Робот своими руками из подручных средств: Самодельные роботы и кибернетика своими руками

Содержание

Простейший робот «лягушонок» из подручных средств

Привет всем! Сегодня мы с вами соберём интересную игрушку «робота», а именно робота лягушку. Который будет перемещаться по плоскому и не только пространству «прыжками». Данная самоделка является всего лишь простой игрушкой, и вроде бы не несёт ни какой пользы. Но в то же время собирать данную самоделку вы можете вместе с ребёнком тем самым, интересно провести время прокачав свои умения в творчестве. Самоделка на самом деле очень проста, и собрать её сможет каждый, все комплектующий продаются как в местных магазинах «радиодетали», так и в интернет магазинах наших китайских коллег. Ну, что, думаю не стоит тянуть с длинным предисловием, погнали.

Ссылки на некоторые компоненты конструкции вы может найти в конце статьи.

Для сборки самодельного «робота – лягушонка» понадобится:
— Лист простого толстого картона
— Электродвигатель с пластиковым «Т» образным редуктором
— Стойки для печатных плат (для более удобной обработки желательно использовать пластиковые стойки)

— Немного алюминиевой проволоки
— Винтики и шайбы
— Разъем питания аккумулятора
— Аккумулятор
— Выключатель

Из инструментов также понадобится:
— Канцелярский нож
— Термоклей
— Суперклей
— Линейка
— Маркер
— Отвёртка
— Паяльник
— Двойной скотч
— Дрель со свёрлами.

Сборка робота – лягушонка
Первым делом как обычно сделаем основание, на котором в дальнейшем будем строить самоделку. Для этого из листа простого картона нужно вырезать прямоугольник длинной 10 см и шириной 4 см. Вырезать картон следует при помощи канцелярского ножа, так срез у вас получиться максимально аккуратным.

Следующим шагом необходимо взять электродвигатель с пластиковым «Т» образным редуктором. Обычно такие двигатели с редукторами комплектуются во всяких KIT комплектах с ARDUINO. Так вот, этот двигатель необходимо закрепить на картонной заготовке, вырезанной в начале. Для того чтобы соединить эти элементы между собой, следует использовать термоклей (при этом хорошо разогретый). Наносим термоклей на картонную заготовку, так как это изображено ниже и пока клей не застыл, приклеиваем двигатель, ровно по центру относительно боковых сторон.

Для следующего шага необходимо взять стойки для печатных плат. Стойки желательно должны быть пластиковыми. Понадобятся 6 длинных стоек (размер не особо важен, главное чтобы было именно 6 одинаковых) и также нужны будут ещё 6 стоек минимального размера.

С краю, на одной из граней длинной стойки, ставим метку тоненьким маркером и в этом месте проделываем отверстие тоненьким сверлом. Конечно для этого будет лучше использовать сверлильный станок, чем дрель, а если у вас нет ни того и ни другого, то эти отверстия вы можете проделать при помощи раскалённой иголки (опять же если стойки выбранные вами пластмассовые). То же самое проделываем со всеми длинными стойками.

После чего необходимо соединить маленькие стойки с большими стойками. Для этого возьмём большую стойку и капнем суперклей на её торец с обратной стороны относительно высверленного сквозного отверстия. И приклеиваем на это место маленькую стойку перпендикулярно относительно большой стойки. Приклеивать следует так, чтобы два отверстия были параллельны (см. фото). И все то же самое делаем с остальными стойками.

Затем из того же самого картона что использовали ранее следует вырезать два четырёхугольника. Ширина маленького должна быть равна высоте редуктора электродвигателя, а его длина должна быть равна ширине картонного основания. А у большого, ширина должна совпадать с шириной картонного основания, а длина уже измеряется произвольно, она должна быть примерно такой же, как на фото, ниже.

Затем маленький четырёхугольник приклеиваем к картонному основанию, к стороне противоположной от редуктора, и приклеиваем, отступив сантиметр от края. Клеть будем на суперклей.

После чего приклеиваем большой четырёхугольник, его нужно приклеивать ровно посередине картонного основания. Но как мы видим, что сделать это мешает электродвигатель, который как раз расположился в нужном для нас месте. Поэтому следует в этом картонном четырёх угольнике вырезать внутреннюю часть, которая мешает. Для этого повторяем действия с изображения данного ниже.

Далее установим стойки на вал редуктора. Для этого возьмём стойку и при помощи винтика прикрутим её к валу, прикручивать следует через проделанное сверлом отверстие, а не через маленькую стойку. Вторую стойку с обратной стороны прикручиваем точно также. Эти стойки должны быть закреплены ровно параллельно, точно также как это изображённое на фото.

Следующим шагом понадобится алюминиевая проволока. Из проволоки необходимо изготовить две ровные оси. Длина осей должна быть такой, чтобы они были примерно на один сантиметр шире, чем картонное основание.

Просовываем одну из осей через центральный картонный элемент. И на этот вал надеваем ещё две стойки, и фиксируем их при помощи суперклея. Важно чтобы вал со стойками мог спокойно и беспрепятственно вращаться вокруг своей оси и при этом сами стойки должны быть установлены ровно параллельно относительно другу друга, точно так же как и на пластиковом редукторе. Второй вал устанавливаем на крайнюю картонную часть приклеенную к основанию, повторив все те же действия что мы проделали с центральной.

После чего изготовим ноги для робота. Для ног мы должны вырезать картонный квадрат с размерами 10 на 10 см. Затем этот квадрат нужно будет разделить на два абсолютно одинаковых треугольника, для этого следует взять линейку приложить её к двум противоположным углам (см. фото) и при помощи канцелярского ножа сделать разрез. В итоге у вас должны получиться два таких же элемента как на фото.

Затем в ножках необходимо сделать крепёжные отверстия. Сами отверстия должны располагаться по углам (то есть их должно быть по три на каждой ножке), размечаем маркером места под отверстия и проделываем их при помощи самореза.

После чего только что изготовленные ножки следует установить на робота. Для этого потребуются винтики и шайбы (автор вырезал шайбы из картона). Просовываем винтики через отверстия с обратной стороны, надеваем шайбы и прикручиваем их к стойкам. Затягивать вообще не нужно, так как картон этого точно не выдержит. Чтобы винтики не выкрутились их резьбу можно смазать клеем или специальным фиксатором резьбы. Таким же способом крепим вторую ножку.

