Пошаговые инструкции и схемы по созданию роботов своими руками:
В данном разделе сайта вы найдете подробные инструкции по сборке роботов своими руками в мастерской или даже у себя дома. Увидите фото и видеоинструкции,помогающие в домашних условиях собственноручно создать различные модели роботов. Прилагаются простые и понятные обывателю схемы и чертежи, для того чтобы самостоятельно осваивать это увлекательное и полезное занятие. Благодаря нашим фото и видео урокам вы научитесь проектировать и конструировать разнообразные модели робототехники,в том числе управляемых роботов и прочее. Все это в разделе с пошаговыми инструкциями по проектированию и сборке роботов своими руками.
library_books Подборки: DIY: Подводный дрон с видеокамерой своими руками. Пошаговая инструкцияВ этой инструкции показано как сделать подводный дрон из пвх труб с управлением с помощью пульта и с видеокамерой на борту.
Доступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Настоящий робот дроид BB-8 под Arduino. Пошаговая инструкция по созданиюВозможно ли построить дроида ВВ8 в домашних условиях из подручных материалов? Воспользуйтесь нашей пошаговой инструкцией, чтобы создать звездного робота своими руками. В данной инструкции мы покажем вам как построить своими руками известного дроида ВВ-8 ростом в натуральную величину, под управлением arduino и смартфона…
Доступно только зарегистрированным пользователям
schedule 05.
01.2017 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
schedule 27.10.2016 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Подталкиватель мышки на LEGO Mindstorms. Пошаговая инструкция по изготовлениюВ данной инструкции мы хотим поделиться с вами навыками построения робота на основе комплекта Mindstorm, который двигает вашу компьютерную мышь. Вам наверняка интересно узнать, зачем нужно использовать такую дорогую вещь для такой простой задачи? Цель этого робота – уберечь ваш компьютер в спящем режиме без изменения настроек. Да, кажется, это совершенно бесполезный предмет, но это весело, убедитесь сами…
Доступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Несложный робот пылесос под Arduino своими руками.
Пошаговая инструкция по изготовлениюПопулярность автоматизированных домашних уборщиков с каждым днем возрастает. Не исключение, роботы-пылесосы для сухой уборки, способные поддерживать чистоту пола без вашего вмешательства. Если вы хотите узнать, как он устроен и построить его собственными руками, представляем вашему вниманию инструкцию по сборке простейшего робота-пылесоса из подручных средств…
Доступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Коробочка самовыключатель под управлением Arduino. Пошаговая инструкция по созданиюЭто руководство — как построить еще один бесполезный робот, который предназначен скорее для развлечения, чем для решения логических задач. Игрушка в виде коробочки с тумблером и открывающейся створкой, заключает в себе ряд механических элементов и блок управления на основе Arduino.
Доступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Роботизированная рука на базе LEGO Mindstorm NXT. Пошаговая инструкция по созданиюВ данной инструкции мы расскажем вам, как можно построить самостоятельно роботизированную руку с комплектом Lego Mindstorms NXT. На самом деле, в этой инструкции автор хотел сделать штатив для своей камеры. Но это оказалось трудным заданием. После нескольких экспериментов автору удалось сделать простую роботизированную руку…
Доступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Простой робот паук на Arduino и Fischertechnik.
Пошаговая инструкция по созданиюЕсли вам нужен проект, который будет использовать все свои сервоприводы и механизмы движения, вы можете создать простого робота-паука. Если у вас есть навыки работы с техникой Fischertechnik, LEGO и K’NEX и лишние сервоприводы, этот проект для Вас. Действительно, этот паук с нелепыми движениями является большой обучающей платформой. Основной целью этого проекта является обучение основам работы сервоприводов, их синхронизации, программированию и пониманию диапазона и силы. Результат будет очень забавным…
Доступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Sneel — плавающий робот-змея под Arduino. Пошаговая инструкция по созданиюSneel является роботом-змеей, который построенный для изучения живых, извилистых движений роботов в водной среде. Он предназначен для перемещения в неизвестной территории и экстремальной местности.
Доступно только зарегистрированным пользователям
schedule 29.05.2013 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Гигантский картонный робот-манипулятор. Пошаговая инструкция по созданиюПредставляем вам картонного огромного робота, контролируемого компьютером, рука которого достигает 6 футов. Он состоит из двух конфигураций: 1) рука с захватом – трехпалый захват, который позволяет подбирать игрушки и грязные носки с пола без необходимости нагибаться.
Доступно только зарегистрированным пользователям
Раздел посвящен схемам создания и изготовления роботов своими руками. Все описано подробно, шаг за шагом, весь процесс создания робота или беспилотника. Хотели бы Вы знать, как сделать квадрокоптер своими руками? У нас вы найдете фото и видео инструкции по этому процессу с подробным описанием каждого шага. Каждый пользователь, приложив достаточно усилий и терпения, с нашей помощью сможет создать проект по сборке беспилотника (дрона), своими руками собрать его из подручных материалов, и запрограммировать его.
Могли бы вы еще недавно себе представить, что сделать робота у себя дома самому будет в принципе возможно? И что это окажется так доступно и просто описано, что процесс сборки будет чем-то увлекательным и веселым? Сегодня мы докажем вам, что это просто. Все подробные инструкции, фото и видео материалы для создания квадрокоптеров / дронов / беспилотников и роботов вы найдете в разделе нашего сайта «Сделай сам».
Инструкции по созданию простых роботов своими руками:
Этот раздел сайта посвящен пошаговым инструкциям с фото и видео по созданию простых роботов их подручных материалов в домашних условиях. Как сделать простейшего beam робота или виброробота своими руками, схемы роботов для начинающих робототехников, основы и уроки робототехники для начинающих. Самый простой робот своими руками, как сделать простого робота в домашних условиях, поэтапные пошаговые схемы по сборке простейших beam (бим) и вибро роботов.
Создание простого робота для детей или начинающих робототехников. Уроки робототехники для начинающих о том, как сделать очень простого робота дома в домашних условиях:
В этой инструкции показано как сделать подводный дрон из пвх труб с управлением с помощью пульта и с видеокамерой на борту. Достаточно легкий в изготовлении робот, не требующий никаких дорогостоящих комплектующих. Попробуйте сделать такого робота самостоятельно. Смотрите подробности…
schedule 26.09.2018 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
schedule 27.05.2013 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Простейший робот Buck.
Пошаговая инструкция по созданиюПредставляем вам очень простого робота по имени Buck. Принцип его работы похож на движения насекомых. С пружинистыми ногами робот создает немного шума при ходьбе. Мы поможем вам создать это милое устройство без особых усилий и денежных затрат…
schedule 27.05.2013 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
schedule 27.11.2012 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Lobsterbot – простой робот на основе усилителя LM386. Пошаговая инструкция по созданиюПредставляем интересный механизм – робот Lobsterbot. Особенность данного устройства заключается в его простоте. Всё, что нужно для управления – это чип и реле.
По принципу движения робот напоминает рака – отсюда и название: Lobsterbot. С помощью этого робота можно познать азы построения умных роботов, которые пригодятся для дальнейших исследований в области робототехники…
Доступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Боевой мини-робот Battlebot. Пошаговая инструкция по созданиюБоевые роботы Battle Bot, как правило, довольно интересные и разнообразные. Мы представляем вам инструкцию одного мини-робота Battle Bot, который небольшой, очень легкий и простой в создании. Вы его можете собрать в любое свободное и удобное для вас время. Он не требует дорогостоящих деталей и инструментов. Так что, приступим…
schedule 31.10.2012 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Mousebot — простой робот из компьютерной мышки.
Пошаговая инструкция по созданиюЭтот очень простой робот может быть сделан из недорогих материалов, которые можно купить в обычном магазине. Основой данного устройства является старая компьютерная мышка.Mousebot — простой бот реагирующий на свет и при столкновении со стеной способный двигаться назад и поворачивать в другую сторону. Данный проект является довольно дешевым, если у вас есть старая мышь в наличии…
schedule 18.10.2012 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Bristlebot — простой светочувствительный виброробот. Пошаговая инструкция по созданиюЧто такое робот- bristlebot? Это вибрирующий робот, построенный на основе зубной щетки. Но если вас не устраивает такой простой вариант вибробота на зубной щетке, предлагаем добавить дополнительные особенности, которые не требуют ни дорогих технологий, ни программирования.
Например, ваш робот смог бы реагировать на свет. Это достижимо с помощью специального сенсора…
Доступно только зарегистрированным пользователям
schedule 30.07.2012 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Трехголовый робот на основе из CD-диска. Пошаговая инструкция по созданиюМы не раз уже писали о роботах, построенных на основе зубной щетки. Но этот интересный робот заинтересует любого желающего попробовать свои силы в построении самодельных домашних роботов. Его создание может занять всего пару часов. Для этого нужно сосредоточиться на деле и следовать инструкции. Робота должна проводиться в хорошо проветриваемом помещении…
schedule 25.
