Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum:
Содержание:
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса, один опорный поворотный ролик |
| Способ сбора пыли | Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | Одно отделение |
| Основная щетка | Одна: лепестково-щетинистая |
| Боковые щетки | Одна |
| Дополнительно | Упругий неподвижный скребок |
| Режимы очистки | Автоматический с возвратом для подзарядки, локальный, по расписанию |
| Эффективность очистки | До 250 м² на одном заряде |
| Уровень шума | Нет данных |
| Датчики препятствий | Сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар), механический передний/боковой бампер, фронтальный ультразвуковой датчик, ИК-датчики перепада высоты, боковой ИК-датчик |
| Датчики ориентации | Лидар, одометр, гироскоп, акселерометр, электронный компас |
| Управление на корпусе | Механические кнопки |
| Дистанционное управление | С мобильного устройства по Сети |
| Оповещение | Светодиодные индикаторы состояния, голосовое оповещение |
| Время автономной работы | До 2,5 часов в стандартном режиме |
| Время зарядки | Нет данных |
| Способ зарядки | На зарядной базе с автоматическим возвратом |
| Батарея | Литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 5200 мА·ч, 74,88 Вт·ч |
| Потребляемая мощность | 55 Вт |
| Масса | 3,8 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅345×96 мм |
| Особенности | Создание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения |
| Комплект поставки* |
|
| Ссылка на сайт производителя | www.mi.com |
| Заявленная цена на сайте производителя | 1699 юаней (примерно $250) |
| Xiaomi Mi Robot Vacuum в магазине Gearbest.com | Original Xiaomi Mi Robot Vacuum (White) |
| Средняя цена по данным Яндекс.Маркет | T-14260832 |
| Предложения по данным Яндекс.Маркет | L-14260832-10 |
Внешний вид
Разработчики Xiaomi Mi Robot Vacuum без особого стеснения заимствовали конструкции узлов и принципы работы у роботов-пылесосов, давно присутствующих на рынке. Донорами как минимум послужили модели Roomba (см., например, статью про iRobot Roomba 980) и Neato (см., например, статью про Neato Botvac Connected). Конечно, есть, как нам кажется, и оригинальные решения.
Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму.
Скос от края к днищу помогает преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху и слегка выраженный бортик на бампере снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
Корпус изготовлен из белого пластика с матовой поверхностью без покрытия. С одной стороны это хорошо, так как светлый робот заметен в темноте и на темном полу, поэтому его проще находить, например, под диваном, когда он там застрянет, и на робота с меньшей вероятностью будут случайно наступать, с другой — белое матовое днище легко пачкается и сложно очищается. Верхняя поверхность крышки, закрывающей большую часть верхней панели, тоже белая, но зеркально-гладкая. В передней части располагается контрольная панель с механической кнопкой-качалкой, ободок которой подсвечивается белым, оранжевым или красным, статично или с определенной динамикой в зависимости от текущего состояния, синим индикатором состояния подключения по Wi-Fi и крохотной кнопкой сброса. Когда верхняя крышка закрыта, то доступной остается только кнопка-качалка.
Ручки для переноски робота нет. Верхняя крышка прикрывает не только часть контрольной панели, но и отсек пылесборника.
Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и заходит на бока.
За решеткой по центру бампера находится ультразвуковой датчик приближения к препятствию. На правом боку бампера есть овальный вырез, за которым расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию (заявлено, что на расстоянии 10 мм), по возможности без физического контакта с ним.
В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка (правая) и решетка (левая) за которой находится, видимо, громкоговоритель, а по центру — контактные площадки для зарядки на базе.
Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим четыре ИК-датчика перепада высоты (темные окошки по краю спереди и перед ведущими колесами), ролик на вращающейся платформе, боковую щетку, отсек с основной щеткой, закрытый рамкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, и два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. Неприметная крышечка скрывает разъем Micro-USB, используемый, видимо, для диагностики и контактного способа обновления прошивки.
База относительно большая и не очень легкая.
Корпус базы изготовлен из белого пластика в основном с матовой поверхностью. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.
Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала). Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки.
Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется двухштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал сзади на базе.
И для красоты и чтобы меньше пылилось все это закрывается крышкой.
Измеренная длина сетевого шнура составила 1,5 м (длина гибкой части). Паспортные характеристики базы: вход — 100-240 В 50/60 Гц, выход — 20 В постоянного тока до 2,2 А.
Дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплекте поставки нет, все по минимуму.
Есть документация — напечатанное руководство и краткая справка, все, к сожалению, на китайском языке. Упакован пылесос в не очень большую скромно оформленную коробку с пластиковой ручкой.
Функционирование
Тем, кто знает китайский, рекомендуем прочитать о функциях пылесоса в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто не знает — придется или искать перевод руководства (мы не нашли) или переводить самостоятельно, например с помощью мобильного приложения.
Робот оснащен системой ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали 5 раз за секунду. Производитель также указывает, что частота сканирования составляет 1800 отсчетов в секунду, расстояние до препятствия определяется на дистанции до 6 м с точностью до 2%. То есть, в отличие от большинства моделей, робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки.
По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется, видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и УЗ-датчиком препятствий на нем. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится над этой плоскостью. Отметим, что высота робота даже с башенкой не очень большая (у нас получилось 81 мм до верхней точки бампера и 95 мм до верха башенки), что увеличивает доступную для уборки площадь.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре (350 мм) окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (70 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает почти 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где-то до 18 мм — примерно такое расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса, что согласуется с проходимостью, то есть робот не будет пытаться залезть на то, на чем с большой вероятностью застрянет. Весит робот 3,8 кг.
При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру. Отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки (для прочности прошитые на концах) заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает эффективно и не теряет свою форму. Оригинальным элементом является небольшой пучок щетины на боковой поверхности втулки щетки, видимо, это должно предотвращать наматывание волос, ниток и т.д. на ось щеточки.
Основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности мусор почти не засасывается (разве что очень легкая пыль).
Торец основной щетки вращается в подшипнике скольжения, защищенным от попадания в него волос и грязи пластиковым кожухом. Отметим, все те же пучки щетины на рамке, которые призваны ограждать привод и подшипник щетки от попадания в них мусора.
В комплект поставки входит специальный инструмент с гребенкой и лезвием в загогулине. С его помощью можно срезать намотавшиеся волосы и вычесывать щетку.
Отсек, в котором установлена основная щетка, закреплен на рычажках, поэтому с ходом примерно в 9 мм у удаленного от осей рычагов края он следует рельефу пола, что увеличивает эффективность очистки.
Корпус пылесборника изготовлен из прозрачного пластика. Однако крышка верхней панели непрозрачная, поэтому, не приподняв ее, невозможно оценить фактическое заполнение пылесборника. Датчика переполнения пылесборника, видимо, нет, объем пылесборника относительно небольшой, поэтому пользователю придется часто заглядывать под крышку. Спереди у пылесборника есть крышка, которую нужно откинуть при очистке этой емкости. Задний торец пылесборника заглушен воздушным фильтром. Для исключения паразитного подсоса воздуха стыки патрубка и пылесборника, а также фильтра и всасывающей решетки оснащены упругими уплотнителями. Судя по перечеркнутой капельке, пылесборник запрещено мыть.
Робот отслеживает наличие пылесборника в своем отсеке, вернее фильтра на нем, для чего на рамке фильтра закреплен небольшой магнитик, а в отсеке имеется соответствующий датчик. Складчатый мелкопористый фильтр защищает крупноячеистая сеточка из пластика, задерживающая крупный мусор. Без этой сеточки складки подобных фильтров забиваются мусором, который трудно оттуда вычищать.
Производитель хвастается установленным в роботе мощным вентилятором с бесколлекторным мотором японской компании Nidec. Заявлено, что пиковая производительность вентилятора достигает 0,67 м³/мин, а максимальное разряжение составляет 1800 Па.
Мощному вентилятору соответствует емкая аккумуляторная батарея. Чтобы добраться до нее, нужно выкрутить шесть винтов на днище, один из которых под пломбой, и снять его.
Скорее всего, батарейный блок составлен из цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650, но разбирать батарею мы не стали, так как с виду нет возможности сделать это без существенного ущерба для внешнего вида. Снятое днище демонстрирует, что модули ведущих колес, основной и боковой щеток при необходимости легко заменяются.
Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.
Насколько мы смогли понять, эта модель имеет два основных режима уборки:
- Однократная (двукратная для малых помещений) уборка всей доступной площади.
- Очистка определенного места — в нужное место пылесос переносится.
Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — в приложении можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку.
Как пишет производитель, при запуске с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже, чем 20%. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Сколько циклов уборки с промежуточными подзарядками сможет сделать робот не уточняется.
Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты (шириной 25 мм и толщиной в 2 мм), которую можно просто положить на пол или спрятать под (наверное, все же тонким) напольным покрытием. К сожалению, производитель поскупился вложить ленту в комплект поставки, покупать ее придется дополнительно, и, к примеру, Gearbest.com предлагает Original Xiaomi Virtual Wall длиной, видимо, в 2 м за $16,63 с бесплатной доставкой.
О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодного индикатора — ободка вокруг кнопки-качалки, — а также проговаривая слова, фразы и даже длинные предложения на чистом китайском языке. При желании это голосовое оповещение можно отключить, но только вместе с возможностью запуска на уборку.
Данная опция, как и многие другие функции доступны из фирменного приложения, устанавливаемого на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту. Официальной русской версии приложения нет, но при желании можно найти и поставить из APK-файла неофициальную переведенную на русский язык версию (правда, придется еще немного повозиться для того, чтобы также установить переведенный на русский плагин, предназначенный для управления роботом-пылесосом). Большинство снимков с экрана, приведенных тут, сделаны именно для такой русифицированной версии приложения и плагина.
Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (и, видимо, только 2,4 ГГц) с выходом в большую Сеть, так как для управления роботом привлекается глобальный облачный сервис. С одной стороны, это хорошо, так как контролировать робота можно отовсюду, где есть подключение к Сети, с другой — плохо, так как если нет доступа в Сеть или нет хотя бы связи с облачным сервисом (а это случается постоянно), то нет и доступа к роботу, даже если он и мобильное устройство находятся в одной локальной сети. С нашей точки зрения, самая полезная функция — это отображение карты помещения, составленной роботом, и траектории движения робота на ней. Можно контролировать, как робот убирает, и при необходимости вносить коррективы в расстановку мебели и т. д. с целью повышения качества уборки. На главной страницы плагина отображается состояние робота, карта, убранная площадь и время для последней выполненной уборки, а также текущий заряд батареи. Внизу есть кнопочки возврата на базу, запуска уборки и переключения мощности вентилятора.
Вверху справа — кнопочка перехода на страницы с дополнительными настройками.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
| Мощность вентилятора | Запуск | Время уборки, мин:сек | % |
| Максимум* | 1 | 16:37 | 98,0 |
| Максимум* | 2 | 15:51 | 98,9 (суммарный) |
| Максимум* | 3 | 14:18 | 99,1 (суммарный) |
| Бесшумно | 1 | 15:43 | 90,8 |
| Бесшумно | 2 | 16:47 | 99,2 (суммарный) |
* Дополнительно включена опция Полная мощность.
Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, режим Максимум с включенной опцией Полная мощность:
В случае нашего тестового участка в начале уборки робот обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Робот выполнял эти процедуры дважды, что, по всей видимости, и предполагается делать для небольших по площади помещений. Построенная карта и траектория движения приведены ниже.
Зеленая точка — место нахождения робота и зарядной базы. Робот без проблем заезжает в узкие места, которые шире корпуса робота всего на 50 мм, и убирает там. При фронтальном приближении к препятствию, робот за несколько сантиметров до него замедляет скорость, но обычно продолжает двигать вплоть до касания бампером и срабатывания датчиков перемещения бампера. Если преграда легко сдвигается, например, занавеска, робот ее отодвигает на несколько сантиметров (датчики бампера не срабатывают), но потом все равно от преграды отворачивает. Во время движения вдоль препятствия, хорошо отражающего ИК-свет, робот движется впритык боком к препятствию, но не касается его. А если препятствие плохо отражает ИК-свет, то происходит периодическое касание боковой частью бампера. Во время обхода по периметру или вдоль препятствия робот увеличивает скорость вращения боковой щеточки. На видео и на карте видно, что навигационная система робота часто дает сбой, и робот странно объезжает два нижних угла. С чем это связано, мы даже предположить не можем. Иногда обход змейкой становился диагональным относительно стен огороженного участка, это видно на видео ниже (режим Бесшумно, первый проход):
Почему-то это сказывалось не только на виде траектории, но и на качестве уборки, так как робот за первый проход оставил уголок неубранным, что видно на карте:
Такое поведение с диагональным обходом повторялось до тех пор, пока мы не сняли робота с базы и не вернули его обратно, тем самым, видимо, сбросив его привязку с известному помещению. С базой робот обращается очень аккуратно, он убирает впритык к ней, но не касается и не сдвигает базу с места. По завершении уборки робот переводит всасывающий вентилятор и приводы щеток в режим низкой мощности, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка производится с использованием пассивных маячков на самой базе. Робот умеет искать базу по команде пользователя, даже если он был запущен не с нее.
В целом, робот убирает быстро и качественно. Включение режима с низкой мощностью вентилятора Бесшумно почти не сказывается на качестве уборки (больше повлиял неубранный уголок), по крайней мере, нашего тестового мусора. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на небольших участках в углах, где навигация дает сбой, около базы робот убирает очень хорошо:
Еще через два цикла мусора остается очень и очень мало (убрано 99,1%):
В первом в тесте локальной уборки из-за черных и почти не отражающих стен робот потерял ориентацию. Две коробки помогли ему сохранять привязку к местности, и уборка успешно завершилась. Процесс показан на видео ниже:
Согласно руководству размер убираемой зоны равен 1,5 на 1,5 м, примерно так и получилось. В качестве магнитного ограничителя работает магнитная полоска-вкладыш от уплотнителя дверцы холодильника, но какая именно нужна ориентация намагниченности и играет ли она роль, мы не выясняли.
Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 110 м². Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты и красным кружком отмечено расположение базы.
Робот змейкой убрал всю доступную площадь. По завершении робот целенаправленно и кратчайшим путем вернулся на базу для подзарядки. На карте ниже можно увидеть как робот убирал и путь из последней комнаты на базу:
Убирал робот 93 минуты. В случае такого большого помещения робот разбивает его на участки размером примерно 3,5 на 3,5 м, повторяя в каждом один и тот же цикл — обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. Как и все побывавшие у нас на тестировании роботы с навигацией Xiaomi Mi Robot Vacuum не оперирует такими понятиями как комната и стены, с его точки зрения есть какая-то доступная площадь и препятствия на ней, как робот обойдет эту площадь определяется порядком обнаружения препятствий и алгоритмом уборки, на реальные комнаты робот площадь не делит. По данным из приложения, убранная площадь составила 84 м², но напомним, что из указанных нами 110 м² нужно вычесть значительную площадь, занимаемую мебелью и оборудованием. По данным из приложения, работ закончил с уборкой с зарядом на уровне 38%, но из-за проблем с обновлением информации эти данные могут быть недостоверными. Так в дополнительных тестах на той же мощности вентилятора робот от полного заряда до уровня в 19% (напомним, что при уровне ниже 20% робот перестает убирать и возвращается на базу) проработал 103 минуты. То есть на одном заряде в режиме максимальной мощности робот убирает на площади примерно в 120 м². С учетом одной подзарядки (а в явном виде нигде не сказано, сколько раз робот может подзаряжаться и самостоятельно возобновлять уборку) в этом режиме робот может убрать до 240 м². В режиме с пониженной мощностью вентилятора максимальная площадь, соответственно, увеличивается.
По окончании уборки в офисе почти весь мусор скопился на складчатом фильтре.
Проще всего, с нашей точки зрения, очищать пылесборник и фильтр с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Впрочем, это замечание относится ко всем роботам-пылесосам. Боковая щеточка нечего на себя не намотала, а на основную щетку немного волос намоталось и на щетинках стали образовываться колтуны из пыли.
Однако щетка от волос легко очистилась пальцами, использовать резак на гребенке не потребовалось. Некоторые опасения вызывает количество мусора, забившегося в щель между приводом и втулкой. Видимо, для продления срока службы щеточного узла это место нужно чистить тщательно и регулярно.
Уровень шума зависит от выбранного режима:
| Режим | Уровень шума, дБА |
| Бесшумно | 54,0 |
| Средняя | 57,0 |
| Максимум | 59,0 |
| Максимум + Полная мощность | 61,5 |
Если сравнивать с другими, то в зависимости от режима робот Xiaomi Mi Robot Vacuum меняется от тихого до умеренно громкого робота-пылесоса. Характер шума несильно раздражает, однако находиться в одной комнате с работающим роботом не комфортно, особенно, если он работает в режиме средней и максимальной мощности вентилятора.
При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 37 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 2,4-3,3 Вт (Wi-Fi включен). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку (вернее, от 20% до 100%) аккумулятора требуется примерно 2 часа 30 минут.
Выводы
Этот китайский робот-пылесос оснащен системой продвинутой ориентации, основанной на самом надежном способе — на дистанционном определении препятствий и их конфигурации с помощью сканирующего лазерного дальномера. Робот получил емкую литий-ионную батарею, мощный вентилятор и поддержку удаленного контроля и управления с помощью мобильного приложения, имеющего среди прочего функцию визуализации построенной карты помещения и траектории движения робота. На основании результатов проведенных нами тестов мы можем предположить, что программное обеспечение робота еще может быть улучшено, так как робот в некоторых ситуациях ведет себя странно, что увеличивает время уборки и бывает, снижает ее качество. Впрочем, что-то производитель точно меняет, так как только за время тестирования робот как минимум дважды обновлял свое ПО. К сожалению, постоянные и непредсказуемые проблемы со связью между клиентской программой, облачным сервисом и роботом снижают пользу от мобильного ПО и удовольствие от использования такого увлекательного и полезного домашнего помощника.
Достоинства:
- Высокая эффективность уборки
- Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
- Как минимум однократное возобновление уборки после подзарядки
- Большая максимальная площадь уборки
- Продуманная конструкция базовой станции
- Ограничение движения с помощью магнитной ленты
- Регулировка мощности вентилятора
- Уборка по расписанию
- Возможность управления и контроля с помощью приложения на мобильном устройстве
Недостатки:
- Полное отсутствие официальной русификации
- Постоянная потеря связи с облачным сервисом, что делает мобильное приложение малополезным
- Бедная комплектация
- Небольшой объем пылесборника
В заключение предлагаем посмотреть наш видеообзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum:
www.ixbt.com
Обзор умного робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner
Пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner был не так давно представлен одноимённой компанией. Сегодня это один из самых лучших вариантов по соотношению цены и качества, который можно встретить на рынке. Ниже опишу почему это так.
Mi Robot Vacuum Cleaner – это умный робот-пылесос весом всего 3.8 кг. Он умеет составлять карты помещений, в которых убирается, благодаря чему есть шанс избежать столкновений с различными предметами, падениями. Также это способствует улучшению качества уборки в помещении. Mi Robot умеет только проводить сухую уборку, но это уже больше преимущество, далее рассмотрим почему.
Что сподвигло к выбору робота-пылесоса вместо обычного?
Ранее у меня был обычный огромный моющий пылесос, которым я пользовался 1 раз в неделю. Подготовка к уборке занимала порой времени больше, нежели сама уборка: пылесос нужно собрать, наполнить ёмкости водой, установить нужные для той или иной задачи щётки. После уборки пылесос требовал также дополнительного обслуживания, например, его нужно было обязательно почистить от скопившегося мусора, слить воду из ёмкостей, иначе от появится характерный запах спустя некоторое время.
Так как у меня есть кошка в квартире, от которой повсюду есть шерсть, уборку желательно делать чаще, чем 1 раз неделю. Поэтому, я решил заменить пылесос, на другой, который бы упростил уборку в квартире. Мой выбор пал на 2 типа пылесосов:
- Беспроводные пылесосы. Их плюс очевиден — не нужно возиться с проводами по всей квартире, он более компактный. Но основную боль он не решал — мне все равно нужно было бы выделять час времени на уборку;
- Роботы-пылесосы. Пока они убирают, ты отдыхаешь. Плюс к тому же, уборкой можно управлять со смартфона (я — большой фанат гаджетов и это для меня также плюс). Минус по сравнению с обычными пылесосами — меньшая мощность. Но если убирать часто, этот минус для меня не критичен.
Мне также не совсем было понятно, как долго прослужит такой робот-пылесос. Но изучив огромное количество отзывов в Интернете, которые, в большинстве случае были положительными, я твердо решил, что пора доверить уборку в доме роботу.
Перед покупкой стоит понять, что робот-пылесос от Xiaomi не призван заменить полноценную уборку. Вам всё равно придётся раз определённый промежуток времени проходить влажной тряпкой по полу. Однако робот-пылесос способен значительно облегчить процесс уборки помещений, плюс он работает пока вы отдыхаете, контролировать его необязательно.
При выборе робота-пылесос я выдвигал следующие требования:
- Его конструкция должна предусматривать набор различных датчиков и сенсоров. Это обязательное условие, если не хотите, чтобы пылесос постоянно ударялся об препятствия и/или пропускал какие-либо участки. Чем больше датчиков, тем лучше;
- Улучшенные возможности автономной работы. Идеальный вариант робота-пылесоса, когда вам не нужно контролировать «каждый шаг». Поэтому нужно обращать внимание на то умеет ли пылесос самостоятельно составлять карты уборки, какие режимы уборки предусматривает программное обеспечение, установленное производителем;
- Ёмкость аккумулятора. Если пылесос покупается для уборки больших помещений, то обязательно нужно обращать внимание на этот параметр. У Mi Robot время автономной работы составляет около 2 часов (в зависимости от выбранного режима, поверхности), чего достаточно для уборки большого дома.