Переходим к электронной части самоделки. Для неё понадобится выключатель и разъём питания. Припеваем один из проводов разъёма питания к двигателю, а второй из проводов к выключателю. Второй провод от выключателя ко второму проводу на двигателе. Тут от полярности зависит направление робота (вперёд или назад). Для более удобного переключения хода вы можете использовать переключатель со сменной полярностью. Собственно это и вся электронная часть.

Остаётся приклеить аккумулятор. Аккумулятор следует брать самый маленький, даже того аккумулятора что на фото хватит на час, это как минимум. Такими аккумуляторами обычно комплектуются детские радиоуправляемые игрушки, а также их можно приобрести у китайцев за копейки. Приклеиваем аккумулятор на двойной скотч и подключаем его.

Вот и все готово! Осталось лишь сделать лицо роботу, для этого из картона вырежем прямоугольник, маркером нарисуем лицо и приклеим к передней части. И тестируем

Приобрести комплектующие, которые могут пригодиться для сборки данной самоделки можно тут:
— Электродвигатель с редуктором
— Разъём питания
— Выключатели
— Аккумулятор
— Стойки

Вот видео автора самоделки:

А вот видео автора статьи, кому интересно, приятного просмотра:

<center><ins class="adsbygoogle" style="display:inline-block;width:580px;height:400px" data-ad-client="ca-pub-1812626643144578" data-ad-slot="8813674614"></ins> <script>(adsbygoogle=window.adsbygoogle||[]).push({});</script></center>

Ну и всем спасибо за внимание и удачи в будущих проектах самодельщики!
Источник (Source) Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

делаем боевого робота в домашних условиях. Часть 1 / Блог компании Golf Robotics / Хабр

Мы с командой делаем робота для участия в Битве Роботов. Наш робот называется «Большой Брат», и он смотрит на тебя! Смотрит, настигает и разносит вдребезги. Хищный нрав и мощные кинетические орудия делают его идеальной машиной для убийства. Он уже здесь, он рядом — беги!

Это краткая история разработки боевого робота в домашних условиях. Осторожно трафик! Много изображений.

Описание конкурса

Мы принимаем участие в конкурсе «Бронебот 2015: Осенний разогрев» (http://www.bronebot.ru/). Бои роботов — это популярное шоу в Великобритании и США уже более 25 лет. В Москве будет проводиться в первый раз. Приезжает судить Питер Редмонд, президент Ирландской Федерации Боев Роботов, Вице-президент Английской Федерации Боев Роботов, создатель спецэффектов «Top Gear» и «Игр Престолов». Когда нам предложили участвовать в конкурсе мы согласились без вопросов, хотя зря…

Времени очень мало, но мы стараемся изо всех сил.

Регламент конкурсаНиже представлена информация для конструкторов по созданию роботов-участников боёв Бронебот.

1. Конструкция

1.1. Вес. Роботы представлены в трех весовых категориях. В зависимости от выбранной участником категории, максимальный вес роботов составляет:

Тяжелый класс: 100 кг.
Средний класс: 50 кг.
Легкий класс: 17 кг.

Для ходящих роботов предельный вес составляет на 30% больше во всех классах. Ходящие роботы не должны использовать коленвал для перемещения.

1.2. Максимальные размеры конструкции зависят от категории:

Тяжелый класс: 1.5 х 1 метров в длину и ширину.
Средний класс: 1 х 0.75 метров в длину и ширину.
Легкий класс: 0.5 х 0.5 метров в длину и ширину.
Высота не ограничена.

1.3. Разрешено использование кластерных роботов (способных разделяться на несколько независимых роботов). При начале боя робот должен быть единым целым. При повреждении 50% ботов и более, робот считается проигравшим.

1.4. Роботы должны быть оснащены тумблерами ВКЛВЫКЛ в части, отдаленной от оружия, полностью отключающими питание всех подсистем робота. Если тумблеров несколько, они должны находиться рядом. Тумблеры могут быть спрятаны под оболочкой, но должны быть доступными без переворачивания робота или разборки с помощью инструментов.

1.5. Летающие роботы запрещены.

2. Электричество

2.1. Напряжение питания роботов не должно превышать 36 Вольт.

2.2. Все электрические соединения должны сделаны качественно и на должном уровне изолированы. Кабели должны быть проложены с минимальным шансом быть разорванными.

2.3. Аккумуляторы должны быть полностью изолированные и не содержать жидкостей. Соединения аккумуляторов должны быть полностью изолированными.

2.4. Двигатели внутреннего сгорания запрещены.

3. Гидравлика

3.1. Давление в гидравлических линиях не должно превышать 204 атм (3000 psi/20.4 mps).

3.2. Гидравлические жидкости должны находиться в надежных емкостях внутри робота. Все гидравлические линии должны быть проложены с минимальным шансом быть поврежденными.

4. Пневматика

4.1. Давление в пневматеческих линиях не должно превышать 68 атм (1000 psi/6.8 mps).

4.2. Пневматические емкости должны быть подлежащего качества, промышленного производства. Давление в них должно соответствовать спецификации производителя.

4.3. Пневматические емкости должны быть закреплены внутри робота и защищены от повреждений.

4.4. Газы для пневматики должны быть невоспламеняющимися или инертными, например, воздух, углекислый газ, аргон, азот.

4.5. Должна быть предусмотрена возможность спустить давление в системе без разбора конструкции.

5. Оружие
5.1. Каждый робот должен быть оснащен минимум одним активным оружием.

5.2. Запрещенное оружие:

Пиротехника
Огнеметы
Жидкости
Едкие вещества
Неуправляемые снаряды
Электрошокеры
Радиоглушители
Тепловые пушки
Гауссганы
Любое оружие, использующее горящие или воспламеняющиеся газы

5.3. Скорость вращающегося оружия (циркулярные пилы, вращающиеся лезвия и т.п.) не должны превышать спецификации производителя. Спецификации должны быть доступны для проверки.

5.4. Вращающие диски из закаленной стали и лезвия, которые при поломке образовывают осколки, запрещены.

5.5. Длина лезвийштыков не должна превышать 20 см.

5.6. Все подвижные манипуляторы, даже не содержащие оружия, должны иметь фиксирующие крепежи. Крепежи должны быть закрытыми во всех случаях, кроме нахождения робота на арене или техобслуживании.