07.2012 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Легкий виброробот из старого фотоаппарата. Пошаговая инструкция по созданиюДля того, чтобы создать виброробота не обязательно нужны зубные щетки. Эти устройства создаются легко из старых нерабочих вещей, как например, фотоаппарат. Кроме фотоаппарата для построения робота понадобится немного скотча и несколько долларов. Если у вас есть старый поломанный и ненужный фотоаппарат, можете смело приступать к конструкции этого робота. В этом вам поможет следующая пошаговая инструкция…
schedule 25.07.2012 favorite_borderДоступно только зарегистрированным пользователям
DIY: Вибрирующий робот-насекомое из жестяной банки. Пошаговая инструкция по созданиюПредставляем вам вибрирующий робот на основе жестяной банки из-под газированного напитка, который гудит, как насекомое и двигается сам по себе.
Легкая конструкция с множеством возможностей для детей, чтобы научиться делать робота самостоятельно. Этот виброробот очень хорошо работает на кафельном полу, где он следует и опирается на плитке, когда его нога застревает в щели. В зависимости от того, насколько он сбалансирован, он будет двигаться по комнате, и станет отличной забавой для молодежи…
Доступно только зарегистрированным пользователям
В этом разделе вы можете найти схемы и собрать простого робота, маленьких простейших роботов, иными словами этот раздел это робототехника для начинающих своим руками в домашних условиях. Простые роботы своими руками, beam роботы для начинающих, вибророботы из подручных средств дома. Пошаговые поэтапные инструкции с фото и видео процесса сборки самодельного простого робота в домашних условиях. Как сделать самый простой робот своими руками, создание просто простого робота для детей, собрать простейшего робота из хлама дома самостоятельно.
Так же здесь есть инструкции по сборке beam роботов (бим роботов) и вибророботов своими руками. Описание процесса создания простейших роботов, фото и видео инструкции по о том как начать делать простого робота.
Смотреть инструкции и схемы очень простых роботов, которых можно сделать в домашних условиях из подручных материалов. Очень простые и самые простые роботы для самостоятельного изготовления. Делаем простейшего робота дома в домашних условиях своими руками.
Как сделать робота дома из подручных средств. Создаем робота в домашних условиях
Одним из очень трудоёмких и увлекательных занятий является постройка собственного робота.
Каждый, от подростка до взрослого, мечтает сделать или маленького и симпатичного, или большого и многофункционального робота, сколько людей столько различных модификаций робототехники. А вы хотите сделать робота?
Перед таким серьёзным проектом следует прежде убедиться в своих возможностях.
Построение робота занятие не из дешевых и не самых простых. Подумайте, какого робота вы хотите сделать, какие функции он должен выполнять, возможно, это будет просто декоративный робот из старых деталей или это будет полнофункциональный робот со сложными, двигающимися механизмами.
Я встречал много народных умельцев, создающих декоративных роботов из старых, отработавших свой век механизмов, таких как часы, будильники, телевизоры, утюги, велосипеды, компьютеры и даже автомобили. Эти роботы делаются просто для красоты, они, как правило, оставляют очень яркие впечатления, особенно они, нравятся детям. Подросткам вообще интересны роботы как нечто загадочное, ещё неизведанное.
Детали декоративных роботов крепятся различными способами: на клею, сваркой, на винтах. В таком занятии лишних деталей не бывает в ход идут любые детали, от маленькой пружинки до самого большого болта. Роботы могут быть маленькими, настольными, а некоторые умельцы умудряются сделать декоративных роботов в человеческий рост.
Намного сложнее и не менее интересно сделать действующего робота. Не обязательно робот должен быть похож на человека, это может быть консервная банка с рожками и гусеницами:) тут можно проявлять фантазию до бесконечности.
Раньше роботы были в основном механические, все движения контролировались сложными механизмами. Сегодня большинство грубых механических узлов можно заменить на электрические схемы, а «мозгом» робота может быть всего одна микросхема, в которую через компьютер вводят нужные данные.
Сегодня компания «Лего» выпускает специальные наборы для конструирования роботов, пока такие конструкторы стоят дорого и доступны не всем.
Лично мне интересно сделать робота своими руками из подручных материалов. Самая большая проблема, возникающая при строительстве, это нехватка знаний в области электрики. Если по механике можно ещё что-то сделать без проблем, то с электрическими схемами дела обстоят сложнее, часто требуется совместить несколько разных электрических узлов, тут и начинаются сложности, но всё это поправимо.
При создании робота могут возникнуть проблемы с электродвигателями, хорошие моторчики стоят дорого, приходится разбирать старые игрушки, это не очень удобно. Так же стали дефицитными многие радиодетали, всё больше техники делается на сложных микросхемах, а тут нужны серьёзные знания. Несмотря на все трудности многие из нас продолжают создавать удивительных роботов для самых разных целей. Роботы могут стирать, убирать пыль, чертить, двигать предметы, веселить нас или просто украшать рабочий стол.
На сайте я периодически буду публиковать фотографии своих новых роботов, если вас тоже интересует эта тема, то обязательно присылайте свои истории с фотографиями или напишите о своих изобретениях на форуме.
Сегодня мы расскажем, как сделать робота из подручных средств. Получившийся «высокотехнологичный андроид» хоть и будет небольшого размера и навряд ли сможет помочь вам по хозяйству, но пренепременно развеселит как детей, так и взрослых.
Необходимые материалы
Для того, чтобы сделать робота, не понадобится знание ядерной физики.
Можно и в домашних условиях сделать робота из обычных материалов, которые постоянно есть под руками. Итак, что нам понадобится:- 2 куска провода
- 1 моторчик
- 1 батарейка AA
- 3 канцелярские кнопки
- 2 кусочка пенокартона или похожего по свойствам материала
- 2-3 головки старых зубных щеток или несколько скрепок
1. Прикрепляем батарейку к мотору
С помощью клеящего пистолета прикрепляем кусочек пенокартона к корпусу мотора. Затем к приклеиваем к нему батарейку. Этот шаг может показаться не совсем понятным. Однако, чтобы сделать робота, необходимо заставить его двигаться. Надеваем на ось мотора маленький продолговатый кусочек пенокартона и закрепляем его с помощью клеевого пистолета. Такая конструкция придаст мотору дисбаланс, что и приведет робота в движение.На самый конец дестабилизатора капните пару капель клея, или прикрепите какой-нибудь декоративный элемент — это добавит роботу индивидуальности и увеличит амплитуду его движений.
3. Ноги
Теперь необходимо снабдить робота нижними конечностями. Если вы будете использовать для этого головки зубных щеток, то приклейте их к нижней части мотора. В качестве прослойки можно использовать всё тот же пенокартон. Следующим шагом прикрепим два наших отрезка провода к контактам моторчика. Можно их просто прикрутить, но ещё лучше будет припаять их, это сделает робота более долговечным.5. Подключение батарейки
Используя термопистолет, приклеем провод к одному из концов батареи. Можете выбрать любой из двух проводов и любую сторону батареи — полярность в данном случае роли не играет. Если у вас хорошо получается паять, в этом шаге также можно воспользоваться пайкой вместо клея.6. Глаза
В качестве глаз робота вполне подойдет пара бусинок, которые прикрепляем термоклеем к одному из концов батарейки. На этом шаге можно проявить фантазию и придумать внешний вид глаз на своё усмотрение.
Чтобы создать своего робота, необязательно получать высшее или читать массу . Достаточно воспользоваться пошаговой инструкцией, которую предлагают мастера робототехники на своих сайтах. В Интернете можно найти много полезной информации, посвящённой разработке автономных роботизированных систем.
10 ресурсов для начинающего робототехника
Информация на сайте позволяет самостоятельно создать робота со сложным поведением. Здесь можно найти примеры программ, схемы, справочные материалы, готовые примеры, статьи и фотографии.
Новичкам на сайте посвящён отдельный раздел. Создатели ресурса делают немалый упор на микроконтроллеры, разработку универсальных плат для робототехники и пайку микросхем. Здесь также можно найти исходные коды программ и множество статей с практическими советами.
На сайте есть специальный курс «Шаг за шагом», в котором детально описан процесс создания простейших BEAM-роботов, а также автоматизированных систем на основе микроконтроллеров AVR.
Сайт, где начинающие создатели роботов смогут найти всю необходимую теоретическую и практическую информацию. Здесь также размещается большое количество полезных тематических статей, обновляются новости и можно задать вопрос опытным робототехникам на форуме.
Данный ресурс посвящён постепенному погружению в мир сотворения роботов. Начинается всё с познания Arduino, после чего начинающему разработчику рассказывают о микроконтроллерах AVR и более современных аналогах ARM. Подробные описания и схемы очень доступно объясняют, как и что делать.
