
- SEN0244 Gravity Analog TDS Sensor Meter для Arduino
- SEN0249 Комплект измерителя pH с аналоговым наконечником копья силы тяжести для применения в почве и пищевых продуктах
- SEN0121 Датчик пара
- SEN0097 Датчик освещенности
- DFR0026 Датчик внешней освещенности DFRobot
- TOY0044 УФ-датчик
- SEN0172 LX1972 датчик внешней освещенности
- SEN0043 Датчик внешней освещенности TEMT6000
- SEN0175 УФ-датчик v1.0-ML8511
- SEN0228 Gravity I2C VEML7700 Датчик внешней освещенности
- SEN0101 Датчик цвета TCS3200
- DFR0022 Датчик оттенков серого DFRobot
- Датчик отслеживания линии SEN0017 для Arduino V4
- SEN0147 Интеллектуальный датчик оттенков серого
- SEN0212 TCS34725 Датчик цвета I2C для Arduino
- SEN0245 Gravity VL53L0X Лазерный дальномер ToF
- SEN0259 TF Mini LiDAR ToF Laser Range Sensor
- SEN0214 Датчик тока 20A
- SEN0262 Гравитационный аналоговый преобразователь тока в напряжение для приложений 4 ~ 20 мА
- SEN0291 Gravity: Цифровой ваттметр I2C
- DFR0027 Цифровой датчик вибрации DFRobot V2
- DFR0028 DFRobot Датчик наклона
- DFR0029 Цифровая кнопка DFRobot
- DFR0030 DFRobot емкостный датчик касания
- Модуль цифрового зуммера DFR0032
- DFR0033 Цифровой магнитный датчик
- DFR0034 Аналоговый звуковой датчик
- SEN0038 Колесные энкодеры для DFRobot 3PA и 4WD Rovers
- DFR0051 Аналоговый делитель напряжения
- DFR0052 Аналоговый пьезодисковый датчик вибрации
- DFR0076 Датчик пламени
- DFR0053 Аналоговый датчик положения ползуна
- DFR0054 Аналоговый датчик вращения V1
- DFR0058 Аналоговый датчик вращения V2
- Модуль джойстика DFR0061 для Arduino
- DFR0075 AD Клавиатурный модуль
- Модуль вентилятора DFR0332
- SEN0177 PM2.5 лазерный датчик пыли
- Модуль датчика веса SEN0160
- SEN0170 Тип напряжения датчика скорости ветра 0-5 В
- TOY0048 Высокоточный двухосевой датчик инклинометра, совместимый с Arduino Gadgeteer
- SEN0187 RGB и датчик жестов
- SEN0186 Метеостанция с анемометром Флюгер Дождь ведро
- SEN0192 Датчик микроволн
- SEN0185 датчик Холла
- FIT0449 DFRobot Speaker v1.0
- Датчик частоты сердечных сокращений SEN0203
- DFR0423 Самоблокирующийся переключатель
- SEN0213 Датчик монитора сердечного ритма
- SEN0221 Датчик угла Холла силы тяжести
- Датчик переключателя проводимости SEN0223
- SEN0230 Инкрементальный фотоэлектрический датчик угла поворота — 400P R
- SEN0235 Модуль поворотного энкодера EC11
- SEN0240 Аналоговый датчик ЭМГ от OYMotion
- SEN0232 Гравитационный аналоговый измеритель уровня звука
- SEN0233 Монитор качества воздуха PM 2.5, формальдегид, датчик температуры и влажности
- DFR0515 FireBeetle Covers-OSD Модуль наложения символов
- SEN0257 Датчик гравитационного давления воды
- SEN0289 Gravity: Цифровой датчик встряхивания
- SEN0290 Gravity: Датчик молнии
- DFR0271 GMR Плата
- ROB0003 Pirate 4WD Мобильная платформа
- Мобильная платформа ROB0005 Turtle 2WD
- ROB0025 NEW A4WD Мобильный робот с кодировщиком
- ROB0050 4WD MiniQ Полный комплект
- ROB0111 4WD MiniQ Cherokey
- ROB0036 Комплект роботизированной руки с 6 степенями свободы
- Комплект наклонно-поворотного устройства FIT0045 DF05BB
- ROB0102 Мобильная платформа Cherokey 4WD
- ROB0117 Базовый комплект для Cherokey 4WD
- ROB0022 4WD Мобильная платформа
- ROB0118 Базовый комплект для Turtle 2WD
- Робот-комплект ROB0080 Hexapod
- ROB0112 Мобильная платформа Devastator Tank
- ROB0114 Мобильная платформа Devastator Tank
- ROB0124 Мобильная платформа HCR с всенаправленными колесами
- ROB0128 Devastator Tank Мобильная платформа Металлический мотор-редуктор постоянного тока
- ROB0137 Explorer MAX Робот
- ROB0139 Робот FlameWheel
- DFR0270 Accessory Shield для Arduino
- DFR0019 Щит для прототипирования для Arduino
- DFR0265 IO Expansion Shield для Arduino V7
- DFR0210 Пчелиный щит
- DFR0165 Mega IO Expansion Shield V2.3
- DFR0312 Плата расширения Raspberry Pi GPIO
- DFR0311 Raspberry Pi встречает Arduino Shield
- DFR0327 Arduino Shield для Raspberry Pi 2B и 3B
- DFR0371 Экран расширения ввода-вывода для Bluno M3
- DFR0356 Щит Bluno Beetle
- DFR0412 Gravity IO Expansion Shield для DFRduino M0
- DFR0375 Cookie I O Expansion Shield V2
- DFR0334 GPIO Shield для Arduino V1.0
- DFR0502 Gravity IO Expansion & Motor Driver Shield V1.1
- DFR0518 Micro Mate — мини-плата расширения для микробита
- DFR0578 Gravity I O Expansion Shield для OpenMV Cam M7
- DFR0577 Gravity I O Expansion Shield для Pyboard
- DFR0626 MCP23017 Модуль расширения с IIC на 16 цифровых IO
- DFR0287 LCD12864 Экран
- DFR0009 Экран ЖК-клавиатуры для Arduino
- DFR0063 I2C TWI LCD1602 Модуль, совместимый с Gadgeteer
- Модуль DFR0154 I2C TWI LCD2004, совместимый с Arduino Gadgeteer
- Светодиодная матрица DFR0202 RGB
- DFR0090 3-проводной светодиодный модуль
- TOY0005 OLED 2828 модуль цветного дисплея.Совместимость с NET Gadgeteer
- Модуль дисплея TOY0006 OLED 9664 RGB
- Модуль дисплея TOY0007 OLED 2864
- Модуль дисплея FIT0328 2.7 OLED 12864
- DFR0091 3-проводной последовательный ЖК-модуль, совместимый с Arduino
- DFR0347 2.8 TFT Touch Shield с 4 МБ флэш-памяти для Arduino и mbed
- DFR0348 3.5 TFT Touch Shield с 4 МБ флэш-памяти для Arduino и mbed
- DFR0374 Экран LCD клавиатуры V2.0
- DFR0382 Экран со светодиодной клавиатурой V1.0
- DFR0387 TELEMATICS 3.5 TFT сенсорный ЖК-экран
- DFR0459 Светодиодная матрица RGB 8×8
- DFR0460 Светодиодная матрица RGB 64×32 — шаг 4 мм / Гибкая светодиодная матрица 64×32 — Шаг 4 мм / Гибкая светодиодная матрица 64×32 — Шаг 5 мм
- DFR0461 Гибкая светодиодная матрица 8×8 RGB Gravity
- DFR0462 Гибкая светодиодная матрица 8×32 RGB Gravity
- DFR0463 Gravity Гибкая светодиодная матрица 16×16 RGB
- DFR0471 Светодиодная матрица RGB 32×16 — шаг 6 мм
- DFR0472 Светодиодная матрица RGB 32×32 — шаг 4 мм
- DFR0464 Gravity I2C 16×2 ЖК-дисплей Arduino с подсветкой RGB
- DFR0499 Светодиодная матрица RGB 64×64 — шаг 3 мм
- DFR0506 7-дюймовый дисплей HDMI с емкостным сенсорным экраном
- DFR0555 \ DF0556 \ DFR0557 Gravity I2C LCD1602 Модуль ЖК-дисплея Arduino
- DFR0529 2.2-дюймовый ЖК-дисплей TFT V1.0 (интерфейс SPI)
- DFR0605 Gravity: Цифровой светодиодный модуль RGB
- FIT0352 Цифровая светодиодная водонепроницаемая лента с RGB-подсветкой 60LED м * 3 м
- DFR0645-G DFR0645-R 4-цифровой светодиодный сегментный модуль дисплея
- Артикул DFR0646-G DFR0646-R 8-цифровой светодиодный сегментный модуль дисплея
- DFR0597 Гибкая светодиодная матрица RGB 7×71
- DFR0231 Модуль NFC для Arduino
- Модуль радиоданных TEL0005 APC220
- TEL0023 BLUETOOH BEE
- TEL0026 DF-BluetoothV3 Bluetooth-модуль
- Модуль беспроводного программирования TEL0037 для Arduino
- TEL0044 DFRduino GPS Shield-LEA-5H
- TEL0047 WiFi Shield V2.1 для Arduino
- TEL0051 GPS GPRS GSM модуль V2.0
- TEL0067 Wi-Fi Bee V1.0
- TEL0073 BLE-Link