Пересмотрев множество предложений на рынке было решено приобрести пылесос от китайской компании Xiaomi, которая специализируется на производстве электроники, бытовой техники и аксессуаров. Продукты этой фирмы — это идеальное решение по соотношению цена-качество, поэтому было решено для начала выбрать пылесос именно от неё.
Опыт использования
Перед тем, как рассматривать опыт личного использования пылесоса от Xiaomi нужно изучить его основные характеристики более подробно:
- Его система позиционирования включается в себя 12 датчиков и 3 процессора, что делает её уникальной в своём ценовом сегменте;
- Пылесос управляется при помощи приложения для смартфона – Mi Home;
- Работ способен работать без вмешательства человека, то есть в полностью автономном режиме (представлено несколько вариантов на выбор). Участие человека вообще не требуется либо требуется минимальное;
- Процесс уборки отслеживается в режиме реального времени при помощи специального приложения для смартфонов.
Работает пылесос очень просто: нажмите на кнопку включения, что расположена на корпусе или в приложении, и робот начнёт уборку. Дополнительно предусмотрена возможность выбора режима работы.
В самом пылесосе огромное количество датчиков, сканеров, с их помощью он постоянно сканирует помещение, строит карту вашей квартиры/дома и объезжает преграды.
Далее рассмотрим основные аспекты работы Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner.
Работа от аккумулятора
Основное требование к большинству современных пылесосов – время автономной работы. В данном случае Xiaomi предоставляет великолепную автономность для своей ценовой категории. Устройство оборудовано аккумулятором ёмкостью на 5200 мАч, чего по заверению производителя должно хватить примерно на два часа работы от батареи. Столько времени, как показал опыт, более чем достаточно, чтобы провести уборку в трёхкомнатной квартире площадью около 80-100м2. Время уборки средней двухкомнатной квартиры в самом медленном режиме составляет около 55 минут. На время работы и скорость падения заряда в аккумуляторах оказывает некоторое влияние поверхность, по которой пылесос должен передвигаться, выбранного режима уборки, сложности «рельефа».
При условии, что заряда осталось немного, но пылесос ещё не закончил уборку, то он возвращается на базу для подзарядки, сохраняя карту проделанной уборки.
Вот так выглядит зарядное устройство в пылесосеКогда его аккумулятор зарядится до достаточного уровня, он продолжит уборку с того места, где остановился.
Качество уборки
От данного пылесоса не стоит ждать чудес, что после его уборки не останется ни грязи, ни какого-либо другого мусора. В плане уборки пыли и мелкого мусора он справляется отлично, но вот удалять, например, пятна придётся самостоятельно, так как технически пылесос не предназначен для влажной уборки.
Если речь идёт об обычной комнате, где нет сильной грязи, крупного мусора и т.д., то пылесос обеспечивает идеальную чистоту. Однако, даже в таких случаях рекомендуется раз в неделю проводить влажную уборку.
При включённых уведомлениях, пылесос будет сообщать вам об ошибках (что-то застряло в пылесосе, или пылесос нужно почистить) или об окончании уборки:
Очень важно! Всегда перед уборкой пылесоса убирайте провода с зарядок (если они у вас лежат на полу), мелкие игрушки, пакеты, поднимайте шторы (если они у вас длинные и достают до пола). Пылесос может их случайно засосать. У меня пылесос часто “кушал” мячики, которыми игралась кошка. Из-за этого уборка становится не такой качественной, так как посторонний предмет может мешать работе щеток пылесоса.
Щетка очень легко вынимается из пылесоса
Чистить мусор можно вот такой штучкойТакже, если нужно будет заменить щетку, или поменять фильтр, пылесос также пришлет вам уведомление.
После уборки рекомендуется проводить очистку «внутренностей» пылесоса. Это необязательно делать после завершения каждой уборки. Можно очищать его через 2-3 уборки.
Взаимодействие с окружением
Благодаря наличию большого количества датчиков, пылесос не врезается в различные препятствия, например, в напольную мебель, обходит обрывы и т.д. Несмотря на то, что устройство составляет карту помещения для уборки, оно регулярно её обновляет. То есть, если вы решили сделать перестановку, пылесос не «заблудиться» в новой обстановке. Правда, ему всё равно потребуется чуть больше времени на уборку, так как нужно обновить карты.
Имейте ввиду, если у вас есть на полу есть какие-либо коврики или другие элементы с чёрным цветом (или другим цветом близком к чёрному), то Mi Robot будет воспринимать их как пропасть, следовательно, держаться от них подальше. Поэтому рекомендуется перед уборкой убирать такие предметы с пола, если есть возможность.
Есть некоторые особенности работы датчиков перепада высот. Например, ворсистый ковёр, высота ворсинок у которого составляет более полу-сантиметра тоже может игнорироваться пылесосом. Ковры похожего типа желательно убирать перед его запуском, так как если пылесос на них заедет, то он может начать выдавать сообщения об ошибках.
Идеальная рабочая среда для Mi Robot Vacuum Cleaner – это ровный пол без каких-либо перепадов высот. Пылесос хорошо убирает паркет, ламинат, ковролин. Наличие ковров обычно не мешает работе пылесоса, если высоты ворсинок на них не превышает 0.5 см.
Взаимодействие с пылесосом
Но чтобы в полной мере почувствовать все прелести робота-пылесоса, нужно скачать приложение Mi Home для смартфона. В настройках выбираем новое устройство, выбираем Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner из списка, и по инструкции, которая идет в комплекте, подключаем смартфон к пылесосу (устройства должны быть в одной Wi-Fi сети для первого подключения). В будущем вы сможете запускать пылесос, даже если будете находиться не дома. Также в приложении можно указать время и дни, в которые пылесос будет каждый день делать уборку.
На своем смартфоне вы сможете видеть, где находится пылесос во время уборки, какую площадь он уже убрал:
Однако у такого взаимодействия есть некоторые свои очевидные минусы, например, приложение, представленное в Play Market и App Store, имеет только частичный и очень неточный перевод на английский язык. Значительная часть элементов в приложении имеет обозначения на китайском языке или очень кривом английском языке. Про русский язык вообще можно забыть.
Mi Home максимально адаптировано даже пользователей, которые не очень хорошо ладят со смартфоном, поэтому в интерфейсе можно разобрать даже без начальных знаний китайского. С помощью смартфона можно задать режим уборки, комнату, где будет производиться уборка, просмотреть уведомления, отслеживать положение пылесоса в режиме реального времени и многое другое.
Выбор режима мощностиУстройство умеет общаться голосом, правда, только на китайском и английском языках. Обычно таким образом оно может сказать об завершении уборки, каких-то проблемах и т.д. Голосовых команд Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner пока распознавать не научился.
Если вы вообще не дружите с приложениями для смартфонов, то можно управлять пылесосом при помощи кнопок, расположенных на его корпусе:
- Кнопка включения;
- Кнопка возврата на станцию зарядки;
- Дополнительно есть информационная панель.
Выводы
Пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner очень понравился, несмотря на свои некоторые несущественные недостатки. Данная модель сейчас лучшая на рынке по соотношению цены и качества. Ожидать от него чего-то «сверх» не нужно, выполнять абсолютно всю уборку за вас пылесос пока ещё не способен.
Если кто-то жалеет, что у этой модели пылесосов нет влажной уборки, то отчасти это можно назвать плюсом, так как благодаря этому возни с пылесосом намного меньше. Устройство, оборудованное всем необходимым для влажной уборки очень массивное, требует куда более тщательного подхода к подготовке, а также его требуется очищать по завершению процесса, иначе появится характерный, не очень приятный запах.
За всё время использования пылесоса были выделены следующие преимущества:
- В квартире стало чисто! Уборка делается каждые 1-2 дня, но при этом не требует моего личного участия;
- Чтобы пропылесосить в квартире, я трачу 1 минуту своего времени: убираю провода с пола, нажимаю кнопку ВКЛ на пылесосе, после уборки вынимаю контейнер из пылесоса и высыпаю его содержимое в мусор;
- Компактный корпус позволяет минимизировать место, занимаемое пылесосом;
- Возможность управлять пылесосом удаленно, через смартфон;
- Автоматическая уборка по графику;
- Возможность настраивать уборку отдельных зон;
- Большое количество сенсоров. Пылесос ездит аккуратно между препятствиями и не обивает мебель. Если у вас есть лестница в доме, в 99% случаев пылесос не упадет с верхней ступеньки;
- Можно быстро очистить контейнер от мусора.
Также у пылесоса выделяются определённые минусы при использовании:
- Хотелось бы, чтобы он работал немного тише;
- Углы в комнатах не убирает. Но это мелочь, можно раз в неделю тряпкой вручную пройтись по ним;
- По мощности уступает обычным пылесосам, но это тоже не так критично. С уборкой пыли и мелкого мусора проблем нет;
- Mi Home – приложение для управления пылесосом со смартфона, на китайском;
- Если у вас есть черные элементы на полу, пылесос на них не будет заезжать, так как считает их обрывом! Такой участок он просто объезжает. Это самый главный минус для меня. У нас есть ковер с черным элементом и пылесос “боится на него заезжать”. А если случайно и заезжает в центр, он “подвисает” там и присылает уведомление об ошибке:
Если учесть все плюсы и минусы, могу сказать, что пылесосом Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner я остался очень доволен! Его покупка полностью оправдана в тех случаях, когда вам требуется регулярная уборка больших площадей, но тратить время на это не представляется возможным и/или вам просто не хочется этого делать. Пылесос можно быстро настроить со смартфона и пойти по своим делам. Устройство выполнит уборку и сообщит вам об этом, после чего вернётся на базу для подзарядки. Ваше участие в процессе будет минимальным.
public-pc.com
Обзор робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum
Первый робот-пылесос под маркой Xiaomi появился в 2016 году. Модель Xiaomi Mi Robot Vacuum получилась вполне удачной, а в свете сравнительно невысокой цены быстро завоевала статус хита продаж. Кроме цены успеху способствовали хорошо себя зарекомендовавшие конструктивные решения, которые китайцы позаимствовали у лучших представителей рынка роботов-пылесосов.
xiaomi-robot-vacuum-cleanerУже успела появиться вторая версия робота-пылесоса от Xiaomi — Roborock Sweep One (обзор), но первая модель обещает еще долго оставаться в производстве, поскольку не конкурирует с новинкой по цене.