Сайт о том, как сделать BEAM-робота своими руками. Здесь есть целый раздел, посвящённый основам, также приведены логические схемы, примеры и т. д.
На этом ресурсе очень доходчиво расписано, как самостоятельно создать робота, с чего начать, что нужно знать, где искать информацию и необходимые детали. Сервис также содержит раздел с блогом, форумом и новостями.
Огромнейший живой форум, посвящённый созданию роботов. Здесь открыты темы для новичков, рассматриваются интересные проекты и идеи, описываются микроконтроллеры, готовые модули, электроника и механика.
А главное — можно задать любой вопрос по роботостроению и получить развёрнутый ответ от профессионалов.
Ресурс робототехника-любителя посвящён в первую очередь его собственному проекту «Самодельный робот». Однако здесь можно найти очень много полезных тематических статей, ссылок на интересные сайты, узнать о достижениях автора и обсудить различные конструкторские решения.
Аппаратная платформа Arduino является наиболее удобной для разработки роботизированных систем. Информация сайта позволяет быстро разобраться в этой среде, освоить язык программирования и создать несколько несложных проектов.
Наденьте термоусадочные трубки на колесо мотора. Отрежьте кусок трубки, чтобы она была немного длиннее каждого колеса, наденьте на колесо и затяните ее с помощью зажигалки или паяльника. Вы можете сделать несколько слоев, чтобы увеличить диаметр и создать «шины».
Приклейте переключатели к задней части гнезда для батареек. Приклейте переключатели к задней части гнезда для батареек на его ровную поверхность.
Это должна быть сторона, из которой торчат провода. Положите их под углом в углы так, чтобы самые дальние от рычага контакты касались центральной линии устройства.
Рычаги должны быть снаружи, рядом с проводами.
Положите металлическую полоску. Положите кусок алюминия размеров 2,5см на 7,5см за переключателем по центру и согните лишний кусок на 45 градусов. Приклейте его, используя горячий клей. Дайте клею остыть полностью, перед тем как продолжать.
Закрепите моторы к металлическим крыльям. Используя горячий клей, приклейте моторы к согнутой части металла, чтобы «шины» касались земли. Вам стоит обратить внимание на отметки зарядки на моторах, так как «шины» должны крутиться в противоположном направлении. Убедитесь, что один мотор перевернут по сравнению с другим.
Сформируйте заднее колесо. Вам понадобится заднее колесо, чтобы робот не таскал по земле свою заднюю часть. Возьмите большую скрепку и сформируйте ее, чтобы у вас получился ТАРДИС или дом с бусиной среднего размера на вершине.
Положите ее на противоположной проводам стороне и закрепите на месте, приклеив края горячем клеем к сторонам гнезда для батареек.
Спаяйте робота. Вам понадобится паяльник и спайка, чтобы соединить все электрические провода между компонентами робота. Это должно делаться аккуратно, чтобы оно заработало. Есть несколько соединений, которые вам нужно сделать:
- Сначала спаяйте соединение обоих переключателей.
- Дальше спаяйте маленький провод между двумя центральными соединениями на переключателях.
- Спаяйте два провода, один из отрицательного мотора и один из положительного мотора, для конечного соединения переключателя.
- Спаяйте провод длиннее между оставшимися соединениями мотора (соединив оба мотора вместе).
- Спаяйте провод длиннее между задним соединением между мотором и задней частью гнезда для батареек, где отрицательный и положительный разряд соединяются.
- Возьмите положительный провод из гнезда для батареек и припаяйте его к центру, касаясь соединений переключателей.
- Отрицательный провод гнезда для батареек пойдет к центральному соединению на один из переключателей.
Создайте антенны робота. Отрежьте резиновые/пластиковые концы от запасных разъемов, выпрямите две скрепки (пока они не будут напоминать усики насекомых) и соедините запасные разъемы к антеннам, используя термоусадочные трубки.
Как сделать робота в домашних условиях, чтобы всё получилось? Нужно начинать с простого и постепенно усложнять! Инструкции по созданию роботов своими руками в домашних условиях буквально заполонили интернет. Не останется в стороне от этого и автор статьи. В целом этот процесс можно разделить на три части: теоретическую, подготовительную и непосредственно сборку. В рамках статьи будут рассмотрены все они, а также описана общая схема разработки чистильщика.
Создание робота в домашних условиях
Чтобы разработать с нуля, необходимы знания о токе, напряжении, функционировании различных элементов как то триггеры, конденсаторы, резисторы, транзисторы.
Также следует научиться паять всё это на схемах и использовать соединительные провода. Необходимо проработать каждый аспект движения и выполнения действий, добиваясь максимальной детализации действий для достижения своей цели. И эти знания необходимы, если вас действительно интересует, как сделать робота в домашних условиях, а не просто праздное любопытство.
Подготовительные процессы
Прежде чем приступать к выяснению, как сделать робота в домашних условиях, необходимо хорошо позаботиться об условиях, в которых он будет собираться. Для начала следует подготовить рабочее место, где будет создаваться желаемое устройство. Необходимо где-то поместить саму конструкцию и составляющие её детали. Следует продумать и вопрос удобного размещения паяльника, канифоли и припоя. Рабочее место должно быть максимально оптимизированным, чтобы оно предоставляло удобство при взаимодействии с конструкцией.
Сборка
Необходимо продумать «костяк» конструкции, на котором всё будет строиться.
Обычно выбирают одну деталь, и уже к ней припаиваются все остальные. Говоря о качестве пайки, следует сказать, что места, где она будет проводиться, должны быть очищены. Также, зависимо от толщины используемых проводов и ножек, необходимо подобрать достаточное количество припоя, чтобы элементы не отпадали во время эксплуатации. Для упрощения процессов передачи сигналов и недопущения возможности замыкания можно вытравить Затем на неё наносятся все необходимые элементы, получившаяся конструкция подключается к источнику питания и при необходимости осуществляется доработка устройства.
Простой робот
Как сделать в домашних условиях что-то не сложное? Да ещё и полезное? Свой дом необходимо держать в чистоте, и данный процесс желательно автоматизировать. Конечно, создать полноценного робота-уборщика сложно, но минимальная конструкция, которая обеспечит собирание пыли с полов комнат — это вполне по силам. Если честно — то будет рассмотрен который работает на одном месте и одновременно убирает мелкий мусор, расположенный в зоне дислокации.
Чтобы создать такую конструкцию, необходимо иметь следующие материалы:
- Пластиковую тарелку.
- Три небольшие щетки, которые используются, чтобы чистить обувь или пол.
- Два вентилятора, которые можно взять из отживших своё компьютеров.
- Батарея на 9В и разъем для неё.
- Стяжка или хомуты, которые могут сами защелкиваться.
- Болты и гайки.
Просверлите на равном расстоянии отверстия для щеток. Прикрепите их. Желательно, чтобы все щетки размещались на равной удалённости от других и центра тарелки. Используя болты и гайки, к каждой из них следует прикрепить регулировочное крепление, да и они сами фиксируются с их помощью. Ползунки регулировочных креплений следует установить в среднее положение. Для движения будем использовать вентиляторы. Их подключаем к батарейке и размещаем параллельно, чтобы они обеспечивали вращение робота по кругу. Данная конструкция будет использоваться в качестве вибромотора. Накиньте клеммы и конструкция уже готова к использованию.
Если во время процесса чистки робот будет уходить в сторону, поработайте с регулировочными креплениями. Представленная в статье конструкция не требует значительных денежных затрат или наличия навыков и опыта. При создании робота использовались недорогие материалы, достать которые не является значительной проблемой. При желании усложнить конструкцию и заставить её целенаправленно двигаться понадобятся улучшения в виде дополнительных моторов и микроконтроллеров. Вот как сделать робота в домашних условиях. А только подумайте, сколько можно здесь усовершенствовать! Широчайшее поле для конструкторской деятельности.
Поделки из мусора – роботы своими руками
Эти роботы это то, что можно сделать из мусора, обычного пластикового, бытового мусора – баночек из под йогурта, крышек от пластиковых бутылок и других частей.
Автор этих поделок из мусора своими руками подбирая подходящие по цвету и форме крышки и пластиковые бутылки скрепляет их пластиковыми хомутами иногда дополняя и другими затейливыми деталями от каких то устройств в результате получаются вот такие роботы.
Роботы своими руками
Сделать робота из подручных средств похожего на этих совсем не сложно: понадобится только пластиковый мусор, пластиковые хомуты, клеевой пистолет, шило.
Крышки и бутылки из пластика очень легко прокалываются шилом, потом соединяются между собой с помощью хомута — с таким креплением детали могут даже быть немного подвижными. Все остальные детали можно приклеить клеевым пистолетом.
Техника не сложная, — главное придумать интересный образ робота — здесь уже придется проявить воображение и поэкспериментировать, но тогда ваше творение произведет неизгладимый восторг.