5.7. Все острые грани и элементы оружия должны иметь крышки или насадки. Эти элементы не учитываются при взвешивании.

6. Радиоуправление

6.1. Используемые частоты должны быть разрешены законодательством РФ.

6.2. Робот не должен обладать автономностью. Все управление должно осуществляться исключительно с пульта оператора.

6.3. Все системы роботов должны быть отключаться при потере управляющего сигнала.

6.4. Стабильность управления должна быть продемонстрирована Организаторам заранее для допуска к участию.

6.5. Для избежания конфликтов частоты между роботами участники должны иметь два набора “передатчик-приемник”, работающих на разных частотах.

Арена

Бои будут проходить на специальной пуленепробиваемой сцене 10х10 метров со скошенными углами, т.е. фактически это восьмиугольник.

Другие роботы

Большинство роботов имеют богатый опыт участия в соревнованиях, но это только делает задачу выиграть у них еще интересней.

Наша команда

Каждый член команды делает все от него зависящее для достижения светлого будущего, но особо хочется выделить работу Саши и Андрея. Они вкладывают в робота все свое свободное время. То, что наш робот уничтожит всех остальных — это именно их заслуга!

Вячеслав Голицын
Александр Егоров
Андрей Такташов
Дмитрий Елисеев
Павел Поздняков

Краткое описание робота

Просмотрев огромное количество видео соревнований роботов, мы поняли для себя основные характеристики робота, которые дают преимущества на поле брани:

Низкий центр масс
Низкий клиренс
Возможность повернуться в случае переворота
Возможность опрокинуть соперника
Геометрия корпуса как пассивная защита.

Так родилась идея создать робота в форме пирамиды с главным орудием в виде спаренного молота для возможности наносить удары в две стороны, двумя малыми молотами по бокам, и вилочным опрокидывателем.

Так же из фич: Отделяемая часть робота, и пилы.

Каркас, форма, сборка

Разрезаем профиль

Варим раму

Колеса со строительного рынка

Двигатели

У нас была очень большая надежда на шаговые двигатели Nema 43. По заявленным характеристикам они нам подходили, мы варили под них раму. При подключении оказалось, что справится с какой-либо нагрузкой они не смогут. В срочном порядке пришлось искать другое решение. Мы нашли двигатели 36В 500Вт и уже переделали раму под них.

Радиоуправление

Радиуправление происходит через 8-канальную радиоаппаратуру для основного оператора, 4 канальную аппаратура для оператора орудий и 2-канальную аппаратуру отделяемой части.

Обработкой ШИМ-сигнала с пульта занимается Arduino (Душа моего робота-газонокосилки). Проблема с обработкой заключалась в том, что на подсчет ШИМ-сигнала с 8 каналов уходит много времени. Выполняя это в основном цикле программы, оказывалось невозможно отправлять на драйверы двигателей адекватное количество пульсов для движения. Решением было выведение работы с шаговиками в функцию запускаемую по таймеру и изменением параметров таймера в основном цикле. Сейчас уже оказывается все это не нужно, коллекторными двигателями мы управляем через драйвер, на который будем подавать ШИМ, который смело можно изменять в основном цикле программы.

Пневмосистема

Пневмосистема в разборе:

Главной идеей было использовать для каждого двуходового цилиндра по 4 клапана, которые перекрестно соединены. Когда мы открываем клапан для наполнения цилиндра с одной стороны открываем для стравливания клапан с противоположной стороны.

Для управления клапанами решили использовать такой модуль с 8 реле, которых как раз хватает для 16 попарно-соединенных клапана, т.е. для 4 цилиндров.

Орудия

Главный молот. Над дизайном главного молота-кирки думаем и спорим.

В качестве пил мы решили использовать двигатели кошения и ножи от Robomow. Во-первых ножи сделаны из прочной стали, а двигатели дают хороший момент и количество оборотов. Во-вторых Robomow согласились нас спонсировать ими.

Видео

P.S.: Готовлю вторую часть, так же готовимся к конкурсу автономных роботов-газонокосилок.

P.P.S. (для тех, кто считает, что времени мало):

P.P.P.S.: Наша группа ВК

P.P.P.P.S.: Продолжение статьи

что понадобится и схемы изготовления

Идея создания своими руками действующего робота-пылесоса не нова. Как только появились самоделки на платформе микроконтроллера Arduino, любители начали разрабатывать на их базе более серьезные вещи. Например, комплекс управления жилищем «умный дом» или домашнего уборщика. Причем, в бюджетном варианте его можно собрать буквально на коленках, за пару вечеров.

Что понадобится для изготовления самодельного устройства

Чтобы сделать робот-пылесос ничуть не хуже (но дешевле) заводского, нужно не так много. Одна из аматорских конструкций пылесоса собрана из упаковочного гофрокартона, который применяется для упаковки грузов. Из него же делают коробки. Но для нормального эстетического впечатления необходимо нечто большее. Это может быть склеенный из пластика корпус пылесоса или готовый элемент, позаимствованный от пришедшего в негодность заводского робота-помощника.

Итак, что будет нужно в первую очередь:

Микроконтроллер Arduino.
Макетная плата.
Дальномеры.
Устройство управления двигателями.
Моторы.
Колеса.
Кулер от компьютера.
Турбина.
Аккумуляторы типоразмера 18650.
Провод.

Это минимальный вариант комплектации пылесоса. В дальнейшем роботокомплекс пылесоса допускается модернизировать, адаптировать под конкретную ситуацию.

Изготавливаем корпус

Если сразу же захотелось сделать все правильно, то без корпуса для нашего пылесоса не обойтись. Для этого нам понадобится пластик – полистирол, поливинилхлорид.

Мнение эксперта

Захарова Ирина Юрьевна

Профи по клинингу с 15-ти летним стажем. Наш лучший эксперт.

Задать вопрос

Допускается даже делать листы самостоятельно, пропитывая картон эпоксидным клеем. Фантазия не ограничивает конфигурацию. Главное, чтобы помещались все детали и узлы пылесоса.

Предварительно нужно прикинуть, как начинка разместится внутри корпуса. Если пойти по пути наименьшего сопротивления, то можно взять за основу эргономику любого готового пылесоса. Обычно они дисковой формы, примерно одинаковые по размерам. Значит, понадобится вырезать (изготовить) 2 круга одинакового диаметра и боковую стенку (сплошная полоса) пылесоса.