А пока давайте взглянем, что же из себя представляет Mi Vacuum Cleaner:
Паспортные характеристики, комплект поставки и цена
| Кинематическая система | Два ведущих колеса, один опорный поворотный ролик |
| Способ сбора пыли | Инерционное перемещение и вакуумная фильтрация |
| Пылесборник | Одно отделение |
| Основная щетка | Одна: лепестково-щетинистая |
| Боковые щетки | Одна |
| Дополнительно | Упругий неподвижный скребок |
| Режимы очистки | Автоматический с возвратом для подзарядки, локальный, по расписанию |
| Эффективность очистки | До 250 м² на одном заряде |
| Уровень шума | Нет данных |
| Сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар), механический передний/боковой бампер, фронтальный ультразвуковой датчик, ИК-датчики перепада высоты, боковой ИК-датчик | |
| Датчики ориентации | Лидар, одометр, гироскоп, акселерометр, электронный компас |
| Управление на корпусе | Механические кнопки |
| Дистанционное управление | С мобильного устройства по Сети |
| Оповещение | Светодиодные индикаторы состояния, голосовое оповещение |
| Время автономной работы | |
| Время зарядки | Нет данных |
| Способ зарядки | На зарядной базе с автоматическим возвратом |
| Батарея | Литий-ионный аккумулятор, 14,4 В, 5200 мА·ч, 74,88 Вт·ч |
| Потребляемая мощность | 55 Вт |
| Масса | 3,8 кг |
| Размеры (диаметр×высота) | ∅345×96 мм |
| Особенности | Создание карты и выбор оптимального маршрута уборки, магнитный ограничитель движения |
| Комплект поставки* |
|
| Ссылка на сайт производителя | www.mi.com |
| Заявленная цена на сайте производителя | 1699 юаней (примерно $250) |
Внешний вид
Разработчики Xiaomi Mi Robot Vacuum без особого стеснения заимствовали конструкции узлов и принципы работы у роботов-пылесосов, давно присутствующих на рынке. Донорами как минимум послужили модели Roomba (см., например, статью про iRobot Roomba 980) и Neato (см., например, статью про Neato Botvac Connected). Конечно, есть, как нам кажется, и оригинальные решения.
Пылесос в плане имеет практически идеально круглую форму.
Скос от края к днищу помогает преодолевать препятствия, а некоторая угловатость сверху и слегка выраженный бортик на бампере снижают вероятность того, что пылесос будет застревать под препятствиями с небольшим просветом.
Корпус изготовлен из белого пластика с матовой поверхностью без покрытия. С одной стороны это хорошо, так как светлый робот заметен в темноте и на темном полу, поэтому его проще находить, например, под диваном, когда он там застрянет, и на робота с меньшей вероятностью будут случайно наступать, с другой — белое матовое днище легко пачкается и сложно очищается. Верхняя поверхность крышки, закрывающей большую часть верхней панели, тоже белая, но зеркально-гладкая. В передней части располагается контрольная панель с механической кнопкой-качалкой, ободок которой подсвечивается белым, оранжевым или красным, статично или с определенной динамикой в зависимости от текущего состояния, синим индикатором состояния подключения по Wi-Fi и крохотной кнопкой сброса. Когда верхняя крышка закрыта, то доступной остается только кнопка-качалка.
Ручки для переноски робота нет. Верхняя крышка прикрывает не только часть контрольной панели, но и отсек пылесборника.
Спереди установлен механический бампер, который закрывает всю переднюю часть робота и заходит на бока.
За решеткой по центру бампера находится ультразвуковой датчик приближения к препятствию. На правом боку бампера есть овальный вырез, за которым расположен вспомогательный ИК-датчик препятствий, помогающий роботу двигаться вплотную к препятствию (заявлено, что на расстоянии 10 мм), по возможности без физического контакта с ним.
В задней части корпуса находятся «выхлопная» решетка (правая) и решетка (левая) за которой находится, видимо, громкоговоритель, а по центру — контактные площадки для зарядки на базе.
Перевернув пылесос вверх днищем, мы увидим четыре ИК-датчика перепада высоты (темные окошки по краю спереди и перед ведущими колесами), ролик на вращающейся платформе, боковую щетку, отсек с основной щеткой, закрытый рамкой с ограничительными направляющими (уголки ковров не наматываются) и с дополнительным упругим неподвижным скребком, и два ведущих колеса на подпружиненных рычагах. Неприметная крышечка скрывает разъем Micro-USB, используемый, видимо, для диагностики и контактного способа обновления прошивки.
База относительно большая и не очень легкая.
Корпус базы изготовлен из белого пластика в основном с матовой поверхностью. На днище базы наклеены две резиновые противоскользящие площадки.
Площадь днища увеличена за счет поддерживающей выступающей вперед юбки. В итоге база стоит довольно устойчиво и может быть установлена на полу без какой-либо дополнительной поддержки. На передней панели базы — большое окошко из тонированного полупрозрачного пластика, за которым находятся пассивные маячки парковки (чередующиеся полоски из поглощающего и отражающего материала). Ниже — длинные подпружиненные контактные площадки.
Такая конструкция гарантирует надежный контакт робота с базой даже при слегка кривоватой парковке. При нажатии контактные площадки не только утапливаются, но и смещаются вбок, что способствует очистке контактирующих поверхностей. Блок питания встроен в базу. Сетевой кабель питания отсоединяемый (используется двухштырьковый разъем с цилиндрическими контактами). Излишки кабеля питания укладываются в специальный канал сзади на базе.
И для красоты и чтобы меньше пылилось все это закрывается крышкой.
Измеренная длина сетевого шнура составила 1,5 м (длина гибкой части). Паспортные характеристики базы: вход — 100-240 В 50/60 Гц, выход — 20 В постоянного тока до 2,2 А.
Дополнительных аксессуаров и расходных материалов в комплекте поставки нет, все по минимуму.
Есть документация — напечатанное руководство и краткая справка, все, к сожалению, на китайском языке. Упакован пылесос в не очень большую скромно оформленную коробку с пластиковой ручкой.
Функционирование
Тем, кто знает китайский, рекомендуем прочитать о функциях пылесоса в прилагаемом руководстве пользователя. Тем, кто не знает — придется или искать перевод руководства (мы не нашли) или переводить самостоятельно, например с помощью мобильного приложения.
Робот оснащен системой ориентации, основой которой является сканирующий лазерный дальномер инфракрасного диапазона (лидар). Лидар установлен в башенке на верхней панели. Через горизонтальные «бойницы» этой башенки можно разглядеть объективы излучающего лазерного диода и фотоприемника. Лазерный диод и фотоприемник установлены на роторе, который вращается в горизонтальной плоскости, и именно это позволяет роботу получать данные о расстоянии до препятствий с обзором в 360 градусов по горизонтали 5 раз за секунду. Производитель также указывает, что частота сканирования составляет 1800 отсчетов в секунду, расстояние до препятствия определяется на дистанции до 6 м с точностью до 2%. То есть, в отличие от большинства моделей, робот не обязательно должен подъезжать к препятствию вплотную, чтобы определить его наличие. Кроме того, дистанционное определение препятствий и их геометрии позволяет роботу составлять карту помещения и отслеживать свое собственное местоположение. Робот «знает», где он находится, где находится базовая станция (при запуске с нее), где он уже убрал, где нужно убрать и где в периметре территории еще остаются неисследованные участки.
По идее, меняющаяся обстановка — перемещение предметов мебели или расхаживающие люди и не люди — может сбивать ориентирование робота, но на практике ходить вокруг робота не возбраняется, видимо, есть какой-то алгоритм отбрасывания непостоянных во времени преград. Также нужно учитывать то, что лидар работает в плоскости на определенной высоте от пола, то есть все, что ниже или выше, робот «не видит». Впрочем, на случай «ниже» робот оснащен механическим бампером и УЗ-датчиком препятствий на нем. Вариант препятствий, находящихся выше плоскости действия лидара, в теории может приводить к некоторым проблемам, так как крыша башенки находится над этой плоскостью. Отметим, что высота робота даже с башенкой не очень большая (у нас получилось 81 мм до верхней точки бампера и 95 мм до верха башенки), что увеличивает доступную для уборки площадь.
Оси ведущих колес расположены на одном диаметре (350 мм) окружности корпуса. Такая кинематическая схема позволяет роботу совершать разворот на месте без изменения границ, занимаемой роботом площади, поэтому пылесос отличается хорошей маневренностью. Диаметр ведущих колес относительно большой (70 мм), а ход шарниров в точке центров колес достигает почти 30 мм, поэтому робот без особых проблем преодолевает встречающиеся препятствия небольшой глубины и высоты. Эти колеса имеют глубокий протектор из нескользящего резиноподобного материала. Потенциально робот способен преодолевать препятствия высотой где-то до 18 мм — примерно такое расстояние от пола до нижней точки бампера пылесоса, что согласуется с проходимостью, то есть робот не будет пытаться залезть на то, на чем с большой вероятностью застрянет. Весит робот 3,8 кг.
При уборке передняя боковая щеточка подгребает мусор к центру. Отметим конструкцию боковой щеточки — гибкие упругие поводки (для прочности прошитые на концах) заканчиваются относительно жесткой прямой щетиной. В результате щеточка работает эффективно и не теряет свою форму. Оригинальным элементом является небольшой пучок щетины на боковой поверхности втулки щетки, видимо, это должно предотвращать наматывание волос, ниток и т.д. на ось щеточки.
Основная щетка должна справляться с задачей вычесывания и подбрасывания мусора с убираемой поверхности. Далее мусор потоком воздуха засасывается в емкость пылесборника, где он, мусор, задерживается фильтром. Пройдя через вентилятор, воздух, выполнивший свою задачу носителя, выбрасывается назад через решетку в задней части робота. Данная модель не является пылесосом в классическом смысле, так как непосредственно с очищаемой поверхности мусор почти не засасывается (разве что очень легкая пыль).
Торец основной щетки вращается в подшипнике скольжения, защищенным от попадания в него волос и грязи пластиковым кожухом. Отметим, все те же пучки щетины на рамке, которые призваны ограждать привод и подшипник щетки от попадания в них мусора.
В комплект поставки входит специальный инструмент с гребенкой и лезвием в загогулине. С его помощью можно срезать намотавшиеся волосы и вычесывать щетку.
Отсек, в котором установлена основная щетка, закреплен на рычажках, поэтому с ходом примерно в 9 мм у удаленного от осей рычагов края он следует рельефу пола, что увеличивает эффективность очистки.
Корпус пылесборника изготовлен из прозрачного пластика. Однако крышка верхней панели непрозрачная, поэтому, не приподняв ее, невозможно оценить фактическое заполнение пылесборника. Датчика переполнения пылесборника, видимо, нет, объем пылесборника относительно небольшой, поэтому пользователю придется часто заглядывать под крышку. Спереди у пылесборника есть крышка, которую нужно откинуть при очистке этой емкости. Задний торец пылесборника заглушен воздушным фильтром. Для исключения паразитного подсоса воздуха стыки патрубка и пылесборника, а также фильтра и всасывающей решетки оснащены упругими уплотнителями. Судя по перечеркнутой капельке, пылесборник запрещено мыть.
Робот отслеживает наличие пылесборника в своем отсеке, вернее фильтра на нем, для чего на рамке фильтра закреплен небольшой магнитик, а в отсеке имеется соответствующий датчик. Складчатый мелкопористый фильтр защищает крупноячеистая сеточка из пластика, задерживающая крупный мусор. Без этой сеточки складки подобных фильтров забиваются мусором, который трудно оттуда вычищать.
Производитель хвастается установленным в роботе мощным вентилятором с бесколлекторным мотором японской компании Nidec. Заявлено, что пиковая производительность вентилятора достигает 0,67 м³/мин, а максимальное разряжение составляет 1800 Па.