- TEL0075 RF Shield 315 МГц
- TEL0078 WIFI Shield V3 PCB Антенна
- TEL0079 WIFI Shield V3 RPSMA
- TEL0084 BLEmicro
- TEL0086 DF-маяк EVB
- TEL0087 USBBLE-LINK Bluno Адаптер для беспроводного программирования
- TEL0080 UHF RFID МОДУЛЬ-USB
- TEL0081 УВЧ RFID МОДУЛЬ-RS485
- TEL0082 UHF RFID МОДУЛЬ-UART
- TEL0083-A GPS-приемник для Arduino Model A
- TEL0092 WiFi Bee-ESP8266 Wirelss модуль
- Модуль GPS TEL0094 с корпусом
- TEL0097 SIM808 GPS GPRS GSM Shield
- DFR0342 W5500 Ethernet с материнской платой POE
- DFR0015 Xbee Shield для Arduino без Xbee
- TEL0107 WiFiBee-MT7681 Беспроводное программирование Arduino WiFi
- TEL0089 SIM800C GSM GPRS Shield V2.0
- Модуль приемника RF TEL0112 Gravity 315MHZ
- TEL0113 Gravity UART A6 GSM и GPRS модуль
- TEL0118 Gravity UART OBLOQ IoT-модуль
- Модуль TEL0120 DFRobot BLE4.1
- Bluetooth-адаптер TEL0002
- Модуль аудиоприемника Bluetooth TEL0108
- TEL0124 SIM7600CE-T 4G (LTE) Shield V1.0
- DFR0505 SIM7000C Arduino NB-IoT LTE GPRS Expansion Shield
- DFR0013 IIC в GPIO Shield V2.0
- Плата привода двигателя датчика DFR0057 — Версия 2.2
- DFR0062 Адаптер WiiChuck
- DFR0233 Узел датчика RS485 V1.0
- DFR0259 Arduino RS485 щит
- DFR0370 Экран CAN-BUS V2
- DFR0627 IIC для двойного модуля UART
- TEL0070 Multi USB RS232 RS485 TTL преобразователь
- DFR0064 386AMP модуль аудиоусилителя
- DFR0273 Экран синтеза речи
- DFR0299 DFPlayer Mini
- TOY0008 DFRduino Плеер MP3
- SEN0197 Диктофон-ISD1820
- DFR0420 Аудиозащитный экран для DFRduino M0
- DFR0534 Голосовой модуль
- SD2403 Модуль часов реального времени SKU TOY0020
- TOY0021 SD2405 Модуль часов реального времени
- DFR0151 Модуль Gravity I2C DS1307 RTC
- DFR0469 Модуль Gravity I2C SD2405 RTC
- DFR0316 MCP3424 18-битный канал АЦП-4 с усилителем с программируемым усилением
- DFR0552 Gravity 12-битный модуль I2C DAC
- DFR0553 Gravity I2C ADS1115 16-битный модуль АЦП, совместимый с Arduino и Raspberry Pi
- DFR0117 Модуль хранения данных Gravity I2C EEPROM
- Модуль SD DFR0071
- Плата привода двигателя датчика DFR0057 — Версия 2.2
- DFR0360 XSP — Программист Arduino
- DFR0411 Двигатель постоянного тока Gravity 130
- DFR0438 Яркий светодиодный модуль
- DFR0439 Светодиодные гирлянды красочные
- DFR0440 Модуль микровибрации
- DFR0448 Светодиодные гирлянды, теплый белый цвет
- Встроенный термопринтер DFR0503 — последовательный TTL
- DFR0504 Гравитационный изолятор аналогового сигнала
- DFR0520 Двойной цифровой потенциометр 100K
- DFR0565 Гравитационный цифровой изолятор сигналов
- DFR0563 Гравитация 3.Датчик уровня топлива литиевой батареи 7V
- DFR0576 Гравитационный цифровой мультиплексор I2C с 1 по 8
- DFR0117 Модуль хранения данных Gravity I2C EEPROM
- DRI0001 Моторный щит Arduino L293
- DRI0002 MD1.3 2A Двухмоторный контроллер
- DRI0009 Моторный щит Arduino L298N
- DRI0021 Драйвер двигателя постоянного тока Veyron 2x25A Brush
- DRI0017 2A Моторный щит для Arduino Twin
- Драйвер двигателя постоянного тока DRI0018 2x15A Lite
- Микродвигатель постоянного тока FIT0450 с энкодером-SJ01
- FIT0458 Микродвигатель постоянного тока с энкодером-SJ02
- DFR0399 Микро-металлический мотор-редуктор постоянного тока 75 1 Вт Драйвер
- DRI0039 Quad Motor Driver Shield для Arduino
- DRI0040 Двойной 1.Драйвер двигателя 5A — HR8833
- DRI0044 2×1.2A Драйвер двигателя постоянного тока TB6612FNG
- Драйвер двигателя постоянного тока DFR0513 PPM 2x3A
- DFR0523 Гравитационный цифровой перистальтический насос
- DRI0027 Digital Servo Shield для Arduino
- DRI0029 24-канальный сервопривод Veyron
- SER0044 DSS-M15S 270 ° 15KG Металлический сервопривод DF с аналоговой обратной связью
- DRI0023 Экран шагового двигателя для Arduino DRV8825
- DRI0035 TMC260 Щиток драйвера шагового двигателя
- DFR0105 Силовой щит
- DFR0205 Силовой модуль
- DFR0457 Контроллер мощности Gravity MOSFET
- DFR0564 Зарядное устройство USB для 7.Литий-полимерная батарея 4 В
- DFR0535 Менеджер солнечной энергии
- DFR0559 Солнечная система управления мощностью 5 В для подсолнечника
- DFR0559 Менеджер солнечной энергии 5 В
- DFR0580 Solar Power Manager для свинцово-кислотных аккумуляторов 12 В
- DFR0222 Реле X-Board
- Релейный модуль DFR0017, совместимый с Arduino
- DFR0289 Релейный контроллер RLY-8-POE
- DFR0290 RLY-8-RS485 8-релейный контроллер
- DFR0144 Релейный экран для Arduino V2.1
- DFR0473 Gravity Digital Relay Module Совместимость с Arduino и Raspberry Pi
- KIT0003 EcoDuino — Комплект для автомобильных заводов
- KIT0071 MiniQ Discovery Kit
- KIT0098 Пакет компонентов подключаемого модуля Breadboard
- Артикул DFR0748 Цветок Китти
- SEN0305 Гравитация: HUSKYLENS — простой в использовании датчик машинного зрения с искусственным интеллектом
- Подключение датчика к Raspberry Pi
- DFR0677 ШЛЯПА ONPOWER UPS для Raspberry Pi
инфракрасный_лазер_датчик_дистанции_50m_80m_sku_sen0366 # target_3-DFRobot
- ДОМ
- СООБЩЕСТВО
- ФОРУМ
- БЛОГ
- ОБРАЗОВАНИЕ
- Контроллер
- DFR0010 Arduino Nano 328
- DFR0136 Сервоконтроллер Flyduino-A 12
- DFR0225 Romeo V2-Все в одном контроллере R3
- Arduino_Common_Controller_Selection_Guide
- DFR0182 Беспроводной геймпад V2.0
- DFR0100 Комплект для начинающих DFRduino для Arduino V3
- DFR0267 Блуно
- DFR0282 Жук
- DFR0283 Мечтательный клен V1.0
- DFR0296 Блуно Нано
- DFR0302 MiniQ 2WD Plus
- DFR0304 Беспроводной геймпад BLE V2
- DFR0305 RoMeo BLE
- DFR0351 Romeo BLE mini V2.0
- DFR0306 Блуно Мега 1280
- DFR0321 Узел Wido-WIFI IoT
- DFR0323 Блуно Мега 2560
- DFR0329 Блуно М3
- DFR0339 Жук Блуно
- DFR0343 Контроллер с низким энергопотреблением UHex
- DFR0355 SIM808 с материнской платой Leonardo
- DFR0392 DFRduino M0 материнская плата, совместимая с Arduino
- DFR0398 Контроллер роботов Romeo BLE Quad
- DFR0416 Bluno M0 Материнская плата
- DFR0575 Жук ESP32
- DFR0133 X-Доска
- DFR0162 X-Board V2
- DFR0428 3.5-дюймовый сенсорный TFT-экран для Raspberry Pi
- DFR0494 Raspberry Pi ШЛЯП ИБП
- DFR0514 DFR0603 IIC 16X2 RGB LCD KeyPad HAT V1.0
- DFR0524 5.5 HDMI OLED-дисплей с емкостным сенсорным экраном V2.0
- DFR0550 5-дюймовый TFT-дисплей с сенсорным экраном V1.0
- DFR0591 модуль дисплея raspberry pi e-ink V1.0
- DFR0592 Драйвер двигателя постоянного тока HAT
- DFR0604 HAT расширения ввода-вывода для Pi zero V1.0
- DFR0566 Шляпа расширения ввода-вывода для Raspberry Pi
- DFR0528 Шляпа ИБП для Raspberry Pi Zero
- DFR0331 Romeo для контроллера Edison
- DFR0453 DFRobot CurieNano — мини-плата Genuino Arduino 101
- TEL0110 CurieCore Intel® Curie Neuron Module
- DFR0478 Микроконтроллер IOT FireBeetle ESP32 (V3.0) с поддержкой Wi-Fi и Bluetooth
- DFR0483 FireBeetle Covers-Gravity I O Expansion Shield
- FireBeetle Covers-24 × 8 светодиодная матрица
- TEL0121 FireBeetle Covers-LoRa Radio 433 МГц