Особенно восторженные эмоции, думаю, будут у детей, — поэтому эта отличная идея совместных поделок для мальчиков с их отцами, — и время проведут в совместном творчестве и порадуются в совместной детской игре со своими игрушками роботами.
Чтобы отрезать части бутылок или банок можно воспользоваться большими ножницами или ножом.
Склеивая части разных деталей от баночек роботы получаются еще более затейливые и интересные.
Посмотрите на клешню этого робота ниндзя она специальным образом вырезана из горлышка обычной пластиковой бутылки.
Оружие этого белого робота сделано из пульверизаторов от жидких чистящих средств.
А у этого симпатичного робота ролики из крышек от пластиковых бутылок, да и вообще по большей части он весь сделан из этих пластиковых крышек.
А на этом бутылочки из под питьевого йогурта заменяющие ему, наверное, оружие на руках.
Вот что можно сделать из бутылок и баночек – очень оригинальных и симпатичных роботов. Экспериментируйте в творчестве – это интересно.
Спасибо автору EcoRobotsRiciclo.
Ещё много мастер-классов по рукоделию:
При копировании материалов активная ссылка на сайт CREATIVETHERAPY.RU обязательна!Как сделать робота из коробок своими руками? Инструкция и фото
Детство — прекрасная пора, в которой даже простая картонная коробка может без труда стать домом для кукол, космическим кораблем или забавным роботом.
Сделать робота из коробок своими руками для любого родителя не составит труда, тем более, в этот процесс можно с легкостью вовлечь и свое чадо, которое будет в восторге и от результата, и от изготовления поделки. В этой статье вы найдете подробные инструкции по изготовлению разнообразных роботов из подручных материалов.
Что вам может понадобиться
Прежде чем приступить к изготовлению робота из коробок своими руками, проверьте, чтобы у вас были подготовлены все инструменты, которые могут понадобиться в ходе работы:
- Несколько коробок разных размеров.
- Канцелярский нож и дополнительные лезвия к нему.
- Ножницы.
- Белая бумага.
- Клей- момент.
- Бумажный скотч.
- Водоэмульсионная белая краска.
- Баллончик с серебряной краской.
- Крышки от бутылок.
- Другой декор.
Полезные советы
Для того чтобы работа приносила вам только радость, прочитайте эти нехитрые советы:
- Не приклеивайте коробки друг к другу с помощью клея ПВА — он размачивает картон и не дает изделию хорошо держаться. Также не стоит прибегать к помощи клея-карандаша — он слишком ненадежный. Оптимальным решением будет клей — момент или клеевой пистолет.
- Дайте хорошо просохнуть слою с водоэмульсионной краской, прежде чем покрывать изделие краской из баллончика.
- Обрабатывайте своего робота краской из баллончика только на улице, балконе или в подъезде, чтобы не допускать вдыхания большого количества вредных испарений.
Также не стоит прибегать к помощи клея-карандаша — он слишком ненадежный. Оптимальным решением будет клей — момент или клеевой пистолет.Робот из коробок, своими руками изготовленный
Для того чтобы изготовить такую заготовку для робота:
- Подберите коробки разных размеров и установите их одна на другую.
- Поменяйте коробки местами, попробуйте составить разные композиции.
- Закрепите коробки с помощью клея.
- Проклейте все места соединения коробок бумажным скотчем, чтобы под бумагой или краской не было видно этих стыков.
- При желании проклейте всю поверхность вашего будущего робота белой бумагой или просто покрасьте водоэмульсионной белой краской.
- Задекорируйте своего робота по желанию.
Поделка с ребенком «большой робот»
Отличным способом поднять настроение своему малышу в то время, когда невозможно выйти на прогулку и нужно занимать его чем-то в домашних условиях, может стать изготовление робота из коробок своими руками. Прекрасной особенностью этого вида творчества является то, что вы, скорее всего, до конца не будете представлять конечный вариант вашего изделия, ведь придумывать внешность своего робота будете на ходу. Для начала соберите по дому все коробки, которые у вас имеются. Сразу уберите те, в которых продавалась техника, срок гарантии которой еще не истек. С остальными коробками можно творить, сколько угодно. Желательно, чтобы картон на коробках не был глянцевым, так как к нему плохо приклеиваются другие материалы.
Сложите коробки несколькими способами. Обозначьте руки, ноги, голову. Экспериментируйте! Возможно, руки вашего робота будут сделаны совсем не из коробок, а, например, из старого шланга или фольгированной трубы для вентиляции.
Не поленитесь найти оставшиеся после ремонта материалы — остатки плинтусов, потолочной плитки, обои и другое.
Когда образ вашей поделки будет продуман, склейте детали между собой с помощью клея-момента. Работу с таким материалом, как быстро засыхающий клей, лучше не доверять ребенку младше 10 лет. Возьмите эту часть работы на себя.
Теперь намажьте всего робота клеем ПВА или карандашом и приклейте сверху бумагу. Можно оставить робота в первоначальном виде.
Подключите всю фантазию при его украшении: дайте ребенку пластилин, краски, спичечные коробки, веревки, крышки от бутылок разных размеров и цветов. Имитируйте рычаги и лампочки. Такое занятие на вечер точно станет отличным времяпрепровождением для ребенка от 5 до 12 лет, главное, чтобы родитель сам был увлечен в этот момент.
Костюм робота из коробок, своими руками созданный
Популярный на западе праздник Хеллоуин прочно занимает свои позиции и в России. Теперь во многих учебных заведениях устраивается вечеринка, посвященная дню всех святых, когда и дети, и взрослые с удовольствием переодеваются в различных персонажей.
Отличной идеей для костюмированной вечеринки может быть костюм робота. Для его изготовления вам понадобится:
- Подобрать две коробки для головы и туловища. Одну больше, а другую, соответственно, несколько меньше. Проверьте, чтобы в одну без труда проходила голова, а во вторую — туловище ребенка.
- Вырезать отверстие для головы в одной коробке, а во второй уберите нижнюю грань, также прорежьте сверху отверстие для головы и две дырки для рук.
- В коробке, которая должна служить головой робота, прорезать отверстие для глаз. Можно сделать антенны из проволоки и закрепить их изнутри.
- Покрасить и задекорировать обе коробки. Краску выбирайте серебристую, чтобы сымитировать стальной корпус робота.
- На руки и ноги надеть фольгированные трубы или просто обмотать их фольгой.
В таком сделанном своими руками костюме робота из коробки у вашего чада точно не будет возможности остаться незамеченным.
Робот из спичечных коробков
Робот, которого вы собираетесь сделать со своим ребенком, не обязательно должен быть в полную величину.
Он вполне может помещаться и на ладони, оставаясь при этом абсолютно очаровательным. Для того чтобы сделать робота из спичечных коробков своими руками, возьмите 8-10 коробков, сложите из них робота и склейте коробки между собой любым клеем. Здесь возможно использование даже обычного клея-карандаша, так как коробочки очень легкие.
Теперь аккуратно кисточкой покрасьте изделие, предварительно дождавшись полного высыхания клея. Декорируйте изделие по своему вкусу.
Голова робота из коробки
В том случае, если целый костюм робота вам не нужен, а ребенок очень хочет почувствовать себя именно этим персонажем, можно ограничиться одним шлемом. Сделайте ему своими руками голову робота из коробки, и он будет несказанно счастлив. Для того чтобы сделать такую игрушку:
- Найдите коробку по размеру головы вашего ребенка или чуть больше.
- Хорошо склейте ее, чтобы она не открывалась.
- Прорежьте отверстие, в которое могла бы помещаться голова.
- Вырежьте отверстие для глаз.
- Снизу можно сделать завязки, чтобы шлем крепко держался на голове малыша.
- Покрасьте коробку водоэмульсионкой и затонируйте ее из баллончика.
- Добавьте оскал или улыбку, сделайте антенны или уши- локаторы, приклейте пару датчиков температуры.
Готово! Ваш ребенок не один день будет увлечен игрой в робота.
Таким образом, вы узнали, как сделать робота из коробок своими руками и поняли, что такое занятие можно превратить в увлечение для вас и вашего ребенка. Проявите немного фантазии и даже обычный материал сможет осчастливить ваше чадо.
Робот боб своими руками — Сделай сам
Любому мальчику нравится играть со всяческими роботами. С малых лет их увлекают простые и смешные роботы, а с возрастом нравятся более эксклюзивные конструкции.
Про роботов существует много мультфильмов и современных экшенов. Они могут быть добродушными или злыми.
Всякому ребенку понравится, если у него среди игрушек будет дома любимый герой.
Такую игрушку можно приобрести в магазине, их там большой выбор.
Но намного лучше и интереснее выполнить поделку робота своими руками. Проще всего сделать его из бумажного материала.
Простой бумажный робот
Чтобы создать поделку робот из бумаги необходимо запастись следующими материалами:
- схема робота;
- лист бумаги;
- ножницы;
- клей.