Мощному вентилятору соответствует емкая аккумуляторная батарея. Чтобы добраться до нее, нужно выкрутить шесть винтов на днище, один из которых под пломбой, и снять его.
Скорее всего, батарейный блок составлен из цилиндрических элементов популярного типоразмера 18650, но разбирать батарею мы не стали, так как с виду нет возможности сделать это без существенного ущерба для внешнего вида. Снятое днище демонстрирует, что модули ведущих колес, основной и боковой щеток при необходимости легко заменяются.
Предупредим, что этот пылесос недопустимо использовать во влажном помещении или на поверхностях с разлитыми жидкостями. После контакта пылесоса с жидкостями в лучшем случае придется долго очищать его от налипшего слоя пыли, а в худшем случае пылесос может выйти из строя.
Насколько мы смогли понять, эта модель имеет два основных режима уборки:
- Однократная (двукратная для малых помещений) уборка всей доступной площади.
- Очистка определенного места — в нужное место пылесос переносится.
Автоматический запуск уборки обеспечивает режим работы по расписанию — в приложении можно указать день/дни недели и время, когда нужно начинать уборку.
Как пишет производитель, при запуске с базы робот будет убирать или пока не уберет всю доступную площадь, или до снижения заряда батареи ниже, чем 20%. Во втором случае, он вернется на базу, зарядит аккумулятор, затем продолжит уборку с того места, где закончил. Сколько циклов уборки с промежуточными подзарядками сможет сделать робот не уточняется.
Пространственное планирование уборки обеспечивается с помощью ограничительной магнитной ленты (шириной 25 мм и толщиной в 2 мм), которую можно просто положить на пол или спрятать под (наверное, все же тонким) напольным покрытием. К сожалению, производитель поскупился вложить ленту в комплект поставки, покупать ее придется дополнительно, и, к примеру, Gearbest.com предлагает Original Xiaomi Virtual Wall длиной, видимо, в 2 м за $16,63 с бесплатной доставкой.
О своем состоянии пылесос информирует с помощью светодиодного индикатора — ободка вокруг кнопки-качалки, — а также проговаривая слова, фразы и даже длинные предложения на чистом китайском языке. При желании это голосовое оповещение можно отключить, но только вместе с возможностью запуска на уборку.
Данная опция, как и многие другие функции доступны из фирменного приложения, устанавливаемого на мобильные устройства с Android (видимо, и iOS) на борту. Официальной русской версии приложения нет, но при желании можно найти и поставить из APK-файла неофициальную переведенную на русский язык версию (правда, придется еще немного повозиться для того, чтобы также установить переведенный на русский плагин, предназначенный для управления роботом-пылесосом). Большинство снимков с экрана, приведенных тут, сделаны именно для такой русифицированной версии приложения и плагина.
Запустив приложение первый раз, нужно установить связь с роботом, который должен быть в радиусе действия Wi-Fi-сети (и, видимо, только 2,4 ГГц) с выходом в большую Сеть, так как для управления роботом привлекается глобальный облачный сервис. С одной стороны, это хорошо, так как контролировать робота можно отовсюду, где есть подключение к Сети, с другой — плохо, так как если нет доступа в Сеть или нет хотя бы связи с облачным сервисом (а это случается постоянно), то нет и доступа к роботу, даже если он и мобильное устройство находятся в одной локальной сети. С нашей точки зрения, самая полезная функция — это отображение карты помещения, составленной роботом, и траектории движения робота на ней. Можно контролировать, как робот убирает, и при необходимости вносить коррективы в расстановку мебели и т. д. с целью повышения качества уборки. На главной страницы плагина отображается состояние робота, карта, убранная площадь и время для последней выполненной уборки, а также текущий заряд батареи. Внизу есть кнопочки возврата на базу, запуска уборки и переключения мощности вентилятора.
Вверху справа — кнопочка перехода на страницы с дополнительными настройками.
Тестирование
Ниже представлены результаты тестирования по нашей методике, подробно описанной в отдельной статье.
| Мощность вентилятора | Запуск | Время уборки, мин:сек | % |
| Максимум* | 1 | 16:37 | 98,0 |
| Максимум* | 2 | 15:51 | 98,9 (суммарный) |
| Максимум* | 3 | 14:18 | 99,1 (суммарный) |
| Бесшумно | 1 | 15:43 | 90,8 |
| Бесшумно | 2 | 16:47 | 99,2 (суммарный) |
* Дополнительно включена опция Полная мощность.
Видео ниже снято сверху с одной точки, база находится внизу по центру, при обработке часть видеоряда ускорена в десять раз, режим Максимум с включенной опцией Полная мощность:
В случае нашего тестового участка в начале уборки робот обходит по периметру доступную для уборки площадь, а затем, двигаясь змейкой, проходит внутреннюю часть территории. Робот выполнял эти процедуры дважды, что, по всей видимости, и предполагается делать для небольших по площади помещений. Построенная карта и траектория движения приведены ниже.
Зеленая точка — место нахождения робота и зарядной базы. Робот без проблем заезжает в узкие места, которые шире корпуса робота всего на 50 мм, и убирает там. При фронтальном приближении к препятствию, робот за несколько сантиметров до него замедляет скорость, но обычно продолжает двигать вплоть до касания бампером и срабатывания датчиков перемещения бампера. Если преграда легко сдвигается, например, занавеска, робот ее отодвигает на несколько сантиметров (датчики бампера не срабатывают), но потом все равно от преграды отворачивает. Во время движения вдоль препятствия, хорошо отражающего ИК-свет, робот движется впритык боком к препятствию, но не касается его. А если препятствие плохо отражает ИК-свет, то происходит периодическое касание боковой частью бампера. Во время обхода по периметру или вдоль препятствия робот увеличивает скорость вращения боковой щеточки. На видео и на карте видно, что навигационная система робота часто дает сбой, и робот странно объезжает два нижних угла. С чем это связано, мы даже предположить не можем. Иногда обход змейкой становился диагональным относительно стен огороженного участка, это видно на видео ниже (режим Бесшумно, первый проход):
Почему-то это сказывалось не только на виде траектории, но и на качестве уборки, так как робот за первый проход оставил уголок неубранным, что видно на карте:
Такое поведение с диагональным обходом повторялось до тех пор, пока мы не сняли робота с базы и не вернули его обратно, тем самым, видимо, сбросив его привязку с известному помещению. С базой робот обращается очень аккуратно, он убирает впритык к ней, но не касается и не сдвигает базу с места. По завершении уборки робот переводит всасывающий вентилятор и приводы щеток в режим низкой мощности, затем быстро, целенаправленно и по возможности кратчайшим путем движется к месту перед базой, разворачивается на некотором расстоянии от нее задней частью с контактами к базе, медленно к ней приближается и, выполняя колебательные движения, неторопливо пристыковывается. Грубое определение местоположения базы выполняется, видимо, по составленной карте, но точная стыковка производится с использованием пассивных маячков на самой базе. Робот умеет искать базу по команде пользователя, даже если он был запущен не с нее.
В целом, робот убирает быстро и качественно. Включение режима с низкой мощностью вентилятора Бесшумно почти не сказывается на качестве уборки (больше повлиял неубранный уголок), по крайней мере, нашего тестового мусора. После первого цикла уборки немного мусора остается около препятствий и на небольших участках в углах, где навигация дает сбой, около базы робот убирает очень хорошо:
Еще через два цикла мусора остается очень и очень мало (убрано 99,1%):
В первом в тесте локальной уборки из-за черных и почти не отражающих стен робот потерял ориентацию. Две коробки помогли ему сохранять привязку к местности, и уборка успешно завершилась. Процесс показан на видео ниже:
Согласно руководству размер убираемой зоны равен 1,5 на 1,5 м, примерно так и получилось. В качестве магнитного ограничителя работает магнитная полоска-вкладыш от уплотнителя дверцы холодильника, но какая именно нужна ориентация намагниченности и играет ли она роль, мы не выясняли.
Дополнительно были проведены натурные испытания. Для этого в офисном и относительно чистом помещении был выгорожен участок из нескольких комнат общей площадью примерно 110 м². Схема помещения приведена ниже. На ней цветными прямоугольниками отмечены доступные роботу комнаты и красным кружком отмечено расположение базы.
Робот змейкой убрал всю доступную площадь. По завершении робот целенаправленно и кратчайшим путем вернулся на базу для подзарядки. На карте ниже можно увидеть как робот убирал и путь из последней комнаты на базу:
Убирал робот 93 минуты. В случае такого большого помещения робот разбивает его на участки размером примерно 3,5 на 3,5 м, повторяя в каждом один и тот же цикл — обход участка по периметру, затем змейкой обход внутренней площади участка и переход к следующему участку. Как и все побывавшие у нас на тестировании роботы с навигацией Xiaomi Mi Robot Vacuum не оперирует такими понятиями как комната и стены, с его точки зрения есть какая-то доступная площадь и препятствия на ней, как робот обойдет эту площадь определяется порядком обнаружения препятствий и алгоритмом уборки, на реальные комнаты робот площадь не делит. По данным из приложения, убранная площадь составила 84 м², но напомним, что из указанных нами 110 м² нужно вычесть значительную площадь, занимаемую мебелью и оборудованием. По данным из приложения, работ закончил с уборкой с зарядом на уровне 38%, но из-за проблем с обновлением информации эти данные могут быть недостоверными. Так в дополнительных тестах на той же мощности вентилятора робот от полного заряда до уровня в 19% (напомним, что при уровне ниже 20% робот перестает убирать и возвращается на базу) проработал 103 минуты. То есть на одном заряде в режиме максимальной мощности робот убирает на площади примерно в 120 м². С учетом одной подзарядки (а в явном виде нигде не сказано, сколько раз робот может подзаряжаться и самостоятельно возобновлять уборку) в этом режиме робот может убрать до 240 м². В режиме с пониженной мощностью вентилятора максимальная площадь, соответственно, увеличивается.
По окончании уборки в офисе почти весь мусор скопился на складчатом фильтре.
Проще всего, с нашей точки зрения, очищать пылесборник и фильтр с помощью обычного пылесоса с щелевой насадкой. Впрочем, это замечание относится ко всем роботам-пылесосам. Боковая щеточка нечего на себя не намотала, а на основную щетку немного волос намоталось и на щетинках стали образовываться колтуны из пыли.
Однако щетка от волос легко очистилась пальцами, использовать резак на гребенке не потребовалось. Некоторые опасения вызывает количество мусора, забившегося в щель между приводом и втулкой. Видимо, для продления срока службы щеточного узла это место нужно чистить тщательно и регулярно.
Уровень шума зависит от выбранного режима:
| Режим | Уровень шума, дБА |
| Бесшумно | 54,0 |
| Средняя | 57,0 |
| Максимум | 59,0 |
| Максимум + Полная мощность | 61,5 |
Если сравнивать с другими, то в зависимости от режима робот Xiaomi Mi Robot Vacuum меняется от тихого до умеренно громкого робота-пылесоса. Характер шума несильно раздражает, однако находиться в одной комнате с работающим роботом не комфортно, особенно, если он работает в режиме средней и максимальной мощности вентилятора.