- TEL0122 FireBeetle Covers-LoRa Radio 915 МГц
- TEL0125 FireBeetle охватывает LoRa Radio 868MHz
- DFR0489 FireBeetle ESP8266 Микроконтроллер IOT
- DFR0492 FireBeetle Board-328P с BLE4.1
- DFR0498 FireBeetle Covers-Camera & Audio Media Board
- DFR0507 FireBeetle Covers-OLED12864 Дисплей
- DFR0508 FireBeetle Covers-Двигатель постоянного тока и шаговый драйвер
- DFR0511 FireBeetle Covers-ePaper Черно-белый дисплейный модуль
- DFR0531 FireBeetle Covers-ePaper Черно-белый и красный дисплейный модуль
- DFR0536 Плата расширения геймпада с микробитами
- DFR0548 Плата расширения микробитового драйвера
- ROB0148 micro: Maqueen для micro: bit
- ROB0150 Microbit Круглая плата расширения для светодиодов RGB
- MBT0005 Micro IO-BOX
- SEN0159 Датчик CO2
- DFR0049 DFRobot Датчик газа
- TOY0058 Датчик атмосферного давления
- SEN0220 Инфракрасный датчик CO2 0-50000ppm
- SEN0219 Гравитационный аналоговый инфракрасный датчик CO2 для Arduino
- SEN0226 Датчик барометра Gravity I2C BMP280
- SEN0231 Датчик гравитации HCHO
- SEN0251 Gravity BMP280 Датчики атмосферного давления
- SEN0132 Датчик угарного газа MQ7
- SEN0032 Трехосный акселерометр — ADXL345
- DFR0143 Трехосевой акселерометр MMA7361
- Трехосный акселерометр серии FXLN83XX
- SEN0072 CMPS09 — Магнитный компас с компенсацией наклона
- SEN0073 9 степеней свободы — бритва IMU
- DFR0188 Flymaple V1.1
- SEN0224 Трехосевой акселерометр Gravity I2C — LIS2DH
- SEN0140 Датчик IMU с 10 степенями свободы, версия 2.0
- SEN0250 Gravity BMI160 6-осевой инерционный датчик движения
- SEN0253 Gravity BNO055 + BMP280 интеллектуальный 10DOF AHRS
- SEN0001 URM37 V5.0 Ультразвуковой датчик
- SEN0002 URM04 V2.0
- SEN0004 SRF01 Ультразвуковой датчик
- SEN0005 SRF02 Ультразвуковой датчик
- SEN0006 SRF05 Ультразвуковой датчик
- SEN0007 SRF08 Ультразвуковой датчик
- SEN0008 SRF10 Ультразвуковой датчик
- SEN0149 URM06-RS485 Ультразвуковой
- SEN0150 URM06-UART Ультразвуковой
- SEN0151 URM06-PULSE Ультразвуковой
- SEN0152 URM06-ANALOG Ультразвуковой
- SEN0153 Ультразвуковой датчик URM07-UART
- SEN0246 URM08-RS485 Водонепроницаемый гидролокатор-дальномер
- SEN0304 Ультразвуковой датчик URM09 (Gravity-I2C) (V1.0)
- SEN0304 Ультразвуковой датчик URM09 (Gravity-I2C) (V1.0)
- SEN0300 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик ULS
- SEN0301 Водонепроницаемый ультразвуковой датчик ULA
- SEN0307 URM09 Аналог ультразвукового датчика силы тяжести
- SEN0311 A02YYUW Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
- SEN0312 ME007YS Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
- SEN0313 A01NYUB Водонепроницаемый ультразвуковой датчик
- DFR0066 SHT1x Датчик влажности и температуры
- DFR0067 DHT11 Датчик температуры и влажности
- SEN0137 DHT22 Модуль температуры и влажности
- DFR0023 Линейный датчик температуры DFRobot LM35
- DFR0024 Gravity DS18B20 Датчик температуры, совместимый с Arduino V2
- DFR0024 Gravity DS18B20 Датчик температуры, совместимый с Arduino V2
- SEN0114 Датчик влажности
- Датчик температуры TOY0045 TMP100
- TOY0054 SI7021 Датчик температуры и влажности
- SEN0206 Датчик инфракрасного термометра MLX
- SEN0227 SHT20 Водонепроницаемый датчик температуры и влажности I2C
- SEN0236 Gravity I2C BME280 Датчик окружающей среды Температура, влажность, барометр
- SEN0248 Gravity I2C BME680 Датчик окружающей среды VOC, температура, влажность, барометр
- DFR0558 Цифровой высокотемпературный датчик силы тяжести типа К
- SEN0308 Водонепроницаемый емкостный датчик влажности почвы
- SEN0019 Регулируемый переключатель инфракрасного датчика
- SEN0042 DFRobot Инфракрасный датчик прорыва
- SEN0143 SHARP GP2Y0A41SK0F ИК-датчик рейнджера 4-30 см
- SEN0013 Sharp GP2Y0A02YK ИК-датчик рейнджера 150 см
- SEN0014 Sharp GP2Y0A21 Датчик расстояния 10-80 см
- SEN0085 Sharp GP2Y0A710K Датчик расстояния 100-550 см
- Модуль цифрового ИК-приемника DFR0094
- DFR0095 Модуль цифрового ИК-передатчика
- SEN0018 Цифровой инфракрасный датчик движения
- DFR0107 ИК-комплект
- SEN0264 TS01 ИК-датчик температуры (4-20 мА)
- SEN0169 Аналоговый pH-метр Pro
- DFR0300-H Gravity: аналоговый датчик электропроводности (K = 10)
- DFR0300 Гравитационный аналоговый датчик электропроводности V2 K = 1
- SEN0165 Аналоговый измеритель ОВП
- SEN0161-V2 Комплект гравитационного аналогового датчика pH V2
- SEN0161 PH метр
- SEN0237 Гравитационный аналоговый датчик растворенного кислорода
- SEN0204 Бесконтактный датчик уровня жидкости XKC-Y25-T12V
- SEN0205 Датчик уровня жидкости-FS-IR02
- SEN0244 Gravity Analog TDS Sensor Meter для Arduino
- SEN0249 Комплект измерителя pH с аналоговым наконечником копья силы тяжести для применения в почве и пищевых продуктах
- SEN0121 Датчик пара
- SEN0097 Датчик освещенности
- DFR0026 Датчик внешней освещенности DFRobot
- TOY0044 УФ-датчик
- SEN0172 LX1972 датчик внешней освещенности
- SEN0043 Датчик внешней освещенности TEMT6000
- SEN0175 УФ-датчик v1.0-ML8511
- SEN0228 Gravity I2C VEML7700 Датчик внешней освещенности
- SEN0101 Датчик цвета TCS3200
- DFR0022 Датчик оттенков серого DFRobot
- Датчик отслеживания линии SEN0017 для Arduino V4
- SEN0147 Интеллектуальный датчик оттенков серого
- SEN0212 TCS34725 Датчик цвета I2C для Arduino
- SEN0245 Gravity VL53L0X Лазерный дальномер ToF
- SEN0259 TF Mini LiDAR ToF Laser Range Sensor
- SEN0214 Датчик тока 20A
- SEN0262 Гравитационный аналоговый преобразователь тока в напряжение для приложений 4 ~ 20 мА
- SEN0291 Gravity: Цифровой ваттметр I2C
- DFR0027 Цифровой датчик вибрации DFRobot V2
- DFR0028 DFRobot Датчик наклона
- DFR0029 Цифровая кнопка DFRobot
- DFR0030 DFRobot емкостный датчик касания
- Модуль цифрового зуммера DFR0032
- DFR0033 Цифровой магнитный датчик
- DFR0034 Аналоговый звуковой датчик
- SEN0038 Колесные энкодеры для DFRobot 3PA и 4WD Rovers
- DFR0051 Аналоговый делитель напряжения
- DFR0052 Аналоговый пьезодисковый датчик вибрации
- DFR0076 Датчик пламени
- DFR0053 Аналоговый датчик положения ползуна
- DFR0054 Аналоговый датчик вращения V1
- DFR0058 Аналоговый датчик вращения V2
- Модуль джойстика DFR0061 для Arduino
- DFR0075 AD Клавиатурный модуль
- Модуль вентилятора DFR0332
- SEN0177 PM2.5 лазерный датчик пыли
- Модуль датчика веса SEN0160
- SEN0170 Тип напряжения датчика скорости ветра 0-5 В
- TOY0048 Высокоточный двухосевой датчик инклинометра, совместимый с Arduino Gadgeteer
- SEN0187 RGB и датчик жестов
- SEN0186 Метеостанция с анемометром Флюгер Дождь ведро
- SEN0192 Датчик микроволн
- SEN0185 датчик Холла
- FIT0449 DFRobot Speaker v1.0
- Датчик частоты сердечных сокращений SEN0203
- DFR0423 Самоблокирующийся переключатель
- SEN0213 Датчик монитора сердечного ритма
- SEN0221 Датчик угла Холла силы тяжести
- Датчик переключателя проводимости SEN0223