В зависимости от питания выделяется батарейный отсек. Лучше всего использовать широко распространенные АКБ 18650 – такие есть в ноутбуках, применяются в игрушках и пауэрбанках. Датчики движения размещаются впереди, они отвечают за «поведение» пылесоса. Непременно нужно учесть размещение колес, их приводов, центральной платы (Arduino) и турбины с пылесборником.

От правильности расчета, тщательности компоновки деталей зависит, придется в скором времени кардинально переделывать конструкцию пылесоса или ограничиться небольшой модернизацией. Размеры корпуса привязаны к типу микроконтроллера, дополнительных плат.

В оригинальном Arduino предусмотрено 3 градации: «Uno», «Pro», «Leonardo», а также платы с дополнительными разъемами («Mega», «Due»). Есть также и более компактные варианты – «Nano», «Micro». И это не считая многочисленных китайских клонов, которые ничуть не хуже по функционалу. Зато зачастую гораздо дешевле.

Поэтому лучше заранее предусмотреть указанные факторы. А уже потом начинать реализацию своей идеи, изготавливать корпус пылесоса. Меньше 30 сантиметров диаметр делать не стоит. Иначе ничего не поместится. Лучше затем использовать свободное пространство для добавления АКБ или расширения пылесборника.

Также конструкция корпуса должна учитывать возможность разборки, ремонта пылесоса. Поэтому рекомендуется сделать съемные крышки или лючки для обеспечения доступа к внутреннему пространству. Это займет чуть больше времени, чем просто изготовление пластиковых деталей. Возможно, даже придется сначала сделать макет пылесоса, нарисовать робота на бумаге.

Зато такой тактический ход избавит от множества проблем, связанных с перекомпоновкой, переделкой пылесоса. Зачастую устранение таких сложностей требует больших усилий, чем первоначальный расчет, размещение узлов с учетом перечисленных требований.

Не помешает также учесть, что микроконтроллер Arduino потребует прошивки, смены ПО. Для этого обязательно нужно вывести разъем, через который «мозг» робота станет подключаться к большому ПК. А уже после того, как определены все главные моменты, можно приступать к воплощению идеи пылесоса в реальность.

При выборе корпуса из ПВХ, полистирола для сборки используют соответствующий по составу клей. Он не подойдет для склейки деталей, отлитых из эпоксидной смолы. И для плит, изготовленных из «эпоксидки», клей тоже должен быть свой. Это важно понимать.

Можно собрать корпус пылесоса даже и из тонкой (до 5 миллиметров) фанеры. Большая толщина приведет к увеличению веса. Меньшая не обеспечит требуемую жесткость. Работа с древесиной не представляется сложным занятием: детали выпиливаются лобзиком, ошкуриваются, подгоняются по размерам и склеиваются.

В этом случае допустимо отступить от дисковой конфигурации и сделать робота-пылесоса квадратным в основании.

И, наконец, вариант для самых ленивых – найти корпус от негодного робота-пылесоса или купить готовый в одном из сетевых магазинов. Но в этом случае следует заранее подобрать комплектующие с учетом габаритов. Иначе придется менять что-то одно: или корпус, или детали.

Сборка робота

Процесс сборки включает не только монтаж, размещение всех деталей на предусмотренных местах, но и прорезку окон, отверстий, формирование боковины корпуса. Листовой полистирол легко гнется, если его нагреть. Можно использовать горячую кастрюлю с водой или фен.

При склеивании детали фиксируются на все время схватывания состава. Более подробная инструкция приводится на тюбиках с клеем. Обычно это 24 часа. Для эпоксидных составов, других марок компонентов время полной готовности может отличаться.

Чтобы зафиксировать платы, отдельные узлы внутри корпуса пылесоса, допускается применять термопистолет с клеевыми стержнями. Но более надежным и гибким станет крепеж на саморезах. Механическая часть монтажа сложностей не вызывает.

Она доступна каждому, кто в детстве проходил практику сборки-разборки на конструкторе «Лего». Если в расчеты не вкралась ошибка, все детали становятся на свои места. Важно, чтобы электроника, двигатели и колеса были защищены от действия пыли. Для этого пылесборник обязательно изолируют от прочих отсеков. Варианты решений есть ниже. Там же вы найдете схему пылесоса.

По какому пути двигаться – каждый решает сам. Если есть желание сделать простого домашнего помощника, то можно обойтись минимумом деталей, не перегружая конструкцию.

Перфекционисты могут выбрать вариант пылесоса посложнее: добавить индикатор заряда, вращающиеся щетки, «поколдовать» с колесами, обеспечивая требуемую скорость перемещения.

То же касается увеличения (уменьшения) емкости батареи, замены платы Arduino на более компактную, включение дополнительных датчиков. А базовый вариант пылесоса можно собрать буквально за выходные или 2-3 вечера.

Где взять и как залить прошивку

Программное обеспечение, или прошивка – это то, без чего наш робот-пылесос не сдвинется с места, не будет выполнять свои функции домашнего помощника. Взять ее можно на том же ресурсе, где приобреталась плата Arduino, или на одном из любительских сайтов, где собираются самоделкины.

В одном из решений автор разработки любезно поделился с читателями программой, рассчитанной на самую простую, хаотичную уборку. Вообще Arduino – это платформа, на которой энтузиасты сами создают решения под свои нужды. Поэтому существует 2 пути: писать ПО самостоятельно (если вы умеете программировать) или воспользоваться чьей-то помощью, взять готовое.

Без базовых знаний об Arduino, ПК, принципе их взаимодействия не обойтись. Тем, кто не уверен в собственных силах, лучше не рисковать. Существуют несколько способов синхронизации микроконтроллера Arduino, заливки ПО:

используя среду Arduino IDE;
программатором;
подключением к другой плате Arduino.

Первый способ подразумевает загрузку (или использование онлайн) программной среды Arduino IDE. ПО работает на большинстве современных ОС – Windows, Linux, Mac OS. Перед тем, как начать действовать, очень желательно понимать, что именно предпринимается.

Делать с Arduino что-то вслепую, методом проб и ошибок, настоятельно не рекомендуется. Лучше заказать уже готовую и прошитую плату. Также следует заранее приготовить USB-кабель для подключения. Вся информация о работе с Arduino, ее программной средой есть в сети. Освоить ее несложно, было бы желание.