При зарядке пылесоса на базе потребление от электросети составляет до 37 Вт в начале процесса. Если пылесос включен и находится на базе, то от сети потребляется примерно 2,4-3,3 Вт (Wi-Fi включен). Если пылесос убрать с базы, то потребление упадет до 0,3 Вт — столько потребляет сама база, включенная в сеть. На полную зарядку (вернее, от 20% до 100%) аккумулятора требуется примерно 2 часа 30 минут.
Выводы
Этот китайский робот-пылесос оснащен системой продвинутой ориентации, основанной на самом надежном способе — на дистанционном определении препятствий и их конфигурации с помощью сканирующего лазерного дальномера. Робот получил емкую литий-ионную батарею, мощный вентилятор и поддержку удаленного контроля и управления с помощью мобильного приложения, имеющего среди прочего функцию визуализации построенной карты помещения и траектории движения робота. На основании результатов проведенных нами тестов мы можем предположить, что программное обеспечение робота еще может быть улучшено, так как робот в некоторых ситуациях ведет себя странно, что увеличивает время уборки и бывает, снижает ее качество. Впрочем, что-то производитель точно меняет, так как только за время тестирования робот как минимум дважды обновлял свое ПО. К сожалению, постоянные и непредсказуемые проблемы со связью между клиентской программой, облачным сервисом и роботом снижают пользу от мобильного ПО и удовольствие от использования такого увлекательного и полезного домашнего помощника.
Достоинства:
- Высокая эффективность уборки
- Продвинутая система ориентации и прокладка рационального маршрута уборки
- Как минимум однократное возобновление уборки после подзарядки
- Большая максимальная площадь уборки
- Продуманная конструкция базовой станции
- Ограничение движения с помощью магнитной ленты
- Регулировка мощности вентилятора
- Уборка по расписанию
- Возможность управления и контроля с помощью приложения на мобильном устройстве
Недостатки:
- Полное отсутствие официальной русификации
- Постоянная потеря связи с облачным сервисом, что делает мобильное приложение малополезным
- Бедная комплектация
- Небольшой объем пылесборника
ixbt.com
robot-pylesos.com
| Отзыв: | Данный девайс работает целый месяц. Скептически относился к покупке такого вида девайса, т.к. считал, что они не убирают должным образом, максимум поверхностная уборка пыли с различных поверхностей, но оказалось все куда интереснее! Начну с того, что данный пылесос убирает очень тщательно мусор даже с ковров, там где мне приходилось пылесос проходить раза 2-3 (всякий мусор, который цепляется за ковер), пылесос убирает сам с первого раза, благодаря электрощетке. Очень переживал, что пылесос будет тупить и застревать на различных поверхностях. Но и тут он у меня порадовал! Во-первых, он проходит через различные препятствия на ура, под кроватью есть деревянная невысокая балка толщиной в 2-3 см, которую он перепрыгивает если не с первого, то со второго раза. Также, благодаря технологиям сканирования пространства, он определяет, что вокруг него находится, куда не стоит лезть. Т.к. по дому частенько что то валяется, пакеты, коробки, еще что то, то пылесос прекрасно это видит и старается объезжать. Отдельно хочется выделить момент обхода различных препятствий, например, угловая стенка с формой дуги — пылесос имеет что то вроде кнопок по бокам (всего 4), благодаря ему, он начинает идти вдоль угла (или других предметов), упирается в них, проходит чуть дальше и снова пытается повернуть (эффект дискретизации, если кто знает, что это такое) по сути получается, что он делает почти что идеальную дугу, и так же обходит предметы. Управляется это все приложением от сиаоми (гуглится все просто, на сайта 4пда все есть). Никаких проблем с подключением, о которых пишут тут и просто на просторах интернета не нашел. Подключился по блютус, переключил пылесос на вифи, дальнейшее управление через вифи с помощью приложения. По умолчанию стоит китайский голосовой пакет, нажатием кнопки скачивается и устанавливается англ. пакет. Также имеется планировщик уборки (таймер, хотя указано что нет). Доп.детали можно купить на алиэкспрессе комплектом |
24review.ru
Умный и мощный пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum с созданием карты помещения
Как я и говорил в прошлых обзорах, Сяоми начала активно занимать рынок гаджетов для дома: фильтр, увлажнитель, рисоварка, чайник. На фоне растущей популярности роботов-пылесосов Сяоми решили не упускать и эту нишу на рынке и выдали на-гора свой продукт для уборки помещений. Цену на него выставили не маленькую, но при этом снабдили хорошими «мозгами» с большим количеством различных датчиков, начиная от банального датчика высоты и заканчивая лазерным дальномером для определения чётких границ убираемой территории. Взглянуть на действительно умный пылесос, посмотреть на его внутренности и тесты уборки предлагаю далее…18.* — Товар предоставлен магазином…
✔ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Function: Suction,Sweep
Self Charging: Yes
Suction (pa): 1800pa
Working Time: 2.5h
Battery Type: Li-ion
Battery Capacity: 5200mAh
Product weight: 3.800 kg
Package weight: 6.650 kg
Product size (L x W x H): 38.00 x 33.00 x 8.00 cm
Package size (L x W x H): 56.60 x 43.30 x 15.20 cm
Package Contents: 1 x Xiaomi Mi Robot Vacuum, 1 x CN Plug Adapter, 1 x Charging Dock
12 различных датчиков.✔ ОСНОВНЫЕ «ФИШКИ»
Составление карты и прокладывание маршрута.
Автоматическая подзарядка.
Продолжение уборки с места остановки.
Мощный вентилятор.
Плавающая главная щётка
Динамическая регулировка скорости щёток
Соблюдение расстояния до стены в 10 мм.
Минималистический дизайн.
Большой аккумулятор в 5200mAh.
Дополнительный разъем microUSB.
Управление с помощью смартфона из любого места земного шара при наличии интернета.
Компактный размер.
Прибыл с курьером от НовойПочты. Ещё не началась эпопея с курьерской доставкой НовойПочты, поэтому принесли домой. Но как видно по красному скотчу, посылку на НП вскрывали.✔ УПАКОВКА И КОМПЛЕКТАЦИЯ
Сяомовцы не стали делать красочную белую упаковку, как для остальных новинок, а сделали её в духе своих первых упаковок, из переработанного картона. 
Внутри ещё одна коробка, с рисунком пылесоса.
Вещь габаритная и хрупкая, поэтому сверху и снизу защищена толстой пенопластовой «крышкой». 
Инструкцию вложили в небольшое углубление крышки.
Внутри инструкции, как и у всех, продуктов компании, все на китайском языке.
Отдельно находился небольшой вкладыш, с информацией о том, что туалетную бумагу, провода и вазу с цветами, луче убрать с пола в момент уборки.
За сохранность пылесоса переживать не стоит, уверен, что издевательства грузчиков упаковка выдержит.
В отдельной картонной коробке находится база для зарядки пылесоса.
Внутри которой находится кабель и приспособление для очистки центральной щётки
«Чистилка» чем-то похожа на цаплю-многоножку.
В конце «клюва» находится небольшая металлическая пластинка с заточенным краем. Очень удобно ей срезать намотанные на щётку нитки или длинные волосы.
База для подзарядки имеет две подпружиненные горизонтальные полоски для подзарядки робота. 
Для хранения приспособления для чистки и ненужного кабеля в задней части базы есть специальный отсек закрытый пластиковой крышкой.
Кабель покрыт чем-то по типу софт-тача, очень приятный на ощупь. Вилка, как и у большинства продукции Сяоми, не для наших розеток, будет необходим переходник.
Дабы база не скользила по полу, в нижней части приклеены рифлёные резинки.
Чтобы лишний провод не мешал уборке, его можно намотать внутри базы и вывести с левой или правой стороны.
Пылесос немногим отличится от других своих собратьев, обычная шайба, вот только небольшой «грибок» с лазерным датчиком расстояния.✔ ВНЕШНИЙ ВИД И ВОЗМОЖНОСТИ
Логотип компании MIJIA едва заметен на этом «грибочке» 
Под пластовой защитой находится круглая площадка с вмонтированными «глазами» лазерного датчика расстояния, которая благодаря быстрому вращению (5 оборотов в секунду) анализирует убираемое помещение, выстраивает карту, после чего процессор робота выстаивает ему наиболее оптимальную схему для уборки.
У многих были вопросы, а не опасен для глаз этот лазер, не боятся ли его домашние животные?! Домашние животные, в виде моей собаки никак не реагируют на его работу, а человеческим глазом банально не видно, как он светит.
Пример работы лазерного дальномера. Фото не моё — принт с видео.
По заявлениям производителя дальность до 6 метров.
Для управления роботом на верхней части присутствуют две кнопки.
Кнопка «включения» если нажать кратковременно — уборка помещения.
Кнопка «включения» если нажать и удерживать 2-3 секунды — вкл/выкл.
Кнопка «Домой» если нажать кратковременно — возврат на базу.
Кнопка «Домой» если нажать и удерживать 2-3 сек — локальная уборка (квадрат примерно 1,5-2 м2)
Если нажать и удерживать обе кнопки — сброс Wi-Fi подключения.
В задней части робота две контактные площадки, правее выдув воздуха, а левее динамик оповещения о статусе работы робота. Оповещает приятным женским голосом, но на китайском языке и довольно громко.
В передней части, как и у большинства пылесосов небольшой бампер с датчиком удара и ультразвуковой радар.
Возле боковой щётки расположено окошко с датчиком отдаления от стен, благодаря которому пылесос подъезжает к стене на расстояние до 10 мм и убирает грязь и пыль, рядом со стеной, боковой щёточкой.
Другая сторона пылесоса.
Под крышкой находится прозрачный пластиковый бак для мусора.
Над кнопками управления расположен небольшой светодиод Wi-Fi подключения, который при подключении светит голубым цветом, а если подключения нет, то моргает. 
Отличное решение сделать контейнер для мусора прозрачным, приоткрыл крышку и сразу видно надо его чистить или нет.
Достать его тоже не проблема, для этого сделан небольшой выступ для пальца, в корпусе пылесоса.
Резиновый уплотнитель в месте всасывания мусора.
Контейнер для мусора. Красным отмечены защёлки, для открытия крышки достаточно сильно потянуть за неё и высыпать скопившийся мусор.
HEPA фильтр занимает практически всю заднюю часть контейнера. Для более плотного прилегания к корпусу, по периметру проклеен резиновый уплотнитель.
При необходимости можно его снять и почистить.
Благодаря магнитному датчику, пылесос не начнёт работу без контейнера. 
В нижней части особых отличий от других моделей и нет.
Благодаря наклейке можно узнать, что мощность пылесоса 55W, а для зарядки необходимо 14,4В.
Шасси с достаточно высоко выступают над корпусом, благодаря чему робот может преодолевать препятствия в районе двух сантиметров.
Центральная щётка «плавающая», что позволяет пылесосу более эффективнее убирать на стыках ковра.
Снять щётку для очистки довольно легко, необходимо нажать на ушки, отмеченные красными стрелочками.
В передней части небольшое колёсико и ИК датчики высоты.
Боковая щётка только одна.