- Помимо того может понадобится также картон, иголка или шило, фломастеры и резинки для соединения частей.
На схемах можно увидеть несколько типов линий. Разрез ножницами предусмотрен по сплошной линии. Пунктирные очертания предназначены для сгибания бумаги.
При необходимости сделать отверстия, используете иглу или канцелярский нож до вырезания макета. Для наглядного представления готовой игрушки согните все части по пунктирным линиям, как видно на фото поделки робот.
Склеивать поделку необходимо клеем ПВА, который обладает прочным клеевым свойством и не марает бумагу.
Делая сбор основы, необходимо соблюдать все пункты инструкции, иначе робот не сможет двигаться.
- Поделку робот из картона делают так:
- сделать распечатку схемы на картоне;
- ножницами вырезать все части схемы, действуя по инструкции;
- вырезанные детали сгибаем по пунктирным линиям;
- соединяем необходимые части с помощью клея;
- делаем сбор всех деталей робота в одну бумажную конструкцию, следуя инструкции.
Робот из спичечных коробков
Симпатичную поделку в виде робота можно выполнить, взяв за основу коробки от спичек.
Зная, как сделать поделку робот, следует подготовить следующие материалы:
- 9 спичечных коробков;
- цветная бумага;
- клей.
Первый делом нужно наклеить цветную бумагу на 5 спичечных коробков (ручки, туловище и голова). На голове из коробка сделать очертания лица используя чёрный маркер.
- Остальные четыре спичечных коробка необходимо склеить, а верхнюю часть оклеить любой цветной бумагой.
После сбора всего робота, украсьте его по своему усмотрению. На голове можно приделать аннтенки из спичек. Туловище робота можно приукрасить, наклеив дополнительные частицы.
Геометрическая аппликация своими руками
И маленьким детям под силу справиться с заданием, делая весёлую аппликацию с рисунком робота, пользуясь геометрическими фигурами.
Предварительно следует сделать необходимые формы фигур на бумаге и вырезать их. Это могут быть различные по форме треугольники, круги или квадраты.
С помощью клеевого карандаша на бумажный лист приклеиваем вырезанные фигуры, делая детскую поделку робот. Маркером рисуем мелкие элементы и разукрашиваем фон.
Такая творческая деятельность научит детей различать цвета и формы, к тому же занятие способствует развитию мелкой моторики.
Робот из фетра
Помимо обычного материала в виде картона, металла или пластика, поделка роботы для детей можно также сделать из фетра. Такая поделка подойдёт для игры маленьким девочкам.
Для создания флисового робота в стиле амигуруми вырезаем из ткани части по размерам:
- 4,5 см для туловища;
- 3,5 см для головы;
- 2,0 см для ног;
- 1,5 см для рук.
Для любой из частей туловища требуется по 6 квадратов флисовой ткани. По необходимости величину заготовок можно повысить для увеличения размера мягкой игрушки.
Делаем выкройки без припусков. Сшиваем части со всех сторон, применяя сметочный шов. В итоге должен выйти кубик. Перед прошиванием последней из сторон, заполняем кубик любым наполнителем.
Внимательно отслеживаем, чтобы из кубика не торчало лишних волокон. Если они есть, их можно обрезать ножницами. При выполнении работы, требуется делать все аккуратно.
Подобным образом сшиваем остальные части туловища робота, после закрепляем между собой клеем. На месте глаз пришиваем бусинки.
По своему усмотрению робота можно украсить бантиком или другими элементами. Маленькую поделку можно сделать в форме магнита, и прикрепить её на холодильник.
Робот из консервной банки с магнитом
Увлекательные игры для развития детей разрешается проводить, пользуясь пустыми консервными банками. Также подойдут небольшие магниты, болтики, крышки из-под бутылок и другие приспособления.
Из каких же элементов можно сделать самостоятельно интересные поделки роботов. Ребёнок от такого будет в восторге. Основная часть поделки — это консервная банка. К ней будут присоединены разные части тела.
Для лёгкой смены деталей на теле, присоедините к ним магниты на клей. Когда ребёнок хочет что-то взять, достаточно лишь поднести маленькую банку к предмету, и всё примагнитится к ней.
Подобное волшебство понравится любому ребёнку и даже взрослому.
Если предоставить творческому чаду необходимый запас материала для опытов, он сможет сделать самых различных роботов. Осталось только запастись терпением и можно приступать к работе.
Смешные роботы — поделки готовы! С такими игрушками дети будут увеличены ими долгое время.
Фото поделки робот
Вам понравилась статья?
Источник: https://podelki.org/podelka-robot/
Робот Боб 2.0
Это улучшенная версия робота избегающего препятствия. Я решил назвать этого робота Боб. Были исправлены недостатки и недочеты предыдущей версии. Было улучшено:
- Система питания
- Добавлены дополнительные датчики
- Соединения были выполнены более качественно
- Применен другой более быстрый контроллер
Для питания используется аккумулятор 9.6В и импульсный регулятор напряжения. Было улучшено крепление датчиков и добавлен дополнительный ИК датчик GP2D12. Ультразвуковой дальномер был установлен на сервопривод. На плату Arduino был установлен микроконтроллер ATmega168.
Я всегда любил проекты на микроконтроллерах, и проектирование робота на них – это лучший способ показать их возможности.
Список деталей
- Сервоприводы:
1x Futaba S3003 - 2x Parallax Сервоприводы непрерывного вращения
- Монтажные компоненты:
1x 3pin кабель для датчика
1х Макетная плата
1х Разъем для аккумулятора
Кабельные стяжки - Провода различной длины
- Датчики:
3x ИК-датчики GP2D12 - Ультразвуковой дальномер «Ping)))»
- Питание:
1х Ni-Cd аккумулятор 9. 6В - 1х Импульсный стабилизатор напряжения 5В, 1А
6ВОснова:
Arduino
Шасси:
Я использовал шасси из комплекта «BOE-Bot Kit» от Parallax. Вы можете использовать оргстекло, пластик или даже кусок дерева нужной формы.
- Прочее:
1x Пьезо динамик — я использовал его для индикации начала работы программы.
1x Светодиод - 1x 200 Ом резистор для светодиода
Установка ИК датчиков
На кронштейне датчика есть несколько отверстий, которые совпадают с отверстиями на шасси. Соедините их винтами.
Установка дальномера с сервоприводом
Серво привод служит для вращения дальномера по горизонтали для получения большего радиуса измерений.
Я использовал самодельную стойку из плексигласа для установки дальномера. Нужно вырезать два куска плексигласа размером на пару мм больше, чем размер дальномера, просверлить необходимые отверстия и склеит эти часть под прямым углом.
Потом необходимо просверлить отверстие немного больше чем винт на сервомоторе, и при помощи него прикрепить сервомотор. Эта операция достаточно проста и вы с ней без проблем справитесь. Если у вас есть сервопривод который может повернуться на 180 градусов, то нет необходимости покупать S3003 Futaba.
Настройте значения ШИМ в программе, если используете другой привод. Если их не настроить, он будет пытаться повернуться больше, чем может физически и выйдет из строя.
Установка Arduino
- Для большего быстродействия я решил использовать ATmega168, которая несмотря на низкую частоту работает быстро и отвечает всем моим требованиям.
- В интернете я нашел «Arduino Proto Shield » – макетную плату для установки на неё Arduino.
Прикрепите её к Arduino и подключите провода к ней:
Pin (АЦП) 0: Левый GP2D12
Pin (АЦП) 1: Центральный GP2D12
Pin (АЦП) 2: Правый GP2D12
Pin 5: Сервопривод дальномера
Pin 6: Левый сервопривод
Pin 7: Ультразвуковой дальномер Ping
Pin 9: Правый сервопривод - Pin 11: Пьезо динамик
Я не использовал дополнительные фильтрующие конденсаторы, т.
к. стабилизатор 5В имеет встроенные. Необходимо использовать 220 Ом резистор между светодиодом и VCC.
Программа
Код для Боба подробно прокомментирован и его понимание не составит труда. Также закомментированы те части кода, которые не используются. Кусок кода, который обрабатывает показания дальномера, был взят с сайта Arduino. Код можно просмотреть в любом текстовом редакторе.
Заключение
Я буду расширять возможности Боба – скоро я добавлю датчик звука и света, фоторезистор для обнаружения людей и некоторые другие датчики.
Сейчас Боб только избегает препятствий. 3 ИК датчика служат для обнаружения объектов на пути и ультразвуковой дальномер служит для обнаружения объектов в слепых пятнах ИК-датчиков и для поиска пути при обнаружении большего количества объектов. Я думаю, что время его работы составляет около 1 часа 20 мин. при полном заряде батареи. Я также думаю над его внешним видом.