Интерфейс Arduino IDE достаточно прост, интуитивен. Если что-то не получается, всегда можно обратиться за помощью к специальному разделу Arduino Wiki.

Следующий способ заключается в использовании программатора. Это специальное устройство, приобретаемое отдельно. Зато оно позволяет работать с разными платами Arduino, загружать на них ПО.

Последнее предложение использует одну из Arduino в качестве программатора. Способ ничуть не хуже прочих, достаточно действенный. Чтобы реализовать каждый из предложенных вариантов, не разбирая каждый раз пылесос, следует предусмотреть доступ к разъему платы в корпусе. Это может быть окно, выведенный под крышку пылесоса шнур-удлинитель с коннектором USB или свой собственный способ. Лишь бы было удобно пользоваться.

Тестирование изделия

Как правило, собранный пылесос не нуждается в особой обкатке. После зарядки АКБ он сразу же «готов к бою». Первые же минуты эксплуатации позволят выявить дальнейшие узлы, которые нужно будет модернизировать. Например, колеса пылесоса. Или заменить редукторы, двигатели на более тихоходные, надежные.

В базовом режиме пылесос должен хотя бы без проблем передвигаться по помещению, выявляя препятствия. А если он еще и мусор собирает, то значит, задумка удалась на все 100 %.

Варианты модернизации

Совершенству нет предела. Модернизация робота-пылесоса может коснуться как механики (колеса, установка дополнительных вращающихся щеточек), так и электроники (замена платы Arduino, датчики, контроллер заряда и тому подобное).

Не исключено, что в процессе эксплуатации владельцу пылесоса захочется покрасить корпус, для этого подойдут аэрозольные нитроэмали. Или заменить ПО, адаптировав его к среде Андроид, чтобы пылесос стал еще «умнее». И управлять им можно было с помощью смартфона. Есть уже готовые идеи, решения. А можно придумать что-то свое, платформа Arduino для этого и создавалась.

Как сделать простого робота-уборщика своими руками

В век высоких технологий все больше процессов человек пытается поручить автоматизированной технике. И уборка помещений здесь не исключение. «Роботы-уборщики» занимают все больше места на прилавках магазинов. Но ведь простое устройство можно сделать и своими руками.

Что нужно, что бы сделать «робота-уборщика»

Такое устройство можно сделать из большого пластикового контейнера. Он как нельзя лучше подойдет для корпуса такого робота. Итак, что же понадобится:

Два пластиковых контейнера (один большой, другой поменьше).
Круглые моторы – 7шт.
Маленький контейнер.
Колеса – 4шт.
Провода.
Выключатели 2шт., кнопка – 1 шт.
Лист фанеры.
Губка.
Салфетки для протирания – 2шт.
Пластиковые водопроводные трубки.
Сантехнический кран.

Сборка корпуса и движущихся частей

Первым делом в дне контейнера, в задней части, надо вырезать прямоугольник со сторонами 7см и 14см. В этот прямоугольник вставляются два компьютерных куллера.

Затем в этом контейнере надо просверлить 7 отверстий, 4 отверстия сделать в боковых стенках, ближе к углам (здесь будут колеса), а 3 отверстия сделать в дне контейнера. Во все полученные отверстия вставляются электромоторы. На 4 мотора, установленные в боковых стенках, крепятся пластиковые колеса.

Важно что бы электромоторы были с резьбовым крепежом, на которые наворачиваются гайки. В таком случае получится без проблем закрепить их на корпусе.

Из листа фанеры вырезаются два круга произвольного диаметра. Таким же диаметром вырезаются круги из салфеток для чистки поверхностей, и наклеиваются на круги из фанеры. Полученные круги на фанерном основании монтируются на ось двух электромоторов, установленных в днище. И еще на один мотор устанавливается просто губка.

Обратите внимание, что куллеры должны располагаться на дне контейнера позади чистящих кругов.

Подключение электрической части

Теперь наступает черед соединить электрическую часть проводами. Правые моторы с колесами соединяются вместе друг с другом, а левые между собой. Провода от трех нижних моторов соединяются между собой, и сюда же подключаются куллеры. Что бы сделать все аккуратно, можно соединить все провода в жгут.

Далее надо взять длинные провода и от жгута подсоединить на 2 выключателя и кнопу. Выключатели с кнопкой монтируются на маленьком пластиковом контейнере, таким образом, получится небольшой пульт управления. К этому пульту подключается блок питания на 12В, который будет питать все устройство от сети. Кнопка будет запускать общий механизм, а с помощью выключателей можно управлять левыми и правыми колесами.

Если сборщик такого механизма чуть больше разбирается в электронике, то не составит труда сделать и беспроводное управление, но в таком случае, конечно, изготовление такого робота удорожает. Придется приобрести радиопередатчик, и аккумулятор.

Завершение работы и первый запуск

После этого второй большой пластиковый контейнер устанавливается на сам корпус. Он будет использоваться как емкость для жидкости. К нему подсоединяется конструкция из пластиковых водопроводных труб, сделанная буквой Т, и в эту конструкцию из труб устанавливается кран.

Вот и все. Простой «робот-уборщик» готов. Можно заполнить емкость водой с чистящим средством. И приоткрыть кран, что бы вода понемногу капала на пол. А затем взять пульт в руки, и начать свою первую уборку с помощью собранного своими руками устройства.

Десятка самодельных роботов — Robotoved

Обычно мы рассказываем о роботах, созданных различными научно-исследовательскими центрами или компаниями. Однако роботов с разной степенью успеха по всему миру собирают обычные люди. Итак, сегодня мы представляем вам десять самодельных роботов.

Адам

Немецкий студент-нейробиолог собрал андроида по имени Адам. Его имя расшифровывается как Advanced Dual Arm Manipulator или «усовершенствованный двуручный манипулятор». Руки робота обладают пятью степенями свободы. Их приводят в действие суставы Robolink немецкой компании Igus. Для вращения суставов Адама используются внешние тросы. Кроме того, на голове Адама установлено две видеокамеры, громкоговоритель, синтезатор речи, а также ЖК-панель, имитирующая движения губ робота.

MPR-1

Робот MPR-1 примечателен тем, что он сконструирован не из железа или пластика, как большинство его собратьев, а из бумаги. Как утверждает создатель робота художник Kikousya, материалы для MPR-1 – бумага, несколько дюбелей и пара резиновых лент. При этом робот уверенно двигается, хотя его механические элементы также сделаны из бумаги. Кривошипно-шатунный механизм обеспечивает движение ног робота, а его ступни созданы так, что их поверхность всегда находится параллельно полу.