- SEN0230 Инкрементальный фотоэлектрический датчик угла поворота — 400P R
- SEN0235 Модуль поворотного энкодера EC11
- SEN0240 Аналоговый датчик ЭМГ от OYMotion
- SEN0232 Гравитационный аналоговый измеритель уровня звука
- SEN0233 Монитор качества воздуха PM 2.5, формальдегид, датчик температуры и влажности
- DFR0515 FireBeetle Covers-OSD Модуль наложения символов
- SEN0257 Датчик гравитационного давления воды
- SEN0289 Gravity: Цифровой датчик встряхивания
- SEN0290 Gravity: Датчик молнии
- DFR0271 GMR Плата
- ROB0003 Pirate 4WD Мобильная платформа
- Мобильная платформа ROB0005 Turtle 2WD
- ROB0025 NEW A4WD Мобильный робот с кодировщиком
- ROB0050 4WD MiniQ Полный комплект
- ROB0111 4WD MiniQ Cherokey
- ROB0036 Комплект роботизированной руки с 6 степенями свободы
- Комплект наклонно-поворотного устройства FIT0045 DF05BB
- ROB0102 Мобильная платформа Cherokey 4WD
- ROB0117 Базовый комплект для Cherokey 4WD
- ROB0022 4WD Мобильная платформа
- ROB0118 Базовый комплект для Turtle 2WD
- Робот-комплект ROB0080 Hexapod
- ROB0112 Мобильная платформа Devastator Tank
- ROB0114 Мобильная платформа Devastator Tank
- ROB0124 Мобильная платформа HCR с всенаправленными колесами
- ROB0128 Devastator Tank Мобильная платформа Металлический мотор-редуктор постоянного тока
- ROB0137 Explorer MAX Робот
- ROB0139 Робот FlameWheel
- DFR0270 Accessory Shield для Arduino
- DFR0019 Щит для прототипирования для Arduino
- DFR0265 IO Expansion Shield для Arduino V7
- DFR0210 Пчелиный щит
- DFR0165 Mega IO Expansion Shield V2.3
- DFR0312 Плата расширения Raspberry Pi GPIO
- DFR0311 Raspberry Pi встречает Arduino Shield
- DFR0327 Arduino Shield для Raspberry Pi 2B и 3B
- DFR0371 Экран расширения ввода-вывода для Bluno M3
- DFR0356 Щит Bluno Beetle
- DFR0412 Gravity IO Expansion Shield для DFRduino M0
- DFR0375 Cookie I O Expansion Shield V2
- DFR0334 GPIO Shield для Arduino V1.0
- DFR0502 Gravity IO Expansion & Motor Driver Shield V1.1
- DFR0518 Micro Mate — мини-плата расширения для микробита
- DFR0578 Gravity I O Expansion Shield для OpenMV Cam M7
- DFR0577 Gravity I O Expansion Shield для Pyboard
- DFR0626 MCP23017 Модуль расширения с IIC на 16 цифровых IO
- DFR0287 LCD12864 Экран
- DFR0009 Экран ЖК-клавиатуры для Arduino
- DFR0063 I2C TWI LCD1602 Модуль, совместимый с Gadgeteer
- Модуль DFR0154 I2C TWI LCD2004, совместимый с Arduino Gadgeteer
- Светодиодная матрица DFR0202 RGB
- DFR0090 3-проводной светодиодный модуль
- TOY0005 OLED 2828 модуль цветного дисплея.Совместимость с NET Gadgeteer
- Модуль дисплея TOY0006 OLED 9664 RGB
- Модуль дисплея TOY0007 OLED 2864
- Модуль дисплея FIT0328 2.7 OLED 12864
- DFR0091 3-проводной последовательный ЖК-модуль, совместимый с Arduino
- DFR0347 2.8 TFT Touch Shield с 4 МБ флэш-памяти для Arduino и mbed
- DFR0348 3.5 TFT Touch Shield с 4 МБ флэш-памяти для Arduino и mbed
- DFR0374 Экран LCD клавиатуры V2.0
- DFR0382 Экран со светодиодной клавиатурой V1.0
- DFR0387 TELEMATICS 3.5 TFT сенсорный ЖК-экран
- DFR0459 Светодиодная матрица RGB 8×8
- DFR0460 Светодиодная матрица RGB 64×32 — шаг 4 мм / Гибкая светодиодная матрица 64×32 — Шаг 4 мм / Гибкая светодиодная матрица 64×32 — Шаг 5 мм
- DFR0461 Гибкая светодиодная матрица 8×8 RGB Gravity
- DFR0462 Гибкая светодиодная матрица 8×32 RGB Gravity
- DFR0463 Gravity Гибкая светодиодная матрица 16×16 RGB
- DFR0471 Светодиодная матрица RGB 32×16 — шаг 6 мм
- DFR0472 Светодиодная матрица RGB 32×32 — шаг 4 мм
- DFR0464 Gravity I2C 16×2 ЖК-дисплей Arduino с подсветкой RGB
- DFR0499 Светодиодная матрица RGB 64×64 — шаг 3 мм
- DFR0506 7-дюймовый дисплей HDMI с емкостным сенсорным экраном
- DFR0555 \ DF0556 \ DFR0557 Gravity I2C LCD1602 Модуль ЖК-дисплея Arduino
- DFR0529 2.2-дюймовый ЖК-дисплей TFT V1.0 (интерфейс SPI)
- DFR0605 Gravity: Цифровой светодиодный модуль RGB
- FIT0352 Цифровая светодиодная водонепроницаемая лента с RGB-подсветкой 60LED м * 3 м
- DFR0645-G DFR0645-R 4-цифровой светодиодный сегментный модуль дисплея
- Артикул DFR0646-G DFR0646-R 8-цифровой светодиодный сегментный модуль дисплея
- DFR0597 Гибкая светодиодная матрица RGB 7×71
- DFR0231 Модуль NFC для Arduino
- Модуль радиоданных TEL0005 APC220
- TEL0023 BLUETOOH BEE
- TEL0026 DF-BluetoothV3 Bluetooth-модуль
- Модуль беспроводного программирования TEL0037 для Arduino
- TEL0044 DFRduino GPS Shield-LEA-5H
- TEL0047 WiFi Shield V2.1 для Arduino
- TEL0051 GPS GPRS GSM модуль V2.0
- TEL0067 Wi-Fi Bee V1.0
- TEL0073 BLE-Link
- TEL0075 RF Shield 315 МГц
- TEL0078 WIFI Shield V3 PCB Антенна
- TEL0079 WIFI Shield V3 RPSMA
- TEL0084 BLEmicro
- TEL0086 DF-маяк EVB
- TEL0087 USBBLE-LINK Bluno Адаптер для беспроводного программирования
- TEL0080 UHF RFID МОДУЛЬ-USB
- TEL0081 УВЧ RFID МОДУЛЬ-RS485
- TEL0082 UHF RFID МОДУЛЬ-UART
- TEL0083-A GPS-приемник для Arduino Model A
- TEL0092 WiFi Bee-ESP8266 Wirelss модуль
- Модуль GPS TEL0094 с корпусом
- TEL0097 SIM808 GPS GPRS GSM Shield
- DFR0342 W5500 Ethernet с материнской платой POE
- DFR0015 Xbee Shield для Arduino без Xbee
- TEL0107 WiFiBee-MT7681 Беспроводное программирование Arduino WiFi
- TEL0089 SIM800C GSM GPRS Shield V2.0
- Модуль приемника RF TEL0112 Gravity 315MHZ
- TEL0113 Gravity UART A6 GSM и GPRS модуль
- TEL0118 Gravity UART OBLOQ IoT-модуль
- Модуль TEL0120 DFRobot BLE4.1
- Bluetooth-адаптер TEL0002
- Модуль аудиоприемника Bluetooth TEL0108
- TEL0124 SIM7600CE-T 4G (LTE) Shield V1.0
- DFR0505 SIM7000C Arduino NB-IoT LTE GPRS Expansion Shield
- DFR0013 IIC в GPIO Shield V2.0
- Плата привода двигателя датчика DFR0057 — Версия 2.2
- DFR0062 Адаптер WiiChuck
- DFR0233 Узел датчика RS485 V1.0
- DFR0259 Arduino RS485 щит
- DFR0370 Экран CAN-BUS V2
- DFR0627 IIC для двойного модуля UART
- TEL0070 Multi USB RS232 RS485 TTL преобразователь
- DFR0064 386AMP модуль аудиоусилителя
- DFR0273 Экран синтеза речи
- DFR0299 DFPlayer Mini
- TOY0008 DFRduino Плеер MP3
- SEN0197 Диктофон-ISD1820
- DFR0420 Аудиозащитный экран для DFRduino M0
- DFR0534 Голосовой модуль
- SD2403 Модуль часов реального времени SKU TOY0020
- TOY0021 SD2405 Модуль часов реального времени
- DFR0151 Модуль Gravity I2C DS1307 RTC
- DFR0469 Модуль Gravity I2C SD2405 RTC
- DFR0316 MCP3424 18-битный канал АЦП-4 с усилителем с программируемым усилением
- DFR0552 Gravity 12-битный модуль I2C DAC
- DFR0553 Gravity I2C ADS1115 16-битный модуль АЦП, совместимый с Arduino и Raspberry Pi
- DFR0117 Модуль хранения данных Gravity I2C EEPROM
- Модуль SD DFR0071
- Плата привода двигателя датчика DFR0057 — Версия 2.2
- DFR0360 XSP — Программист Arduino
- DFR0411 Двигатель постоянного тока Gravity 130
- DFR0438 Яркий светодиодный модуль
- DFR0439 Светодиодные гирлянды красочные