Оригинал статьи
Прикрепленные файлы:
Источник: https://cxem.
net/uprav/uprav20.php
Как собрать робота своими руками за 6 часов и стать душой компании
Сейчас уже мало кто помнит, к сожалению, что в 2005 году были Chemical Brothers и у них был замечательный клип — Believe, где роботизированная рука гонялась по городу за героем видео. Тогда у меня появилась мечта. Несбыточная на тот момент, т. к. ни малейшего понятия об электронике у меня не было. Но мне хотелось верить — believe. Прошло 10 лет, и буквально вчера мне удалось впервые собрать своего собственного робота-манипулятора, запустить его в работу, затем сломать, починить, и снова запустить в работу, а попутно найти друзей и обрести уверенность в собственных силах.
Внимание, под катом спойлеры!
Всё началось с этого набора (привет, Мастер Кит, и спасибо, что разрешили написать в вашем блоге!), который был почти сразу найден и выбран после этой статьи на Хабре. На сайте говорится, что собрать робота — под силу даже 8-летнему ребёнку — чем я хуже? Я точно так же только пробую свои силы.
Сначала была паранойя
Как истинный параноик, сразу выскажу опасения, которые у меня изначально были относительно конструктора.
В моём детстве сперва были добротные советские конструкторы, потом рассыпающиеся в руках китайские игрушки… а потом детство кончилось:( Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:
- Пластмасса будет ломаться и крошиться в руках?
- Детали будут неплотно подходить друг к другу?
- В наборе будут не все детали?
- Собранная конструкция будет непрочной и недолговечной?
И, наконец, урок, который был вынесен из советских конструкторов:
- Часть деталей придётся допиливать напильником
- А части деталей просто не будет в наборе
- И ещё часть будет изначально не работать, её придётся менять
Что я могу сказать сейчас: не зря в моем любимом клипе Believe главный герой видит страхи там, где их нет. Ни одно из опасений не оправдалось: деталей было ровно столько, сколько нужно, все они подходили друг к другу, на мой взгляд — идеально, что очень сильно поднимало настроение по ходу работы.
Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать. Правда, с немецкой педантичностью создатели отложили винтиков ровно столько сколько нужно, поэтому терять винтики по полу или путать «какой куда» при сборке робота нежелательно.
Технические характеристики:
Длина: 228 мм
Высота: 380 мм Ширина: 160 мм Вес в сборке: 658 гр.
Питание: 4 батарейки типа D
Вес поднимаемых предметов: до 100 гр Подсветка: 1 светодиод Тип управления: проводной дистанционный пульт Примерное время сборки: 6 часов Движение: 5 коллекторных моторов Защита конструкции при движении: храповик
Подвижность:
Механизм захвата: 0-1,77» Движение запястья: в пределах 120 градусов Движение локтя: в пределах 300 градусов Движение плеча: в пределах 180 градусов Вращение на платформе: в пределах 270 градусов
Вам понадобятся:
- удлинённые плоскогубцы (не получится обойтись без них)
- боковые кусачки (можно заменить на нож для бумаги, ножницы)
- крестовая отвёртка
- 4 батарейки типа D
Важно! О мелких деталях
Кстати о «винтиках».
Если вы сталкивались с подобной проблемой, и знаете, как сделать сборку ещё удобнее — добро пожаловать в комментарии. Пока что поделюсь своим опытом. Одинаковые по функции, но разные по длине болты и шурупы достаточно чётко прописаны в инструкции, например, на средней фото внизу мы видим болты P11 и P13.
А может P14 — ну, то есть, вот опять, я снова их путаю. =) Различить их можно: в инструкции прописано, какой из них сколько миллиметров.
Но, во-первых, не будешь же сидеть со штангенциркулем (особенно если тебе 8 лет иили у тебя его попросту нет), а, во-вторых, различить их в итоге можно только, если положить рядом, что может не сразу прийти на ум (мне не пришло, хе-хе).
Поэтому заранее предупрежу, если надумаете собирать этого или похожего робота сами, вот вам подсказка:
- либо заранее присмотритесь к крепёжным элементам;
- либо купите себе побольше мелких винтов, саморезов и болтов, чтобы не париться.
Также, ни в коем случае не выбрасывайте ничего, пока не закончите сборку.
На нижней фотографии в середине, между двумя деталями от корпуса «головы» робота — небольшое кольцо, которое чуть не полетело в мусор вместе с прочими «обрезками». А это, между прочим, держатель для светодиодного фонарика в «голове» механизма захвата.
Процесс сборки
К роботу прилагается инструкция без лишних слов — только изображения и чётко каталогизированные и промаркированные детали. Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.
Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы. Моторчики мы обнаружили аккуратно упакованными и «прилипшими» друг к другу — готовьтесь ответить на вопрос ребёнка, почему коллекторные моторчики магнитятся (можно сразу в комментариях! 🙂
Важно: в 3 из 5 корпусов моторчиков нужно утопить гайки по бокам — на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки.
Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.
Примерно через 30-40 минут каждый из 4х моторов оказался снабжён своим шестереночным механизмом и корпусом. Собирается всё не сложнее, чем в детстве собирался «Киндер-сюрприз», только гораздо интереснее.
Вопрос на внимательность по фото выше: три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод.
В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит.
После того, как у вас на руках оказались все моторы, кроме «головного», вы приступите к сборке платформы, на которой будет стоять наш робот. Именно на этом этапе ко мне пришло понимание, что с шурупами и винтами надо было поступать более вдумчиво: как видно на фото выше, двух винтов для скрепления моторчиков вместе за счет боковых гаек мне не хватило — они уже были где-то мною же вкручены в глубине уже собранной платформы.
Пришлось импровизировать. Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей — самое интересное! Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.
Как стать душой компании при помощи робота
Легко! Когда мы продолжили сборку вместе, стало понятно: собирать робота самостоятельно — очень приятно. Работать над конструкцией вместе — приятно вдвойне. Поэтому смело могу рекомендовать этот набор для тех, кто не хочет сидеть в кафе за скучными разговорами, но хочет повидаться с друзьями и хорошо провести время.
Более того, мне кажется, и тимбилдинг с таким набором — например, сборка двумя командами, на скорость — практически беспроигрышный вариант. Робот ожил в наших руках сразу, как только мы закончили сборку. Передать вам наш восторг, я, к сожалению, не могу словами, но, думаю, многие меня здесь поймут.
Когда конструкция, которую ты сам собрал вдруг начинает жить полноценной жизнью — это кайф!
Мы поняли, что жутко проголодались и пошли поесть. Идти было недалеко, поэтому робота мы донесли в руках. И тут нас ждал ещё один приятный сюрприз: робототехника не только увлекательна. Она ещё и сближает. Как только мы сели за столик, нас окружили люди, которые хотели познакомиться с роботом и собрать себе такого же. Больше всего ребятам понравилось здороваться с роботом «за щупальца», потому что ведёт он себя действительно как живой, да и в первую очередь это же рука! Словом, основные принципы аниматроники были освоены пользователями интуитивно. Вот как это выглядело:
Troubleshooting
По возвращении домой меня ждал неприятный сюрприз, и хорошо, что он случился до публикации этого обзора, потому что теперь мы сразу обговорим troubleshooting.
Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте.
Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана — и уже больше не работает.
Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.
Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим робо-мастером!
Аккуратно разобрав «локтевой сустав», удалось определить, что без нагрузки моторчик работает бесперебойно. Разошёлся корпус, внутрь выпал один из шурупов (потому что его примагнитил моторчик), и если бы мы продолжили эксплуатацию, то шестерёнки были бы повреждены — в разобранном виде на них была обнаружена характерная «пудра» из стёршейся пластмассы. Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.
Совет: первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой — могут пригодиться.
Что можно воспитать благодаря данному набору?
Уверенность в себе! Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.
Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего — переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел — это бесценно.
Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.
Итоги
Что понравилось:
- Собранный по инструкции робот не потребовал отладки, запустился сразу
- Детали почти невозможно перепутать
- Строгая каталогизация и наличие деталей
- Инструкция, которую не надо читать (только изображения)
- Отсутствие значимых люфтов и зазоров в конструкциях
- Лёгкость сборки
- Лёгкость профилактики и починки
- Last but not least: свою игрушку собираешь сам, за тебя не трудятся филиппинские дети
Что нужно ещё:
- Ещё крепёжных элементов, прозапас
- Детали и запчасти к нему, чтобы можно было заменить при необходимости
- Ещё роботов, разных и сложных
- Идеи, что можно улучшитьприделатьубрать — словом, на сборке игра не заканчивается! Очень хочется, чтобы она продолжалась!
Вердикт:
Собирать робота из этого конструктора — не сложнее, чем паззл или «Киндер-сюрприз», только результат гораздо масштабнее и вызываЛ бурю эмоций у нас и окружающих.
Отличный набор, спасибо, Даджет!
В заключение, Хабр, у меня к тебе несколько вопросов:
- Как бы ты использовал собственный манипулятор?