Робот-папарацци Boxie

Робот Boxie создан американским инженером Александром Ребеном из Массачусетского технологического института. Boxie, похожий чем-то на героя известного всем мультфильма Валл-И, должен помочь сотрудникам средств массовой информации. Маленький и юркий папарацци полностью сделан из картона, передвигается он при помощи гусениц, а ориентируется на улице посредством ультразвука, что помогает ему преодолевать разнообразные препятствия. Интервью робот берет забавным детским голосом, а респондент в любой момент может прервать беседу, нажав на специальную кнопку. Boxie может записать около шести часов видео и отправить снятое своему хозяину, используя ближайшую точку Wi-Fi.

Китайский робот-журналист написал статью за одну секунду

Morphex

Норвежский инженер Каре Халворсен создал шестиногого робота Morphex, который умеет превращаться в мяч и обратно. Кроме того, робот способен передвигаться. Движение робота происходит за счет двигателей, толкающих его вперед. Робот движется по дуге, а не по прямой линии. В силу своего дизайна Morphex не может самостоятельно исправить траекторию своего движения. В данный момент Халворсен работает над тем, чтобы решить данный вопрос. Ожидается любопытное обновление: создатель робота хочет добавить 36 светодиодов, которые позволили бы Morphex менять цвета.

Truckbot

Американцы Тим Хис и Райан Хикмен решили создать небольшого робота, в основе которого находится телефон Android. Созданный ими робот Truckbot довольно прост в плане его конструкции: телефон HTC G1 находится на верхушке робота, являясь его «мозгом». На данный момент робот умеет передвигаться по плоской поверхности, выбирать направления движения и сопровождать всяческими фразами столкновения с препятствиями.

Робот-пайщик

Однажды американец Брайан Дори, занимающийся разработкой плат расширения, столкнулся со следующей проблемой: запаивать двухрядную гребенку пинов своими руками очень сложно. Брайану был необходим помощник, поэтому он решил создать робота, который умел бы паять. На разработку робота у Брайана ушло два месяца. Сделанный робот оборудован двумя паяльниками, которые могут запаивать два ряда контактов одновременно. Управлять роботом можно через ПК и планшет.

Mechatronic Tank

В каждой семье есть своё излюбленное хобби. Например, в семье американского инженера Роберта Битти конструируют роботов. Роберту помогают его дочери-подростки, а супруга и новорожденная дочь оказывают им моральную поддержку. Наиболее внушительное их творение – самоходная установка Mechatronic Tank. Благодаря 20-килограммовой броне этот робот-охранник – гроза любого преступника. Восемь эхолокаторов, установленных на башне робота, позволяют ему рассчитать дистанцию до объектов, находящихся в его поле зрения, с точностью до дюйма. Робот ещё стреляет металлическими пулями со скоростью в тысячу выстрелов в минуту.

Робособака

Американец по имени Макс создал мини-копию знаменитого робота-собаки от Boston Dynamics. Несущую конструкцию робота Макс сделал из обрезков пятимиллиметрового акрилового стекла, а для скрепления всех частей воедино им были использованы обычные резьбовые болты. Кроме того, при создании робота были использованы миниатюрные сервоприводы, отвечающие за движение его конечностей, а также детали из набора Arduino Mega, координирующие двигательный процесс механического пса.

Робот-шар

Робот-колобок был сконструирован Джеромом Демерсом, работает он на солнечных батареях. Внутри робота есть конденсатор, который соединен с деталями питания от солнца. Он нужен для накапливания энергии в непогоду. Когда солнечной энергии достаточно, шар начинает катиться вперед.

Роборука

Изначально преподавателем Технологического института Джорджии Джилом Вайнбергом была сконструирована роборука для барабанщика, которому ампутировали руку. Затем Джил создал автоматизированную технологию синхронизации, благодаря которой двурукий барабанщик мог бы пользоваться роборукой в качестве дополнительной руки. Роборука реагирует на манеру игры барабанщика, создавая свой собственный ритм. Также роборука умеет импровизировать, анализируя при этом ритм, в котором играет барабанщик.

Поделки из спичечных коробков: роботы и трансформеры

Поделки из бросового материала: необычные поделки и игрушки из спичечных коробков — роботы и игрушки-трансформеры. Поделки для мальчиков.

Удивительные поделки из спичечных коробков

Из бросового материала можно делать с детьми много самых разных поделок. Такое творчество развивает у детей мелкую моторику, фантазию, пространственное мышление, навыки конструирования, моделирования и т.д.

Какие поделки можно сделать с детьми или для детей из спичечных коробков? Обычно вспоминается мини-комод и еще 2-3 идеи. А оказывается, из спичечных коробков можно делать очень интересные игрушки. Например, роботов и машинки, а еще игрушки-трансформеры.

Автор этих работ — Сергей Пимушкин из г. Череповец.

Такие поделки из бросового материала (спичечных коробков) больше подходят для мальчиков, но нам с дочерью они очень понравились!

Поделки роботы и трансформеры из спичечных коробков

Поделка самурай, сделанная из склеенных друг с другом спичечных коробков, обклеенных цветной бумагой (или еще проще — цветным скотчем). Мечи у самурая из картона, прикреплены к рукам-коробочкам обычными канцелярскими скрепками, поэтому легко снимаются и прикрепляются на место.

Этот очаровательный желтенький робот-трансформер, сделанный из 14 спичечных коробочек, может превращаться в машину.

Красная пожарная машина может превращаться в робота и обратно.

А эта игрушка-трансформер может превращаться, кроме робота, еще в две разных модели.

На видео понятнее, каким образом это происходит. Потрясающе, правда?

А на этом видео — другой робот-трансформер, его нет на фото.

О создании этих поделок из спичечных коробков и другого бросового материала

Я попросила Сергея Пимушкина, автора этих удивительных работ, немного рассказать о его поделках, о том, какая из них была первой, как пришла идея их создавать.

Сергей ответил, что раньше увлекался моделированием — склеиванием моделей военной техники. После того, как они подорожали, стал придумывать собственные модели из спичечных коробков и крышек, т.к. это бросовый материал, который почти не требует материальных затрат.