- DFR0440 Модуль микровибрации
- DFR0448 Светодиодные гирлянды, теплый белый цвет
- Встроенный термопринтер DFR0503 — последовательный TTL
- DFR0504 Гравитационный изолятор аналогового сигнала
- DFR0520 Двойной цифровой потенциометр 100K
- DFR0565 Гравитационный цифровой изолятор сигналов
- DFR0563 Гравитация 3.Датчик уровня топлива литиевой батареи 7V
- DFR0576 Гравитационный цифровой мультиплексор I2C с 1 по 8
- DFR0117 Модуль хранения данных Gravity I2C EEPROM
- DRI0001 Моторный щит Arduino L293
- DRI0002 MD1.3 2A Двухмоторный контроллер
- DRI0009 Моторный щит Arduino L298N
- DRI0021 Драйвер двигателя постоянного тока Veyron 2x25A Brush
- DRI0017 2A Моторный щит для Arduino Twin
- Драйвер двигателя постоянного тока DRI0018 2x15A Lite
- Микродвигатель постоянного тока FIT0450 с энкодером-SJ01
- FIT0458 Микродвигатель постоянного тока с энкодером-SJ02
- DFR0399 Микро-металлический мотор-редуктор постоянного тока 75 1 Вт Драйвер
- DRI0039 Quad Motor Driver Shield для Arduino
- DRI0040 Двойной 1.Драйвер двигателя 5A — HR8833
- DRI0044 2×1.2A Драйвер двигателя постоянного тока TB6612FNG
- Драйвер двигателя постоянного тока DFR0513 PPM 2x3A
- DFR0523 Гравитационный цифровой перистальтический насос
- DRI0027 Digital Servo Shield для Arduino
- DRI0029 24-канальный сервопривод Veyron
- SER0044 DSS-M15S 270 ° 15KG Металлический сервопривод DF с аналоговой обратной связью
- DRI0023 Экран шагового двигателя для Arduino DRV8825
- DRI0035 TMC260 Щиток драйвера шагового двигателя
- DFR0105 Силовой щит
- DFR0205 Силовой модуль
- DFR0457 Контроллер мощности Gravity MOSFET
- DFR0564 Зарядное устройство USB для 7.Литий-полимерная батарея 4 В
- DFR0535 Менеджер солнечной энергии
- DFR0559 Солнечная система управления мощностью 5 В для подсолнечника
- DFR0559 Менеджер солнечной энергии 5 В
- DFR0580 Solar Power Manager для свинцово-кислотных аккумуляторов 12 В
- DFR0222 Реле X-Board
- Релейный модуль DFR0017, совместимый с Arduino
- DFR0289 Релейный контроллер RLY-8-POE
- DFR0290 RLY-8-RS485 8-релейный контроллер
- DFR0144 Релейный экран для Arduino V2.1
- DFR0473 Gravity Digital Relay Module Совместимость с Arduino и Raspberry Pi
- KIT0003 EcoDuino — Комплект для автомобильных заводов
- KIT0071 MiniQ Discovery Kit
- KIT0098 Пакет компонентов подключаемого модуля Breadboard
- Артикул DFR0748 Цветок Китти
- SEN0305 Гравитация: HUSKYLENS — простой в использовании датчик машинного зрения с искусственным интеллектом
- Подключение датчика к Raspberry Pi
- DFR0677 ШЛЯПА ONPOWER UPS для Raspberry Pi
типов датчиков расстояния и как их выбрать?
Есть много разных типов датчиков расстояния; ультразвуковой, ИК-приближение, лазерное расстояние и т. д.и выбор подходящего для вашего следующего проекта Arduino или Raspberry Pi может оказаться сложной задачей. Поэтому сегодня мы рассмотрим множество датчиков расстояния, их типы и поможем вам лучше понять, какой из них лучше всего подходит для вас!
Я расскажу следующее:
- Что такое датчики расстояния и как они работают?
- Типы датчиков расстояния
- Сравнение датчиков расстояния: Как выбрать датчик расстояния?
Что такое датчики расстояния?
Как следует из названия, датчики расстояния используются для определения расстояния от объекта до другого объекта или препятствия без какого-либо физического контакта (в отличие от рулетки, например).
Как работают датчики расстояния?Обычно связанный с ультразвуковыми датчиками, он функционирует путем вывода сигнала (в зависимости от технологии; ультразвуковые волны, ИК, светодиоды и т. Д.) И измерения изменений при возврате сигнала.
Измеренное изменение может быть в любой форме:
- время, необходимое для возврата сигнала,
- интенсивность возвращенного сигнала,
- или изменение фазы возвращенного сигнала.
Поскольку датчики расстояния обычно ассоциируются с датчиками приближения из-за, казалось бы, схожих функций, действие любого типа датчика может быть легко неправильно понято.Чтобы прояснить это, вот небольшое сравнение между ними, которое поможет вам понять их различия.
- Датчики приближения определяют, находится ли объект в зоне обнаружения, в которой датчик предназначен для работы. Следовательно, он не обязательно указывает расстояние между датчиком и интересующим объектом. Узнайте больше о датчиках приближения здесь!
- Датчики расстояния определяют расстояние от объекта и измерительного устройства с помощью выходного тока. Эти токи генерируются в результате нескольких форм волны, таких как ультразвуковые волны, лазер, ИК и т. Д.
Типы датчиков расстояния
Теперь, когда у нас есть понимание того, что такое датчики расстояния, мы рассмотрим различные датчики измерения расстояния, представленные на рынке, каждый со своими собственными сенсорными технологиями. Вот краткое изложение различных типов датчиков расстояния!
Ультразвуковой датчик Что такое ультразвуковой датчик расстояния?Ультразвуковой датчик, пожалуй, самый распространенный датчик измерения расстояния, также известный как датчик сонара.Он определяет расстояние до объектов, испуская высокочастотные звуковые волны.
Ультразвуковой датчик: принцип работы- Ультразвуковой датчик излучает высокочастотные звуковые волны в направлении целевого объекта, и запускается таймер
- Целевой объект отражает звуковые волны обратно к датчику
- Приемник улавливает отраженную волну и останавливает таймер
- Время принятый для возврата волны рассчитывается по скорости звука для определения пройденного расстояния
Теперь, когда мы поняли, как это работает, мы рассмотрим некоторые из распространенных приложений ультразвуковых датчиков расстояния:
- Измерение расстояния
- Роботизированные датчики
- Умные автомобили — Да, Tesla использует ультразвуковые датчики как часть своей программы автопилота!
- Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) / Дроны
Преимущества ультразвуковых датчиков
- Не зависит от цвета и прозрачности объекта, поскольку он определяет расстояние посредством звуковых волн
- Хорошо работает в темных местах
- Обычно потребляет меньший ток / мощность
- Несколько вариантов интерфейса для сопряжения с микроконтроллером и т. Д.
Недостатки ультразвуковых датчиков
- Ограниченный диапазон обнаружения
- Низкое разрешение и низкая частота обновления, что делает его непригодным для обнаружения быстро движущихся целей
- Невозможно измерить расстояние до объектов с экстремальной текстурой / поверхностью
Рекомендуемый ультразвуковой датчик
Grove — Ультразвуковой датчик: Улучшенная версия HC-SR04Чтобы ультразвуковой датчик был похож на Arduino, вам понадобится модуль ультразвукового датчика.Я рекомендую Grove — ультразвуковой датчик, который обладает значительными преимуществами по сравнению с популярным HC-SR04!