- Как думаешь, можно ли что-то поменять или добавить в конструкции самого робота, чтобы не останавливаться и продолжать играть?
- Что, возможно, не было мною учтено в процессе сборки?
- Да и вообще, как тебе обзор? =)
Источник: https://habr.com/post/256145/
Как сделать робота в домашних условиях для ребенка? :
На полках современных магазинов для детей можно найти большое количество разнообразных игрушек. И каждый ребенок просит родителей купить ему ту или иную игрушечную «обновку».
А если в планирование семейного бюджета не входит это? В целях экономии можно попробовать сделать новую игрушку самостоятельно.
К примеру, как сделать робота в домашних условиях, возможно ли это? Да вполне возможно, достаточно подготовить необходимые материалы.
Можно ли собрать робота самостоятельно?
Сейчас сложно кого-то удивить игрушкой-роботом.
Современная технологическая и компьютерная индустрия шагнула далеко вперед. Но все же вас может удивить информация о том, как сделать простого робота в домашних условиях.
Бесспорно, сложно понять принцип работы различных микросхем, электроники, программ и конструкций. Сложно обойтись в данном случае без базовых знаний в области физики, программирования и электроники. Даже несмотря на это, каждому человеку по силам собрать робота самостоятельно.
Роботом называется автоматизированная машина, которая способна выполнять различные действия. В случае с самодельным роботом достаточно и того, что машина просто передвигается.
Облегчить сборку помогут подручные средства: телефонная трубка, пластиковая бутылка или тарелка, зубная щетка, старый фотоаппарат или компьютерная мышь.
Вибрирующий жучок
Как сделать маленького робота? В домашних условиях можно изготовить наипростейший вариант вибрирующего жучка. Необходимо запастись следующими материалами:
- мотором от старой детской машинки;
- литиевой батарейкой серии CR-2032, похожей на таблетку;
- держателем для этой самой таблетки;
- скрепками;
- изолентой;
- паяльником;
- светодиодом.
Сначала необходимо обмотать светодиод изолентой, оставив при этом свободные кончики. Паяльником спаиваем один светодиодный конец с задней стенкой держателя для батарейки.
Оставшийся кончик спаиваем с контактом моторчика от машинки. Скрепки будут служить лапками для вибрирующего жучка. Проводки от держателя для батарейки соединяются с проводами моторчика.
Жучок будет вибрировать и двигаться после контакта держателя с самой батарейкой.
Щеткабот — детская забава
Итак, как сделать мини-робота в домашних условиях? Забавную машину можно собрать из подручных материалов, таких как зубная щетка (головка), двусторонний скотч и вибромоторчик от старого мобильника. Достаточно приклеить моторчик к головке щетки, и все — робот готов.
Электропитание появится благодаря плоской батарейке. Для дистанционного управления придется что-нибудь придумать.
Картонный робот
Как сделать робота в домашних условиях, если его требует ребенок? Можно придумать интересную игрушку из простого картона.
Необходимо запастись:
- двумя картонными коробками;
- 20 крышками от пластиковых бутылок;
- проволокой;
- скотчем.
Бывает, что папа хочет смастерить этакую диковину для малыша, но в голову не приходит ничего толкового. Поэтому можно подумать, как сделать настоящего робота в домашних условиях.
Для начала необходимо использовать коробку в качестве туловища для робота и вырезать у нее дно. Затем нужно сделать 5 отверстий: под голову, для рук и ног. В коробке, предназначенной для головы, нужно сделать одно отверстие, которое поможет соединить ее с туловищем. Для скрепления частей робота используется проволока.
После присоединения головы нужно подумать, как сделать руку робота в домашних условиях. Для этого в боковые отверстия просовывается проволока, на которую надеваются пластиковые крышки. Получаем подвижные руки. Так же поступаем и с ногами. Сделать отверстия в крышках можно шилом.
Рекомендации по сборке картонного робота
Для устойчивости картонного робота необходимо пристальное внимание уделить срезам.
Именно они придают игрушке хороший внешний вид. Сложно соединить все части при неправильной линии среза.
Если вы решили склеить между собой коробки, то не переусердствуйте с количеством клея. Лучше пользоваться прочным картоном или бумагой.
Простейший робот
Как сделать легкого робота в домашних условиях? Сложно создать полноценную автоматизированную машину, а вот минимальную конструкцию собрать все-таки можно. Рассмотрим простейший механизм, который, к примеру, сможет совершать определенные действия в одной зоне. Понадобятся следующие материалы:
Пластиковая тарелка.
Пара щеток среднего размера для чистки обуви.
Компьютерные вентиляторы в количестве двух штук.
Разъем для батарейки 9-в и сама батарея.
Хомут и стяжка с функцией защелкивания.
Гайки.
Просверливаем в тарелке для щеток два отверстия с одинаковым расстоянием. Крепим их. Щетки должны располагаться на одинаковом расстоянии от друг друга и середины тарелки.
С помощью гаек прикрепляем к щеткам регулировочное крепление.
В среднее расположение устанавливаем ползунки от креплений. Для движений робота необходимо использовать компьютерные вентиляторы. Они подключаются к батарейке и параллельно размещаются, чтобы обеспечить вращение машины. Это будет некий вибрационный моторчик.
В завершение необходимо накинуть клеммы.
В данном случае не потребуется больших финансовых затрат или какого-либо технического или компьютерного опыта, ведь здесь подробно описано, как сделать робота в домашних условиях. Достать необходимые детали нетрудно. Для улучшения двигательных функций конструкции можно использовать микроконтроллеры или дополнительные моторчики.
Робот, как в рекламе
Наверно, многим знаком рекламный ролик браузера, в котором главным героем является небольшой робот, крутящийся и рисующий фломастерами фигуры на бумаге. Как сделать робота в домашних условиях из этой рекламы? Да очень просто. Для создания такой автоматизированной милой игрушки необходимо запастись:
- тремя фломастерами;
- плотным картоном или пластиком;
- моторчиком;
- круглой батарейкой;
- фольгой или изолентой;
- клеем.
Итак, создаем форму для робота из пластика или картона (точнее, вырезаем). Необходимо сделать треугольную форму с закругленными углами. В каждом уголке проделываем небольшое отверстие, в которое сможет пролезть фломастер. Одно отверстие делаем вблизи центра треугольника для моторчика. Получаем 4 отверстия по всему периметру треугольной формы.
Затем вставляем по очереди фломастеры в проделанные отверстия. К моторчику необходимо прикрепить батарейку. Сделать это можно с помощью клея и фольги или изоленты. Для того чтобы моторчик крепко держался на роботе, необходимо зафиксировать его небольшим количеством клея.
Робот будет двигаться лишь после присоединения второго проводка к закрепленной батарейке.
Робот из «Лего»
«Лего» — серия игрушек для детей, которая состоит в основном из деталей конструктора, соединяющихся в один элемент. Детали можно комбинировать, при этом создавая все новые и новые предметы для игр.
Собирать подобный конструктор любят практически все дети от 3 до 10 лет. В особенности детский интерес увеличивается, если из деталей можно собрать робота. Итак, чтобы собрать двигающиегося робота из «Лего», необходимо приготовить детали, а также миниатюрный мотор и блок управления.
К тому же сейчас продаются готовые наборы с деталями, позволяющие собрать самостоятельно любого робота. Главное — освоить приложенную инструкцию. К примеру:
- готовим детали, как указано в инструкции;
- прикручиваем колеса, если они есть;
- собираем крепления, которые будут служить поддержкой для моторчика;
- вставляем в специальный блок батарейку или даже несколько;
- устанавливаем двигатель;
- подключаем его к мотору;
- загружаем в память конструкции специальную программу, которая позволяет управлять игрушкой.
Казалось бы, робота собрать довольно сложно, а уж человеку без определенных знаний это вообще не удастся. Но это не так. Конечно трудно соорудить полноценную автоматизированную машину, но простейший вариант сделать может каждый. Достаточно прочитать нашу статью о том, как сделать робота в домашних условиях.
Источник: https://www.syl.ru/article/298773/kak-sdelat-robota-v-domashnih-usloviyah-dlya-rebenka
Игрушки из бумаги — Губка боб своими руками
Сегодня мы посвятим пост поделкам по мотивам любимых детских мультиков – будем делать объемные игрушки по схемам. И наши поделки — это персонажи мультика «Губка Боб»: Гери, Патрик, Мистер Крабс и сам Губка Боб — квадратные штаны, всех их мы сделаем своими руками. А еще лучше — предложите сделать этих наивных героев вашим детям вместе с вами. Совместное творчество — это веселое время проведенное вместе и это само по себе ценно.
Как сделать персонажей «Губка Боб» из бумаги
По прежнему не сложно. Особенно когда в вашем распоряжении разработанные дизайнером схемы. Нужно просто скачать, потом распечатать на принтере, вырезать и склеить.