Как-то во время отпуска, когда было много свободного времени, Сергей начал делать роботов из спичечных коробков. Потом усложнял их, пока не стали получаться трансформеры. Постепенно стал делать поделки не только из спичечных коробков, но и из крышек и из другого бросового материала.

Первой поделкой из спичечных коробков был вот этот робот. Потом появились другие роботы, трансформеры, машины и даже динозавр.

Как сделать роботов из спичечных коробков своими руками

Описания изготовления роботов есть в книге «Роботы из спичечных коробков». Это небольшая брошюра. Мастер-классы по изготовлению трансформеров и других поделок будут в новой книге, которая должна выйти этой осенью.

А взяв за основу эти идеи, можно придумывать из спичечных коробков свои поделки.

Предлагаю посмотреть другие статьи с мастер-классами поделок из бросового материала, и в частности, статьи о поделках из спичечных коробков.

Приятного творчества!
© Юлия Шерстюк, https://moreidey.ru
Копирование материалов сайта запрещено и преследуется по закону.

Всего доброго! Если материалы сайта были Вам полезны, пожалуйста, поделитесь ссылкой на них в соцсетях — Вы очень поможете развитию сайта.

Размещение материалов сайта (изображений и текста) на других ресурсах без письменного разрешения автора запрещено и преследуется по закону.

Подготовка к экзамену IELTS — Грамматическое упражнение № 11

Связующие фразы

Эти связующие фразы очень часто используются, чтобы выразить свое мнение в IELTS Writing Task 2.

Хотя это правда, что учителя работают сверхурочно, я считаю, что обучение — очень стоящая и важная работа.
Многие говорят, что жить одному может быть сложно и одиноко. Тем не менее, я думаю, что у есть больше преимуществ в том, чтобы иметь собственное место, например, возможность делать все, что угодно.

Связующие фразы часто используются в выводах, чтобы показать, что вы внимательно рассмотрели вопрос и понимаете разные точки зрения.

Подводя итог, , хотя это правда, что экзамены могут быть стрессовыми для детей, Я думаю, , что это лучший и самый справедливый способ точно оценить успеваемость учащихся.

Связанная тема: Связывание слов

На это задание нужно потратить около 40 минут.

Обоснуйте свой ответ и включите соответствующие примеры из ваших собственных знаний или опыта.

Напишите не менее 250 слов.

Вот примерный ответ. Дополните его связующими словами из коробки. Слова можно использовать более одного раза.

Эксперты предсказывают, что в будущем роботы будут выполнять многие задачи, которые в настоящее время выполняются людьми. , для общества будет много преимуществ и недостатков. В этом эссе я рассмотрю как положительные, так и отрицательные стороны этого нового развития.

Самым большим преимуществом роботов на рабочем месте является их способность работать быстро и точно. , им не нужно делать перерывы или отдыхать. Это означало бы, что иметь робота-рабочего было бы намного экономичнее, чем нанять человека. Еще одним большим преимуществом использования роботов на рабочем месте является то, что они могут выполнять задачи, которые считаются опасными, работая на загруженных дорогах или под землей. Они могут выполнять ту работу, которую люди не хотят делать, например, убирать дом или разбираться с мусором.

, попадание роботов на рабочее место также имеет много недостатков. Самым существенным недостатком является то, что многие люди останутся без работы. , если робот перестанет работать, это может вызвать серьезные проблемы для компании, которая в значительной степени полагается на эту технологию. Робот, который не работает должным образом, также может быть очень опасным в некоторых случаях. Стоимость обслуживания этих роботов также может быть очень высокой.

, как видно из пунктов, изложенных в этом эссе, наличие роботов на рабочем месте имеет как преимущества, так и недостатки.в этом есть много преимуществ, значительным негативным воздействием будет потеря работы для людей. Я чувствую, что при правильном управлении преимущества перевешивают недостатки.

Как представиться на английском языке (с примерами)

Если вам сложно представиться кому-то впервые, не смущайтесь. Многие носители языка также становятся косноязычными. косноязычными: не могут говорить, потому что вы стесняетесь или нервничаете, когда говорите о себе!

Тем не менее, если ваша цель — говорить по-английски более свободно, неплохо было бы разработать для себя четкое и краткое введение.

Таким образом, вы будете готовы ответить на самые распространенные вопросы, которые люди задают друг другу, особенно в профессиональных ситуациях и в деловом контексте:

Ты откуда?
Чем вы занимаетесь?
Какие у тебя особые навыки?
Чем вы увлечены?

Ниже приведены несколько примеров фраз, которые вы можете использовать, чтобы представиться и дать другим людям четкое представление о вас.

Лучшие книги для изучения английского дома

Вы можете выучить английский быстро, прочитав несколько хороших книг.Вот лучшие из них для улучшения словарного запаса, грамматики и разговорных навыков.

Пример профессионального самовведения

Ниже приведен пример краткого введения в формальном стиле. Этот стиль обычно используется на собеседовании при приеме на работу, деловом мероприятии или в сопроводительном письме.

Во время чтения обратите внимание на слова и идеи, которые включены, а также на то, что пропущено. опустить: , чтобы не включать что-то или кого-то. Нет ни идиом, ни фразовых глаголов, ни мнений .

Вы также можете заметить отсутствие сокращений (я, я, мое имя), что увеличивает формальный тон текста .

Цель состоит в том, чтобы донести информацию о себе четко и быстро (всего 100 слов), показывая потенциальному работодателю или клиенту, что вы серьезный профессионал.

Здравствуйте, меня зовут Мэтт Лемански. Я создатель Speaking of English, блога для изучающих английский язык со средним уровнем знаний, которые хотят научиться говорить на нем более свободно.Я родом из Соединенных Штатов, и в настоящее время живу в Германии. Я работаю учителем с 2008 года, и специализируется на деловом письме и подготовке к IELTS. Прежде чем стать учителем, я работал редактором в государственных учреждениях в Вашингтоне, округ Колумбия, и писателем-призраком для основателей стартапов и независимых консультантов по всему миру. В свободное время я люблю ходить в походы, заниматься фотографией и гулять по городу на велосипеде.

Чтобы увидеть больше примеров введения делового стиля, посетите:

В отличие от формального стиля выше, давайте теперь рассмотрим более неформальный пример самопредставления в беседе ниже.

Пример введения студента (для IELTS)

Если вы возьмете

Являются ли технологии облегчением или усложнением нашей жизни?