Интересно, почему это лучший вариант, чем HC-SR04? Вот сравнительная таблица!
Датчик | Grove — Ультразвуковой датчик расстояния | HC-SR04 |
---|---|---|
Рабочее напряжение | Совместимость с 3,3 В / 5 В Широкий уровень напряжения: 3,2 — 5,2 В | 5 В |
Диапазон измерения | 3–350 см | 2–400 см |
Требуется выводов ввода / вывода | 3 | 4 |
Рабочий ток | 8 мА | 15 мА |
Размеры | 50 мм x 25 мм x 16 мм | 45 мм x 20 мм x 15 мм |
Простота сопряжения с Raspberry Pi | Простое прямое подключение | Требуется цепь преобразования напряжения |
Из таблицы видно, что ультразвуковой датчик Grove — более универсальный вариант:
- Поддерживает более широкий уровень напряжения
- Требуется меньшее количество контактов ввода / вывода
- Более простое сопряжение с Raspberry Pi
Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:
Инфракрасные датчики расстояния
Второе место в этом списке занимают инфракрасные датчики расстояния, сокращение от инфракрасного.Чаще всего ассоциируется с Sharp GP2Y0A21YK0F, он определяет расстояние или приближение посредством излучения ИК-волны и вычисления угла отражения.
ИК-датчики поставляются с двумя линзами:
- Линза ИК-излучателя светодиода, излучающая световой луч
- Позиционно-чувствительный фотодетектор (PSD), где отраженный луч падает на
ИК-датчики расстояния работают по принципу триангуляции; измерение расстояния на основе угла отраженного луча.
Вот иллюстрация того, как инфракрасные датчики расстояния работают через триангуляцию:
Источник: mbedOS- Инфракрасный свет излучается ИК-излучателем светодиода
- Луч света попадает на объект (P1) и отражается под определенным углом
- Отраженный свет достигает PSD (U1)
- Датчик в PSD будет затем определите положение / расстояние до отражающего объекта
- Телевизоры, компьютеры, ноутбуки
- Измерение расстояния
- Системы безопасности, такие как наблюдение, охранная сигнализация и т. Д.
- Приложения для мониторинга и управления
- Малый форм-фактор; Обычные ИК-датчики, такие как датчики Sharp, как правило, меньше по размеру
- Применимо для дневного и ночного использования
- Защищенная связь через линию прямой видимости
- В отличие от ультразвуковых датчиков способна измерять расстояние до объектов со сложной поверхностью
- Ограниченный диапазон измерения
- Под влиянием условий окружающей среды и твердых предметов
Этот ИК-датчик приближения, основанный на SHARP GP2Y0A21YK0F, является популярной рекомендацией для легкого определения расстояния Arduino.Упакованный в небольшой форм-фактор с низким энергопотреблением, он обеспечивает непрерывное считывание расстояний в диапазоне от 10 см до 80 см!
Хотите узнать больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:
ИК против ультразвуковогоТеперь, когда мы разобрались как с инфракрасными, так и с ультразвуковыми датчиками, вам может быть интересно, в чем разница между ними. Вот сравнительная таблица, демонстрирующая различия:
Тип | ИК-датчик | Ультразвуковой датчик |
---|---|---|
Что он делает | Измерение расстояния в отраженных световых волнах | Измерение расстояния посредством отраженных звуковых волн |
Как это измеряется | Триангуляция: измеряется угол отраженного ИК-луча | Регистрируется время между передачей и приемом звуковых волн |
Взаимодействие с людьми | Невидимый невооруженным глазом | Невыносимое |
Требования к объекту | Подходит для измерения сложных объектов | Не подходит для измерения объектов со сложной поверхностью |
Лазерные датчики расстояния: LIDAR
LiDAR, сокращенно от Light Detection and Ranging, можно рассматривать как лазерный датчик расстояния.Он измеряет дальность до цели с помощью световых волн лазера, а не радио- или звуковых волн.
ЛИДАР: Принцип работыСуществуют различные способы объяснить, как работает лидар (например, триангуляция, база импульсов и т. Д.), Но самый простой способ — это следующий способ:
- Передатчик на устройстве LiDAR излучает лазерный свет на целевой объект
- Импульс лазера отражается от целевого объекта
- Затем рассчитывается расстояние, используя соотношение между постоянной скоростью света в воздухе и временем между отправкой / прием сигнала
Ключевые приложения LiDAR
- Мониторинг окружающей среды; лесное хозяйство, картографирование и др.
- Измерение расстояния
- Управление машинами и безопасность
- Робототехника, визуализация и обнаружение окружающей среды
Преимущества LiDAR
- Высокий диапазон измерений и точность
- Возможность измерения трехмерных структур
- Высокая скорость обновления; подходит для быстро движущихся объектов
- Малые длины волн по сравнению с сонаром и радаром; хорошо обнаруживает мелкие объекты
- Подходит для использования днем и ночью
Недостатки LiDAR
- Более высокая стоимость по сравнению с ультразвуком и ИК.
- Вредно для невооруженного глаза; Устройства LiDAR более высокого уровня могут использовать более сильные импульсы LiDAR, которые могут повлиять на человеческий глаз
Датчики LIDAR обычно дороги, но не бойтесь! Здесь, в Seeed, мы предлагаем миниатюрный датчик приближения LiDAR, который очень доступен по цене и легко сочетается с вашим Arduino!
Хотите узнать об этом больше? Вы можете перейти на страницу нашего продукта!
Светодиодные времяпролетные датчики расстояния
Наконец, рассмотрим светодиодные датчики времени пролета.Чаще всего ассоциируется с VL53L0X, это часть более широкого спектра LIDAR, который использует технологию времени пролета для измерения расстояний.
Времяпролетные датчики: принцип работы ДатчикиTime-of-Flight измеряют время, прошедшее с момента излучения волнового импульса датчиком до момента его возвращения к датчику после отражения от объекта. Он способен создавать трехмерное изображение по осям X, Y, Z с помощью одного снимка, измеряя время, которое требуется свету, чтобы пройти от излучателя к приемнику.
Благодаря технологии времени пролета он обеспечивает значительные преимущества по сравнению с другими методами определения расстояния, которые мы рассмотрели:
- Более широкий диапазон
- Более быстрые показания
- Более высокая точность
Времяпролетные датчики работают аналогично датчикам LiDAR, где:
- Передатчик на устройстве измерения времени пролета излучает ИК-волны в направлении целевого объекта
- Волна отражается обратно при достижении целевого объекта
- Затем рассчитывается расстояние, используя скорость света в воздухе и время между отправкой / прием сигнала
Основные области применения времяпролетных датчиков
- Промышленные приложения
- Машинное зрение
- Робототехника
- Подсчет людей
- Дроны
Преимущества времяпролетных датчиков
- Такая технология предлагает широкий диапазон измерений с точностью
- Возможность создания трехмерных изображений
- Используется в широком спектре приложений благодаря своей способности распознавать крупные объекты
Недостатки времяпролетных датчиков
- Более высокие затраты в целом
- Разрешение по Z-глубине все еще низкое с обычными системами, предлагающими Z-разрешение 1 см
Поддерживая свою популярность, VL53L0X включает в себя передовой массив SPAD и запатентованную технологию ST FlightSense второго поколения.Это позволяет измерять абсолютные расстояния до 2 м!
Приведенная выше рекомендация также является частью нашей системы Grove, что упрощает сопряжение с вашим Arduino!
Хотите узнать об этом больше? Вы можете ознакомиться со следующими ресурсами:
Сравнение датчиков расстояния
Чтобы помочь вам выбрать подходящий датчик расстояния, я привел сводную таблицу ниже, в которой указано, на что вы должны обратить внимание при выборе.Однако, поскольку у каждого из них есть свои плюсы и минусы, вам сначала нужно определить вашу предполагаемую цель / приложение!
Тип | Ультразвуковой | ИК | ЛИДАР | ToF |
---|---|---|---|---|
Пригодность для обнаружения на большом расстоянии | № | № | Есть | Есть |
Высокая частота считывания | № | № | Есть | Есть |
Стоимость | Низкая | Низкая | Высокая | Умеренная |
Возможность использования на сложных объектах | № | Есть | Есть | Есть |
Чувствительность к внешним условиям | Есть | № | № | № |
Совместимость с 3D-изображениями | № | № | Есть | Есть |
Из таблицы можно сделать вывод, что как ультразвуковые, так и инфракрасные датчики расстояния больше подходят для проектов Arduino, которые требуют более короткого расстояния.В то время как датчики LiDAR и Time-of-Flight были бы рекомендованы для тех, кто ищет более высокие возможности зондирования и 3D-изображения!
Сводка
Это все, что касается сегодняшнего руководства по датчикам расстояния. Я надеюсь, что это помогло вам лучше понять и принять лучшее решение о покупке! Для совместимости с Arduino вы можете рассмотреть каждый из рекомендуемых продуктов Seeed, чтобы сэкономить время на оборудовании и создании прототипов!
Подробнее о датчиках приближения вы можете прочитать в моей предыдущей статье здесь!