Но работая в паре с датчиком расстояния до стен, благодаря чему робот подъезжает к стене на расстояние 1 сантиметра, как раз на длину рабочей лопасти щётки
Всего у пылесоса 12 различных видов датчиков и сенсоров.
- лазерный дальномер LDS
- датчик отдаления от стен
- датчик пыли
- датчик столкновений
- ультразвуковой радар
- датчик крупных частиц
- электронный компас
- гироскоп
- акселерометр
- спидометр
- датчик падения
- датчик скорости вращения вентилятора
На этом скриншоте отлично видно работу дальномера, датчика отдаления от стен и датчиков высоты.
Диаметр пылесоса 34,5 см.
Толщина корпуса 70 мм, а до грибка 84 мм.
Диаметр колеса 69 мм, ширина 17,6 мм.
Рабочая поверхность щётки около 160 мм.
Стало любопытно, как же он устроен.✔ ЧТО ВНУТРИ
Начну с базы.
Изготовление и монтаж — отличного качества.
Блок питания.
Обратная сторона.
У боковой щётки есть одна особенность, на краю корпуса расположена небольшая щёточка, которая очищает посадочное место от пыли и мусора.
Снимаем центральную щётку и выкручиваем все винты.
Снимаем пластиковую накладку, под которой расположен аккумулятор и microUSB порт.
Аккумулятор ёмкостью 5200 mAh.
Внутри сборка из 18650 Li-Ion аккумуляторов.
На задней части динамик, контакты для подзарядки и выдув воздуха закрытый небольшой поролонкой.
Датчики высоты.
Датчик удара.
Датчик дистанции до стен.
Практически все узлы пылесоса модульные. В случае выхода из строя довольно легко заменить, просто вставляем на место вышедшего из строя новый модуль.
Вот модуль шасси.
Один из датчиков в колесе.
Часть подвески шасси.
Робот без шасси.
Так же, отдельным модулем снимаем привод основной щётки.
Провода не только припаяны к мотору, но у посажены в термоусадку.
Отдельный модуль — боковая щётка
Характеристики мотора.
Верхняя крышка.
Я откровенно забоялся снимать лазерный дальномер, чтобы не нарушить его работу.
Модуль кнопок управления.
Согласно официальной информации три процессора обрабатывают получаемую с датчиков информацию и строят оптимальную карту для уборки.
Турбина.
Основная плата робота более детально.
Ультразвуковой радар.
В разобранном состоянии.
Устанавливаем приложение MihHome и находим пылесос.✔ ПО
После этого немного обучающего видео.
В основном окне программы карта уборки, в почти в реальном времени, и основные кнопки управления уборкой, отправить на базу, пауза или регулировать мощность всасывания.
Присутствует видео инструкция.
Так же программа следит за расходниками и позволяет отслеживать их срок службы. При необходимости можно сбросить до 100% после замены.
В случае ошибок на смартфон пылесос пришлёт уведомление.
В процессе работы сразу строит карту помещения.
Если комната большая, то разбивает её на участки. В среднем 1% заряда хватает на 1 метр квадратный уборки. Двухкомнатную квартиру полностью убирает за 40 минут.
Уборку робот пылесос всегда начинает с углов, объезжает по периметру всю комнату, но не выезжает за её пределы. Сканируя при этом все объекты и препятствия. Следующим шагом пылесос робот делит комнату на несколько зон и начинает уборку этих зон проезжая вперёд и назад. После уборки одной комнаты переезжают в следующую, далее ещё и ещё в другие комнаты. Если закрыть дверь или комната одна, то после полной уборки, а не после того как сядет аккумулятор как в роботах Ilife, уверенно едет на базу, считав её координаты из своей памяти. В среднем время полной уборки квартиры 60 квадратных метров занимает 35-40 минут. Аккумуляторной батареи после этого остаётся 60%, если её не хватает робот приедет на базу, подзарядится и продолжит с того места где закончил уборку. Возвраты на базу 10 раз из 10, великолепный результат.✔ УБОРКА
После обычной ежедневной уборки.
Как видно кроме шерсти очень много мелкой пыли.
Попробую сравнить с другими роботами, вот так убрал V7.
30 минут и комната чистая.
Такие же условия для Сяоми робота.
В районе 15 минут и комната чистая.
Первым начинал В7, поэтому проводим контрольный замер.
В7 насобирал 54,4 грамма мусора.
А Сяоми, который ехал убирать уже после В7, 58,6 грамма мусора.
Более детально, видно, что шерсти и пыли Сяоми собрал больше, хоть он и ездил ЗА пылесосом В7.
Но В7 имеет силу всасывания 500 Паскаль, я решил проверить его с А4, который имеет силу всасывания в 1000 Паскаль. против 1800 в Сяоми.
А4 не захотел убирать возле базы, но в целом через 30 минут в комнате чисто на 95%.
А Сяоми убрал на 99%, оставил только 2-3 лепестка цветов, которые уж очень сильно зацепились за ковровое покрытие.
Первым убирался А4 — собрал 36,4 грамма мусора.
После него был герой обзора — который собрал 37,9 грамм мусора.
Спокойно засасывает скрепки, семечки и прочие винты.
Виртуальной стеной служит специальная магнитная полоса, которую можно нарезать необходимыми кусками. Если её засунуть под ковровое покрытие, то робот все равно её опознает и не проезжает дальше неё
С обычной магнитной лентой работать не захотел, просто проезжает её
✔ ВИДЕООБЗОР
Тут я забыл вставить кусок видео где робот проезжает по ковру, поэтому и происходит загадочное исчезновение рисинок на 9:08…
Xiaomi не перестаёт удивлять своих поклонников, и всех тех, кто любит качественную, а главное умную технику для дома. В систему умный дом, кроме роутера, очистителей воды и умных LED ламп выпустила домашнего помощника, который призван соблюдать чистоту в доме, при этом управлять им можно не только по расписанию, а со смартфона находясь в любой части мира, нужен только интернет. Что отличает его от более дешёвых конкурентов типа пылесосов Ilife? Ответ тут однозначный, умная уборка (робот пылесос благодаря четырёх ядерному процессору, 12 различным датчикам и лазерному дальномеру строит план квартиры, отмечает в мозгах (чипсет ARM Alwinner) пройденные участки, благодаря наличию ультразвуковых и лазерных сканеров может убирать на расстоянии 1 см от стены или преграды. Кроме этого обладает очень мощным мотором с силой всасывания 1800 Паскалей, что в два раза больше многих современных роботов пылесосов, и аккумулятором ёмкостью 5200 мАч, что позволяет ему убирать квартиру 2.5 часа, а если не хватит заряда вернуться на базу для подзарядки и потом продолжить с места где робот остановился. Полностью управляется с фирменного мобильного приложения, где можно увидеть весь пройденный путь пылесоса по квартире, посмотреть текущий статус работы или историю уборки квартиры.✔ ИТОГО
Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.
mysku.ru
ᐅ Xiaomi MI Robot vacuum или iRobot
ᐅ Xiaomi MI Robot vacuum или iRobotRovus Арктика 4 в 1 — это компактный персональный охладитель наполняющий воздух вокруг вас приятной прохладой всего за несколько минут. Он обладает легким весом и бесшумным вентилятором, который имеет 3 скоростных режима. Устройство быстро создает приятный микроклимат рядом с пользователем. С его помощью вы сможете наслаждаться прохладой где угодно: на кухне, в кабинете, в гостиной. Устройство абсолютно бесшумно и его можно взять с собой на работу.
ᐅ ᐅ ᐅ ПЕРЕЙТИ НА САЙТ
Купить со скидкой в интернет магазине Xiaomi MI Robot vacuum или iRobot. Роботпылесос LG VR6270LVM HomBot Square: отличный современный девайс! Взял на себя основную функцию по уборке полов! Раньше я както скептически относилась к роботампылесосам, думая, что качественной уборки от них ждать не стоит. Но все изменилось, когда мне преподнесли в подарок нашу. Роботпылесос LG VR6270LVM отзывы. Рекомендуют 85%. Качество. Робот Роботпылесос LG VR6270LVM одним словом незаменимый помощник! Вы забудете про пыль, песок и мелкий мусор! Отзыв: LG ничем не помогает в проблемах с пылесосом. Несколько раз было желание просто раздавить его ногой. Отзыв: ни за что не берите это уродство. Купил его для второго этажа, на первом этаже пылесосит робот Самсунг, так вот он застрял один раз только в одном месте, где реально для него. Прочитать отзывы и мнения покупателей о пылесосе LG VR6270LVM на сайте. Отзывы о LG VR6270LVM. Нет в наличии. Сообщить о поступлении. Решил проверить как работает роботпылесос в деле, перед его работой тщательно убрал квартиру пылесосом Керхером с парогенератором. Запустил LG, и через час. Отзывы: роботпылесос LG VR5905LM, серый. Характеристики. Обзоры3. Уберите из описания в разделе Функции пылесосаробота цифру 2.0 — так продаваемый вами пылесос просто HOMBOT. Плохие отзывы владельцев о роботахпылесосах LG заключаются, в основном, в высокой стоимости. Все они далеко не бюджетные, однако оправдывают цену своими положительными сторонами. Среди минусов отмечена необходимость предварительной подготовки помещения: нужно убирать лишние. Xiaomi MI Robot vacuum или iRobot
http://goraku-sangyo.com/userfiles/file/robot_pylesos_bbk_11.xml
http://e-ranok.com.ua/img/userfiles/file/robot_pylesos_ilife_v5_98.xml.По размеру кондиционер небольшой, но выполняет несколько функций. После его использования воздух в комнате становится прохладным и чистым. Также одновременно происходит увлажнение. Это отлично, когда детки болеют. Простуда проходит гораздо быстрее, меньше беспокоит кашель.