Технологии повсеместны, вездесущи и затрагивают практически все аспекты нашей жизни. Он преобразует практически все, что мы делаем, и темпы изменений только набирают скорость. Фактически, аналитическая компания Gartner предполагает, что к 2020 году будет более 26 миллиардов подключенных устройств IoT (Интернет вещей).

Технологии настолько распространены в повседневной жизни людей и на предприятиях сегодня, что многие из нас не могут представить себе жизнь или будущее без них. По одной из оценок, к 2030 году искусственный интеллект (ИИ) может принести в мировую экономику 15,7 трлн долларов.

Рука бьет молотком по столу портативного компьютера. Изолированные на белом фоне. Copyspace также на экране.

Тем не менее, искусственный интеллект и другие формы передовых технологий неизменно вызывают волнение и беспокойство среди организаций, предприятий и мира в целом — не без оснований.Являются ли люди и технологии взаимоисключающими? Нет, но мы должны быть осторожны с его быстро ускоряющимся ростом. Неужели нам сейчас лучше, чем до того, как технологии стали такими всеобъемлющими? Наша жизнь проще или сложнее со всей этой избыточной технологией?

Давайте разберемся:

Технологии улучшают качество нашей жизни

AI во многом упрощает нашу повседневную жизнь. Siri, Amazon Alexa или Cortana позволяют всем нам иметь цифровых помощников, если они нам нужны, а Google Maps выполняет навигацию за нас.ИИ широко используется финансовыми и банковскими учреждениями для организации, управления и даже прогнозирования данных, в то время как для обнаружения мошенничества используется ИИ в системе на основе смарт-карт.

Технологии уменьшили потребность людей в выполнении рутинных или трудоемких задач, таких как посудомоечные машины, стиральные машины, пылесосы, автоматические станции регистрации в аэропорту и самообслуживание в супермаркетах. Там, где речь идет о технологиях, меньше места для человеческой ошибки, потому что мы, естественно, делаем ошибки.

Более того, ИИ потенциально может снизить риск для людей.Примеры включают космические путешествия, добычу полезных ископаемых или исследование топлива, когда машины с искусственным интеллектом могут выполнять сложные или иногда невозможные человеческие задачи без периодов отдыха.

В области медицины развивается искусственный интеллект и другие передовые технологии, такие как биопечать и радиохирургия. Машина IBM Watson может обрабатывать эквивалент миллиона книг в секунду. Он анализирует и диагностирует биопсию рака, и делает это с большей скоростью и большей точностью, чем любой человек может или когда-либо сможет сделать.Алгоритмы могут помочь врачам оценивать пациентов и их риски для здоровья, в то время как симуляторы хирургии используют машинный интеллект для обучения медицинских работников.

Общение теперь стало проще, чем когда-либо. Мы можем отправить сообщение, фото или видео кому-нибудь по всему миру в другом часовом поясе за секунды. Мы можем общаться со старыми друзьями, семьей и брендами через социальные сети. Точно так же мы можем продвигать наш бизнес в Интернете миллиардам людей по всему миру или искать продукты и услуги одним нажатием кнопки или проведением пальца.

Обучение также стало доступнее. Есть вопрос? Вы можете «погуглить» и получить ответ в считанные секунды. Тогда есть гибкая работа и возможность удаленной работы. В настоящее время вам не нужно работать в офисном кабинете; вы можете работать из дома благодаря Интернету.

Риски, связанные с передовыми технологиями

Одним из основных недостатков AI является стоимость обслуживания и ремонта такой технологии. Программы необходимо постоянно обновлять в соответствии с меняющимися требованиями.

Ключевой проблемой ИИ и других технологий является этика и моральные ценности. Является ли этически правильным создавать копии людей? Интеллект выделяет наш вид, и в таком случае правильно ли внедрять этот интеллект в машину, чтобы она работала на нашу пользу?

Машины не имеют ни эмоций, ни моральных ценностей. Они выполняют то, что запрограммировано, и не могут судить, правильно или неправильно. Они либо работают неправильно, либо выходят из строя.

Более того, хотя машины могут хранить большие объемы данных и выполнять повторяющиеся задачи с течением времени, они не улучшаются с опытом, как люди. Кроме того, хотя хранение данных более эффективно и отсутствие физических файлов означает снижение опасности физического повреждения или потери, существует риск кражи данных или попадания в чужие руки.

Существует реальная опасность того, что ИИ приведет к увеличению безработицы, если машины смогут выполнять работу более эффективно и с меньшими затратами. Исследование Всемирного экономического форума в 2016 году предсказало, что около 5.Только в ближайшие пять лет из-за искусственного интеллекта будет потерян 1 миллион рабочих мест в 15 странах. Если работы нет, как мы будем зарабатывать деньги и что мы будем делать со своим временем, чтобы не потерять цель?

Росс Харлинг, эксперт по оценке Комиссии ЕС, сказал мне: «Правительства все больше осознают, что робототехника и искусственный интеллект вытеснят традиционную занятость. Это может означать, что 40% текущих рабочих мест станут излишними, причем не только ручным трудом, но и работами, которые требуют профессионального применения правил и принятия решений.Реальная угроза заключается в том, что мы не готовы к пониманию того, как эти изменения повлияют на нас, откуда будут поступать зарплаты и что мы собираемся делать со своим временем, если всю работу делают машины ».

Заключение

Мы привыкли к быстрому развитию технологий, но эти темпы растут, и ИИ обеспечивает большую часть этого ускорения. Тем не менее, развитие ИИ не обязательно означает, что мы потеряем свободу воли, мы можем игнорировать машины или жить без них (пока).

Очевидно, что передовая технология имеет огромные потенциальные преимущества. Однако его влияние на такие факторы, как занятость и этика, необходимо будет тщательно отслеживать и учитывать.

Джуди Шапиро, старший вице-президент Paltalk, сказала: «Технологии — это круто, они помогают упростить некоторые аспекты нашей жизни. Но миф о том, что технологии облегчают нашу жизнь, заслуживает смерти. Так что, хотя с iPhone мне легче сделать почтовую этикетку, я могу просто вытащить ручку. В конце концов, у моей ручки не слишком часто заканчивается сок.”

Конечно, технологии не заменяют и не заменяют человеческий интеллект. Это совершенно другой способ делать выводы. Он может дополнять или превосходить наши собственные способности: он может работать вместе с нами и учить нас новым способам мышления.