Следите за нами и ставьте лайки:
Теги: датчик расстояния, датчик расстояния arduino, определение датчика расстояния, сравнение датчиков расстояния, расстояние и приближение, инфракрасный датчик, ИК-датчик расстояния, ИК-датчик, лазерный датчик расстояния, лидар, приближение, время полета, типы датчиков расстояния, ультразвуковой датчик , что такое датчик расстоянияПродолжить чтение
Китай Индивидуальный 150-метровый лазерный дальномер с датчиком Arduino Производители, поставщики — Прямая продажа с фабрики
В процессе принятия омниканального мышления, чтобы предоставить потребителям высококачественный лазер для измерения расстояния Arduino, экологичный электронный дальномер, 60-метровые беспроводные датчики расстояния и услуги, мы будем постоянно улучшать экологическую цепочку нашего бизнеса.Что касается качества, мы пропагандируем перфекционизм и считаем, что нет ничего лучшего, есть только лучшее, чтобы производить высококачественные товары с тщательностью. Мы продолжим стремительно развиваться благодаря строгому подходу и новаторскому духу.
Промышленный датчик расстояния наименьшего размера 1 мм arduino
Промышленный датчик расстояния JRT может быть подключен к вашему Arduino с помощью RXTX. Он имеет небольшой размер 41 * 17 * 7мм и высокую точность + -1мм. Для промышленного применения эта модель очень популярна.
Характеристики продукта
Высокое качество, высокая производительность
Превосходная производительность, компактный дизайн, минимальный размер в мире
Высокая точность, дальность действия 20 м
Технические характеристики лазерного датчика расстояния:
Продукт изображение
Подробное изображение для датчиков измерения расстояния Принцип работы:
Информация схемы
Информация о контактах
Как упаковать датчик расстояния Arduino Sensor3 Используйте пузырчатые доски, чтобы защитить ваш пакет и убедиться, что доставка хорошо.
Мы независимо исследуем и развиваемся на основе внедрения и усвоения передовых зарубежных технологий, постоянно внедряем инновации и продвигаемся вперед, а также стремимся создать отечественный первоклассный бренд Arduino с лазерным дальномером на 150 метров. Корпорация придерживается философии «Будь нет». Мы стремимся сочетать производство и применение и достигли хороших результатов.
Учебные пособия по сборке робота
ДАТЧИКИ — ОСТРЫЙ ИК-ДИАПАЗОН
Инфракрасный дальномер Sharp , вероятно, самый мощный датчик на рынке. обычному любителю роботов.Он чрезвычайно эффективен, прост в использовании, очень доступный (10-20 долларов), очень маленький, хороший диапазон (дюймы в метры) и низкое энергопотребление.
Как это работает
ИК-дальномер Sharp работает на основе процесса триангуляции .
Импульс света (диапазон длин волн 850 нм +/- 70 нм)
испускается, а затем отражается обратно (или не отражается вообще).
Когда свет возвращается, он возвращается под углом, который зависит от
расстояние до отражающего объекта. Триангуляция работает путем обнаружения
этот угол отраженного луча — зная угол, расстояние может
тогда определитесь.
Приемник ИК-дальномера имеет специальный прецизионный объектив, который передает
отраженный свет на замкнутую линейную ПЗС-матрицу на основе триангуляции
угол. Затем матрица CCD определяет угол и заставляет дальномер
чтобы затем дать соответствующее аналоговое значение * для
быть прочитанным вашим микроконтроллером .
В дополнение к этому, в схеме инфракрасного дальномера Sharp применяется модулированный
частота излучаемого ИК-луча. Этот метод ранжирования практически невосприимчив к
помех от окружающего света, и предлагает удивительное безразличие к цвету
обнаруживаемого объекта.Другими словами, датчик способен обнаруживать
черная стена при полном солнечном свете с почти нулевым шумом.
(ОБНОВЛЕНИЕ: несмотря на распространенное мнение, прямые и непрямые солнечные лучи могут существенно повлиять на результаты. Я усвоил это на собственном горьком опыте!)
Ширина балки
Основная проблема / преимущество дальномера Sharp IR — это ширина луча.
В отличие от гидролокатора, он довольно тонкий —
Это означает, что для обнаружения объекта ваш датчик должен в основном указывать прямо на этот объект.Остерегайтесь ножек стула! хе-хе. . .
Так насколько же тонок излучаемый ИК-луч? Ну, достаю мой верный ИК-детектор, он примерно такой большой:
Детектор изменяет инфракрасный свет на оранжевый. Хорошо, это изображение частично подделано, потому что моя цифровая камера по какой-то причине не могла видеть оранжевый свет, поэтому я нарисовал его заново, чтобы вы могли его увидеть. Ширина луча такого же диаметра как линза слева от дальномера Sharp IR. Поскольку ИК-детектор был удален, луч тускнеет, а диаметр увеличивается.
Нелинейный выход
Sharp IR имеет нелинейный выход. Это означает, что по мере линейного увеличения расстояния
(с заданными приращениями) аналоговый выход увеличивается / уменьшается нелинейно. Изображение выше — это
типичный ожидаемый результат от вашего дальномера. Обратите внимание на странный излом в начале
графа. Это связано с тем, что дальномер не может обнаруживать очень короткие
расстояния. Обратитесь к конкретному дальномеру, который вы используете, чтобы определить дальность
что ваш дальномер способен.
Для эффективного использования инфракрасного дальномера Sharp у вас должен быть выход напряжения. в зависимости от диаграммы расстояний до ссылки. В руководствах теперь есть график «типичной кривой отклика». для использования, но вы должны проверить, чтобы убедиться, что он точен. Если у вас нет диаграммы или вы хотите чтобы проверить диаграмму, запустите эксперимент, который измеряет расстояние в зависимости от выходного аналогового значения. Для этого поместите объект перед датчиком, измерьте расстояние, затем посмотрите на чтение вывода printf.Постройте график ваших данных. Рекомендую прочитать мою статью на расширенная интерпретация датчика в помощь вы лучше понимаете данные. Обычно люди либо создают таблицу поиска, либо создать репрезентативное уравнение функции расстояния.
Чтобы свести к минимуму шум, проведите этот эксперимент в среду, в которой вы хотите, чтобы ваш робот работал. Например, если вы хотите, чтобы ваш робот чтобы работать в заводском цехе, запустите этот эксперимент в заводском цехе — это будет убедитесь, что все условия окружающей среды одинаковы для максимальной точности.Это должно быть хорошее практическое правило для калибровки любого датчика.
Недостатки / проблемы
Одна из основных проблем с дальномером Sharp IR: идет ниже
минимальный диапазон датчика . Это когда объект находится так близко, что датчик не может добраться до него.
точные показания, и они говорят вашему роботу, что действительно близкий объект действительно далеко.
Это плохо, так как ваш робот затем начинает набирать скорость из-за неприятного столкновения.
У сонара также есть проблема с минимальной дальностью.Решение этой проблемы — НЕ ставить датчик заподлицо с передней частью робота.
но вместо этого вернуть датчик в робота так, чтобы передняя часть робота находилась
перед минимальным диапазоном датчика (см. изображение).
Это изображение ниже является хорошим примером этой концепции в САПР. Проверить это сообщение на форуме для получения дополнительной информации.
Еще одна проблема — узость ИК-луча. В прочтении острых деталей и получении высокая точность, идеален тонкий луч.Но проблема с тонким лучом в том, что если он направлен не точно на объект, поэтому объект невидим. В робототехнике распространена шутка, что стул — главный соперник. маленького робота. Почему? Потому что ножки стульев действительно тонкие, и датчик их легко не заметить.
В отличие от ИК-дальномера будет гидролокатор. У сонара действительно низкая точность, но, поскольку он имеет широкий луч, он может легко обнаружить ножки стула. К сожалению, вы не можете определить размер или форму объекта с помощью дешевого гидролокатора для хобби.Сонар также имеет конусообразный луч (расходящийся от исходной точки) и Sharp Луч ИК-дальномера больше футбольного мяча формы (самая широкая часть в средняя ширина около 16 см).
Общей проблемой этих дальномеров и гидролокатора является перекрестная помеха . Это означает, что сигнал, излучаемый одним датчиком, потенциально может быть прочитан другим. датчик и, следовательно, дают плохие показания. Однако, в отличие от гидролокатора, у которого есть звук сигналы, которые могут отражаться от нескольких стен, вам просто нужно убедиться, что ваш ИК-лучи не пересекаются параллельно (широкие части луча в форме футбольного мяча не перекрываются).Это имеет смысл, потому что у вас есть избыточные датчики, если два луча пересекаются.
Методы работы с инфракрасным дальномером Sharp
Переключатель бампера
Sharp IR можно использовать как быстрый и простой передний бесконтактный бампер для робота на вашем роботе.
Просто поместите два ИК-устройства перед роботом и перекрестите лучи, как показано. В идеале ты
предпочтительнее использовать рейнджеров с более широкими лучами. Примечание: одиночный гидролокатор с таким же успехом справится с этой задачей.