Отзывы Xiaomi MI Robot vacuum или iRobot
Кондиционер покупали в прошлом году, чтобы на море взять. За год он стал нам просто незаменимым помощником, мы возим его везде с собой, благо размеры и прочный корпус позволяют. Дети очень любят спать с ним в летнюю жару, он совершенно бесшумный, а воздух охлаждает и увлажняет на отлично. А благодаря регулировке мощности, каждый подберет для себя оптимальную температуру. Современный многофункциональный робот Xiaomi Mi Bunny MITU Block Robot после своего официального запуска оказался интересен не только детям. MITU Block Robot можно собрать в одном из предложенных вариантов: роботвоин; тиранозавр; мотобайк. Достоинства и недостатки модели — Электронный конструктор Xiaomi Mi Bunny MITU Робот в отзывах покупателей, обзорах, видео и обсуждениях. Видеообзоры. Xiaomi Боевой Робот Конструктор Xiaomi MITU DIY Mobile Phone Control Robot. Xiaomi Боевой Робот Конструктор Xiaomi MITU DIY Mobile Phone. Сборка робота Mitu (Bunny) Block Robot Собирая робота, используйте руководство пользователя, которое есть в комплекте, или. Приложение В фирменном магазине Xiaomi Mi Store посредством ручного поиска найдите приложение Block Robot. Механизированный роботконструктор MITU Block Robot от компании Xiaomi Mi Bunnу MITU Blоck Robot обладает супермощной способностью преодолев. Вы уже смотрели. Роботконструктор Xiaomi Mi Bunny MITU Block Robot. 6740. Описание товара носит информационный характер и может отличаться от. Электронный конструктор Xiaomi Mi Bunny MITU Block Robot купите дешево в Москве с быстрой доставкой 🙂 Интернет.Xiaomi Mi Bunny MITU Block Robot; ноги с двигателями 2шт; Блок управления с 4 входами USBType C; Зарядка. Новинка компании Xiaomi — программируемый робот Mi Bunny Block Robot. Нет, это не новый Lego Mindstorms, а долгожданный доступный аналог популярного конструктора. Мы постараемся для вас провести полный обзор этого чуда. robostorm.ru. Mi Bunny Block Robot — аналог Lego Mindstorms. Xiaomi говорит о Mi Bunny Block Robot как о творческой игре, бросающей вызов каждому. Принять его можно приблизительно за 75 долларов, начиная с 11 ноября, когда трансформер поступит в продажу на территории Китая. Электронный конструктор Xiaomi Mi Bunny MITU Робот. Отзывы о модели 2. Цены в 9 магазинах. Данные Яндекс.Маркета. Быстрый просмотр. Роботконструктор Xiaomi Mi Bunny MITU Block Robot. Xiaomi Робот строительный Блок Mi Кролик Интеллектуальный Робот Bluetooth Мобильный Пульт Дистанционного. Состояние сборки: Готовый к использованию. Максимальная скорость: None. Артикул: Xiaomi Mi Bunny Robot Mitu Intelligent Building Block Robot. Масштаб: 1:5. Бренд: Xiaomi. Каналы управления. Цена: от 6390 р. до 7060 р. Конструктор Xiaomi Mi Bunny Block Robot Купить по лучшей цене Описание, фото, видео Рейтинги, тесты, сравнение Отзывы, обсуждение.Роботконструктор Xiaomi Mi Bunny MITU Block Robot. Основной блок управления роботом, мозги и сердце. На верхней части отверстия под которыми расположен динамик, да робот. Например, сделать такой самосвал и управлять им. Xiaomi MITU Mi Bunny Robot Building Block Toy Set — за 121.99$. Xiaomi MITU DIY Mobile Phone Control Robot — за 92.99$. Роботконструктор Xiaomi Mijia Bunny Block Robot состоит из 978 деталей, а сама игрушка принимает три формы: робокоп. Роботконструктор Xiaomi Mi Bunny — новое слово в мире игрушек. Это не просто конструктор, это — практически неограниченное пространство для творчества. Ребятам из Xiaomi. Mi Bunny Block Robot оснащен встроенным процессором и собственной ОС, позволяющей делать его движения. Конструктор действительно впечатляет, мы тоже собирали Xiaomi Mi Bunny Block Robot для нашей витрины всем офисом. Было интересно. Кстати, все элементы конструкторы полностью. Отзывы Xiaomi MI Robot vacuum или iRobot
Приобрела этот кондиционер. Есть ряд вопросов. Кто знает, воду надо выливать после каждого использования или может находиться в резервуаре? Когда его переносила, снизу через отверстия полилась вода, это допустимо или какой то дефект?
Поделюсь своим реальным отзывом об Xiaomi MI Robot vacuum или iRobot. Пару лет назад я приобрела дачу, и каждое лето в жаркие дни задумывалась о покупке кондиционера или вентилятора. В этом году все же решилась и купила вот такое компактное устройство. Уже ощутила все прелести от его работы и очень довольна покупкой. Чудо-прибор работает без предварительных настроек и долгих установок. Достаточно заполнить его водой и подключить к источнику питания. После заполнения резервуара водой охладитель сможет обеспечивать вас прохладой в течение 8 часов. Только вода и подключение к источнику питания, и вы почувствуете настоящую освежающую прохладу. Rovus Арктика 4 в 1 не содержит фреоны и полностью безопасен в использовании.
Узнать подробнее о Xiaomi MI Robot vacuum или iRobotЕщё ссылки где можно узнать о Xiaomi MI Robot vacuum или iRobot:Xiaomi MI Robot купить в ТомскеXiaomi MI Robot vacuum или iRobot
Робот пылесос wifi, Робот пылесос wifi
Xiaomi MI Robot vacuum или iRobot,Xiaomi MI пылесос в екатеринбурге, Xiaomi MI Robot купить в Дербенте
Где в Ульяновске купить роботпылесос XiaomiКакие роботы пылесосы самые лучшие.
Купить-Xiaomi MI Robot vacuum или iRobot
Rovus Арктика 4 в 1 — это компактный персональный охладитель наполняющий воздух вокруг вас приятной прохладой всего за несколько минут. Он обладает легким весом и бесшумным вентилятором, который имеет 3 скоростных режима. Устройство быстро создает приятный микроклимат рядом с пользователем. С его помощью вы сможете наслаждаться прохладой где угодно: на кухне, в кабинете, в гостиной. Устройство абсолютно бесшумно и его можно взять с собой на работу. http://primary-insulation.com/userfiles/file/robot_pylesos_xiaomi_mi_robot_tsena_28.xml http://www.consapumbria.it/userfiles/file/xiaomi_pylesos_russkii_29.xml
Современный многофункциональный робот Xiaomi Mi Bunny MITU Block Robot после своего официального запуска оказался интересен не только детям. MITU Block Robot можно собрать в одном из предложенных вариантов: роботвоин; тиранозавр; мотобайк. Достоинства и недостатки модели — Электронный конструктор Xiaomi Mi Bunny MITU Робот в отзывах покупателей, обзорах, видео и обсуждениях. Видеообзоры. Xiaomi Боевой Робот Конструктор Xiaomi MITU DIY Mobile Phone Control Robot. Xiaomi Боевой Робот Конструктор Xiaomi MITU DIY Mobile Phone. Сборка робота Mitu (Bunny) Block Robot Собирая робота, используйте руководство пользователя, которое есть в комплекте, или. Приложение В фирменном магазине Xiaomi Mi Store посредством ручного поиска найдите приложение Block Robot. Механизированный роботконструктор MITU Block Robot от компании Xiaomi Mi Bunnу MITU Blоck Robot обладает супермощной способностью преодолев. Вы уже смотрели. Роботконструктор Xiaomi Mi Bunny MITU Block Robot. 6740. Описание товара носит информационный характер и может отличаться от. Электронный конструктор Xiaomi Mi Bunny MITU Block Robot купите дешево в Москве с быстрой доставкой 🙂 Интернет.Xiaomi Mi Bunny MITU Block Robot; ноги с двигателями 2шт; Блок управления с 4 входами USBType C; Зарядка. Новинка компании Xiaomi — программируемый робот Mi Bunny Block Robot. Нет, это не новый Lego Mindstorms, а долгожданный доступный аналог популярного конструктора. Мы постараемся для вас провести полный обзор этого чуда. robostorm.ru. Mi Bunny Block Robot — аналог Lego Mindstorms. Xiaomi говорит о Mi Bunny Block Robot как о творческой игре, бросающей вызов каждому. Принять его можно приблизительно за 75 долларов, начиная с 11 ноября, когда трансформер поступит в продажу на территории Китая. Электронный конструктор Xiaomi Mi Bunny MITU Робот. Отзывы о модели 2. Цены в 9 магазинах. Данные Яндекс.Маркета. Быстрый просмотр. Роботконструктор Xiaomi Mi Bunny MITU Block Robot. Xiaomi Робот строительный Блок Mi Кролик Интеллектуальный Робот Bluetooth Мобильный Пульт Дистанционного. Состояние сборки: Готовый к использованию. Максимальная скорость: None. Артикул: Xiaomi Mi Bunny Robot Mitu Intelligent Building Block Robot. Масштаб: 1:5. Бренд: Xiaomi. Каналы управления. Цена: от 6390 р. до 7060 р. Конструктор Xiaomi Mi Bunny Block Robot Купить по лучшей цене Описание, фото, видео Рейтинги, тесты, сравнение Отзывы, обсуждение.Роботконструктор Xiaomi Mi Bunny MITU Block Robot. Основной блок управления роботом, мозги и сердце. На верхней части отверстия под которыми расположен динамик, да робот. Например, сделать такой самосвал и управлять им. Xiaomi MITU Mi Bunny Robot Building Block Toy Set — за 121.99$. Xiaomi MITU DIY Mobile Phone Control Robot — за 92.99$. Роботконструктор Xiaomi Mijia Bunny Block Robot состоит из 978 деталей, а сама игрушка принимает три формы: робокоп. Роботконструктор Xiaomi Mi Bunny — новое слово в мире игрушек. Это не просто конструктор, это — практически неограниченное пространство для творчества. Ребятам из Xiaomi. Mi Bunny Block Robot оснащен встроенным процессором и собственной ОС, позволяющей делать его движения. Конструктор действительно впечатляет, мы тоже собирали Xiaomi Mi Bunny Block Robot для нашей витрины всем офисом. Было интересно. Кстати, все элементы конструкторы полностью.
Роботпылесос LG VR6270LVM HomBot Square: отличный современный девайс! Взял на себя основную функцию по уборке полов! Раньше я както скептически относилась к роботампылесосам, думая, что качественной уборки от них ждать не стоит. Но все изменилось, когда мне преподнесли в подарок нашу. Роботпылесос LG VR6270LVM отзывы. Рекомендуют 85%. Качество. Робот Роботпылесос LG VR6270LVM одним словом незаменимый помощник! Вы забудете про пыль, песок и мелкий мусор! Отзыв: LG ничем не помогает в проблемах с пылесосом. Несколько раз было желание просто раздавить его ногой. Отзыв: ни за что не берите это уродство. Купил его для второго этажа, на первом этаже пылесосит робот Самсунг, так вот он застрял один раз только в одном месте, где реально для него. Прочитать отзывы и мнения покупателей о пылесосе LG VR6270LVM на сайте. Отзывы о LG VR6270LVM. Нет в наличии. Сообщить о поступлении. Решил проверить как работает роботпылесос в деле, перед его работой тщательно убрал квартиру пылесосом Керхером с парогенератором. Запустил LG, и через час. Отзывы: роботпылесос LG VR5905LM, серый. Характеристики. Обзоры3. Уберите из описания в разделе Функции пылесосаробота цифру 2.0 — так продаваемый вами пылесос просто HOMBOT. Плохие отзывы владельцев о роботахпылесосах LG заключаются, в основном, в высокой стоимости. Все они далеко не бюджетные, однако оправдывают цену своими положительными сторонами. Среди минусов отмечена необходимость предварительной подготовки помещения: нужно убирать лишние. .
Не знаю, долго решалась на покупку. все-таки дороговато для меня отдавать такие деньги за что-то вроде вентилятора..но в целом не жалею. Охлаждает действительно быстрее и качественее. Конечно кондиционером это чудо-приспособление не назовешь, но и не нужно. Компактный, удобно что переносной и быстро заряжается даже от кабеля. Экономный в плане потребления электроэнергии.
www.iglino.com