Примеры моих роботов с Sharp IR
Нечеткое 3 сервосканирующих ИК-дальномера Sharp 3 гидролокатора в качестве отбойника столкновения скорость всенаправленного колеса 1 фут в секунду |
Гипер Белка Моя первая попытка использовать дальномеры Sharp IR Сверхбыстрое реактивное 2D-отображение |
Обнаружение края Обнаружение объекта
Использование острого ИК-излучения с функцией распознавания краев позволяет вашему роботу активно отслеживать
движущиеся объекты.Для получения дополнительной информации, исходного кода и примера ознакомьтесь с моими
сумо робот.
В этом видео ниже показано, как я устанавливаю Sharp IR на сервопривод:
Базовое двухмерное картирование дальномера
Более продвинутое использование ИК-дальномера Sharp — это картографирование. Для этого вам понадобится
хотя бы один дальномер и хотя бы один немодифицированный сервопривод .
Общая теория заключается в том, что вы помещаете дальномер на движущийся сервопривод.Затем поверните сервопривод
в какой-то степени возьмите дистанционное чтение и запишите его. Затем перейдите к следующему ракурсу, сделайте еще одно показание,
а затем запишите это. Продолжайте делать это, пока не получите массив расстояний до объектов и
соответствующие углы. После первого цикла обратите внимание, что теперь ваш сервопривод должен повернуть назад другой
направлении, поэтому вы должны сохранять значения в массиве в обратном порядке.
Поначалу этот метод массива может быть несколько сложным по нескольким причинам. Нужно понимать, как хранить и манипулировать значениями в массиве на вашем микроконтроллере.Если вы не знаете, как это сделать, найдите «массивы» на предпочитаемом языке программирования, чтобы понять его, затем найдите правила синтаксиса в своем руководство микроконтроллера для его программирования.
Теперь, когда вы знаете, как это сделать, теперь следующий шаг — осмысление всех этих данных. Первый вам нужно понять несколько вещей. Этот массив содержит числа, которые соответствуют расстояниям, которые соответствуют соседним углам.
Например, коробка перед вашим роботом может выглядеть так:
0 0 0 0 0 106 120 124 121 109 0 0 0 0 0
Цифры 0 означают, что луч уходит в бесконечность, а числа обозначают некоторое расстояние.Вы уже должны знать угол между каждым показанием (потому что вы запрограммировали сервопривод под этим углом, да). У вас также должна быть таблица поиска или уравнение, чтобы знать какому расстоянию соответствует каждое из чисел. Итак, занимаясь простой школьной геометрией, потому что вы знаете расстояние и углы, вы можете математически определить ширину этого поля. Аккуратно, а? Вы также можете легко определите, на какой угол повернуть вашего робота, чтобы избежать этого ящика — это то же самое угол, под которым находится 0 после показания 109 (или 0 перед 106).
А что, если вы получите такое чтение:
108 120 206 12 0 0 0 0 0 57 103 120 111 9 0
Если бы вы обратили внимание, вы бы знали, что это чтение показывает, что существует не один, а два объекта. перед вашим роботом. Один слева и один справа. Итак, здесь все становится сложнее. Видите пространство между двумя объектами? Достаточно ли велик ваш робот, чтобы пройти? Возможно, вам просто нужно немного повернуть вашего робота, чтобы он указывал на центральный ноль, чтобы пройти через него.Или, если нет, увидеть этот 0 справа? Возможно, вашему роботу следует развернуться и просканировать там, чтобы найти лучший выход или способ обойти.
И еще один пример, теперь, когда вы это понимаете:
20 33 57 74 88 103 112 119 125 129 135 144 157 168 176
Не вижу нулей, а? Это показание показывает, что перед вашим роботом есть стена. Обратите внимание, как кажется, что числа увеличиваются при движении вправо? Это означает, что ваш робот обращен к стене под углом.Эта информация полезна, если вы хотите своего робота. сделать стену после , так как вы всегда знаете, под каким углом вы находитесь к стене. Если там были нули в вашем чтении, это может означать, что ваш робот смотрит в коридор, или, возможно, в дверной проем. Расчет угла к стене легко даст вам Информация.
Это тест 3D-сканирования и картографии для моей ERP. Это в основном отображение препятствий, а затем выбор наиболее свободного пути. Он сканирует всего по 30 точкам, поэтому разрешение у него довольно низкое.Это только первый шаг к более продвинутому алгоритму в будущем.
Методы измерения времени с базовым 2D-картированием
Есть несколько проблем с синхронизацией , на которые вы должны обратить внимание при выполнении двухмерных карт.
Имейте в виду, что серво требуется время, чтобы повернуться на определенный угол, имейте в виду, что есть небольшой
временная задержка между моментом, когда ваш датчик снимает показания, а затем отправляет это показание в
ваш микроконтроллер, и имейте в виду, что ваш робот, вероятно, движется, принимая эти
чтения.Если не учитывать эти факторы, ваш робот, несомненно, примет
ошибка и, возможно, сбой. Убедитесь, что вы проверили спецификации вашего сервопривода и датчика, чтобы знать
эта задержка. Распространенный способ обойти эту задержку — приказать роботу прекратить движение, пока
сканирование. Но остановка и запуск робота хромает, вы можете сделать лучше. Ты бы выглядел круто, если бы ты
не мог ходить с открытыми глазами? Точно.
Если вы создали робота, который может отображать 2D, вы, вероятно, уже поняли, что сервопривод вращается довольно медленно (условно говоря).И если у тебя сумасшедший пост робот (например, мой робот Hyper Squirrel) вам нужно делать карты достаточно быстро, чтобы не отставать от этих скоростей. Решение? Несколько дальномеров! Да, два дальномера на одном сервоприводе, каждый вращается на под углом друг к другу, ваш робот может отображать карту в два раза быстрее! Это потому, что ваш сервопривод теперь должен повернуть только половину расстояния. Обратите внимание, что сохранение значений расстояния в ваш массив становится немного сложнее, но не намного.
Реверс сервопривода , когда сервопривод возвращается в исходное положение, должен нельзя сбрасывать со счетов.Ваш робот должен записывать значения данных, когда ваш сервопривод поворачивается от 0 до 180 градусов, и он должен записывать значения данных в обратном порядке, когда он идет от 180 до 0 градусов. Этот эффективно удваивает скорость картографирования. Это также отличный способ проверить ошибок синхронизации . Если вы не учли время должным образом, вы заметите небольшой сдвиг в объекты перед вашим роботом, когда ваш сервопривод переключает направления вращения — даже когда ваш робот неподвижен ( см. изображение выше)! Вероятно, это означает, что вы не допустили паузы несколько миллисекунд, когда вы сказали серво перейти в новое положение, а затем еще одна пауза через несколько миллисекунд до того, как вы получите показания с помощью ИК-дальномера Sharp.Опять же, точное время паузы зависит от конкретного сервопривода и дальномера, который вы используете.
Четкий ИК-шум
Четкий ИК-датчик на самом деле очень шумный датчик. Когда у меня появляется больше времени, я пишу об этом здесь.
А пока ознакомьтесь с этим сообщением на форуме
и лучшее на сегодняшний день решение для этого.
Расширенное двухмерное картографирование
Хотите, чтобы ваш робот запомнил созданные карты и смог вернуться в записанные места? Какие
вам нужно сделать, потому что это довольно сложно и на самом деле является активной областью
исследования в области робототехники сегодня.Самый эффективный и популярный метод называется
SLAM, или Одновременная локализация и отображение . Для новичков есть
Алгоритм волнового фронта.
Щелкните это изображение, чтобы увидеть, как выглядит картирование роботов:
По сути, пусть ваш робот записывает 2D-массив (для позиций X и Y) позиций, когда он перемещается на фиксированные расстояния. Затем, используя данные датчика и геометрию, попросите его вычислить расположение стен и записать эти стены в ваш массив.Но тогда у вас будут проблемы с ошибками и дрейфом, и вы должны сравнить с предыдущими показаниями, чтобы проверить на точность. Поправка на этот дрейф — еще одна огромная область современного исследования в области робототехники. Ой так сложно. Удачи!
Вы также можете разместить маяков в своем мире и использовать другие датчики. Это самый распространенный метод с более дешевыми более простыми роботами. Но это требует большой ранней настройки и запрограммированных знаний. в вашего робота.
Это пример видео сопоставления, выполненного на моем модифицированном iRobot Create. который использует дальномер Sharp IR:
Лазерные дальномеры
У вас никогда не будет достаточно денег, чтобы позволить себе лазерный дальномер.Он работает в аналогичном
способ к Sharp IR, за исключением того, что он намного быстрее и извлекает значительно больше данных. Ниже видео
лазерного дальномера, используемого для транспортного средства-робота, которое следует за поездкой для первого DARPA Grand Challenge.
Если присмотреться, можно даже разглядеть ровную дорогу в центре, в то время как грубая грязь сбоку выделяется.
* Есть также двоичные цифровые дальномеры , которые имеют одно фиксированное расстояние при котором они посылают сигнал.