А потом в эти милые бумажные игрушки можно весело поиграть придумав свой сюжет.
Или разместить в вашу коллекцию игрушек из бумаги, которую мы будем рады давать возможность пополнить размещая все новых персонажей, здесь в нашем блоге.
И так, наш первый персонаж – любимец нашего главного героя домашняя улитка по имени Гери.
Скачиваем схему улитки Гери.
Все белые детали нужно смазать клеем и подогнуть склеив нашу улитку. Схема сборки деталей нарисована на схеме внутри файла.
А наш следующий персонаж – Мистер Крабс, бизнесмен со дна океана.
- Скачиваем схему объемной игрушки из бумаги – Мистера Крабса.
- Собираем его подгибая все белые части внутрь и склеивая на них детали.
- И следующий наш персонаж, добродушный лучший друг Губки Боба – морская звезда по имени Патрик.
Скачиваем игрушку из бумаги – морскую звезду Патрика.
Собрать игрушку совсем не сложно, все также нужно загнуть и склеить на белых торчащих деталях всю конструкцию морской звезды. И наш добряк готов к играм.
И конечно наш герой. «Кто живет на дне океана? Желтая губка — малыш без изъяна!» Добрый, наивный, отзывчивый и обладающий еще морем положительных способностей – Губка Боб – квадратные штаны.
Скачиваем схему поделки Губка Боб — нашего обаятельного персонажа.
Собираем все по тому же принципу.
Теперь вы можете не задаваться вопросом как сделать Губку Боба, схемы из бумаги вам в этом помогут.
И если это любимые персонажи ваших детей, не мешкайте порадуйте их объемными игрушками из бумаги сделанными своими руками.
Ведь для этого всего то надо распечатать их на принтере, вырезать и собрать на клей и поделка Губка Боб готов к играм а с ним и другие персонажи забавного мультика, Приятных вам игр и творчества вместе с вашими детьми.
Спасибо Kami box.
Ещё много мастер-классов по рукоделию:
- Герои «ВРЕМЯ ПРИКЛЮЧЕНИЙ» своими руками – игрушки из бумаги
- Модели персонажей «Черепашек-нинзя» из бумаги
- Букетик Цветов из гофрированной бумаги
- Цветок лотоса оригами
- Игровой домик-фургончик для ребенка своими руками из коробки
- Бумажные куклы на шарнирах от Crankbunny
- Великолепное моделирование из бумаги от новосибирских дизайнеров
- Макет домика из бумаги
- Модель лягушки из бумаги со схемой от BandyFrog
- Японская кукла из бумаги своими руками, она же закладка для книги
- Кукольный домик своими руками из коробки и мебель из мусора
При копировании материалов активная ссылка на сайт CREATIVETHERAPY.RU обязательна!
Источник: http://www.CreativeTherapy.ru/2013/12/31/gubka-bob-svoimi-rukami-igrushka-iz-bumagi/
Сделай сам большого человекоподобного робота
Название проекта: Multipurpose Mobile Manipulator Mk 1: cделай сам большого человекоподобного робота
Платформа: Arduino, другое
Хотите собрать огромного человекоподобного робота, который играет на фортепиано, рисует картины, готовит еду, поливает растения? Этот проект для вас!
Люди тоскуют и ждут, когда появятся умные машины, которые могли бы помочь им справиться с повседневными делами: приготовление пищи, уборка дома, присмотр за детьми и т.д. Робототехника развивается, но большие гуманоиды еще слишком дороги. Робот ATLAS компании Boston Dynamics не придет к вам на кухню готовить обед:-)
Но энтузиасты считают, что все может измениться, если к созданию роботов будут подключаться все большее количество людей. Автор проекта большого человекоподобного робота Multipurpose Mobile Manipulator MK1-001 (M4.1) надеется, что, выкладывая в открытый доступ инструкцию по его созданию, он ускоряет появление бюджетных интеллектуальных сервисных роботов размером с человека.
- Используя робота, можно решать различные задачи.
- Играть на фортепиано:
- Готовить обед:
- Разносить еду:
- Поливать комнатные растения:
- Играть с LEGO:
- Рисовать:
Использованные компоненты: Laptop computer, Arduino Mega 2560 R3, 1x Dual 12V DC Motor Driver, 2x A4988 Stepper Motor Driver, 4x HC-SR04 Ultrasonic и др.
Сайт проекта: http://www.instructables.com/id/Multipurpose-Mobile-Manipulator-Mk-1/?ALLSTEPS, http://www.choitek.com/
Другие проекты на этой платформе:
- Учебный набор начинающего ситифермера
- Робот на Arduino, управляемый с помощью жестов
- Как сделать аниматронный хвост
- Вездеход из Lego с видео и bluetooth на Raspberry Pi
- Робот Juno: изучай Arduino и программирование
- Робот-манипулятор из настольной лампы IKEA
- Arduino-робот, объезжающий препятствия
- Роботизированная интеллектуальная система — РИС
- Серво-выключатель света для умного дома
- Робот-рыба на Arduino
Источник: http://edurobots.ru/project/sdelaj-sam-bolshogo-chelovekopodobnogo-robota/
Робот Боб | Молодежный информационно-развлекательный журнал
Всё больше машин приходит на помощь человеку. И кое-кто начинает думать, будто они совсем освободят нас от труда. Именно об этом мечтает мой знакомый Фома. Уж так хочется ему, чтобы робот всё делал за него! Однажды он поехал в Америку. Всё шло благополучно… сначала, но потом Фоме захотелось заглянуть в магазин техники.
Оказывается, там испытывали новую модель робота, который мог выполнить всё, что ему прикажешь: – Мальчик, мальчик! – кто-то окликнул Фому, в голосе этого человека был явный акцент. – Как тебя зовут? – Фома, а кто вы? – недоумённо спросил Фома. – Позволь представиться, я учёный, который создаёт новую модель робота. Фома слушал его философски, поедая мороженое.
– У меня к тебе просьба. Можешь ли ты испытать нашего робота?
Прежде чем отправлять его на полки магазина, нам надо узнать, не дефективен ли он. – Так уж и быть, я согласен, – сказал Фома с непроницаемым лицом, хотя внутри у него всё танцевало. На следующий день Фома принёс домой робота.
Ему задали столько домашней работы на каникулы и столько домашних хлопот, что робот казался ему спасением: – Ну, Боб, начинай делать всё, что я тебе сказал. А сам Фома пошёл в зал, сел на диван и начал играть в приставку. Через полчаса: – Даааа!!! Наши выиграли! – валяясь на диване, кричал Фома.
«Буууум!!!» – раздалось в детской. Фома поспешил скорее в комнату.
И какая же картина представилась его глазам… Боб, вбитый со шваброй в руках в стенку, весь искрился. Вода разлита по всему полу, а кошка Фомы так и застыла в ступоре, изгибая до невозможности спину, с очумевшими глазами и с открытой пастью… вся насквозь мокрая: – Что это? – только и вырвалось у Фомы.
– Хозяин, я сделал всю домашнюю работу и решил помыть пол, – сказал Боб.
– Я вижу, – потерянным голосом выдавил Фома, – Зачем? Я тебе этого не говорил! Боб стоял в недоумении, вроде как приятное хотел сделать: – Ладно, иди на кухню и почисть картошку! Робот отправился на кухню, а Фома принялся убирать весь этот потоп и обнаружил, что даже домашняя работа, которую сделал Боб, мокрая. Фома сдержанно зарычал.
Потом решил проверить, что там делает Боб. Боб сидел на диване и чистил свечку. Фома схватился за голову – это была мамина любимая свечка! – Ты что делаешь? Зачем ты портишь свечку?! – А разве это не картошка? – недоумевал робот. – А я не знаю, как выглядит картошка.
– Вот картошка! – Фома сунул под нос Бобу мешок картошки. – Ты сейчас свечу строгал! – Простите, хозяин, – извинился робот и принялся чистить картошку ручкой ножа. Фома взглянул на Боба, как на ненормального. В конце концов плюнул и решил сам почистить картошку, а робота послал кошке корма насыпать.
Здесь он вроде не должен ничего страшного сделать. Но нет, Фома ошибался. Лежит гора кошачего корма (сантиметров 50), робот с довольной ухмылкой открывает уже пятую коробку корма, а голова бедной кошки торчит на самом верху горы, тела не видно.
На следующий день Фома приносит робота в тот же магазин: – Ну как он? – спросил тот самый учёный. Фома посмотрел на него испепеляющим взглядом и развернулся в сторону выхода: – Погоди, может ты хочешь испытать новейшую модель? – Нет уж, я спешу, мне надо сделать уроки! – Но…
– Я вам советую, перед тем как выставлять на прилавки роботов, сначала научить всему, что знаете, потому что даже с роботом без учения не обойтись.
Источник: http://timix.nios.ru/robot-bob
Полезные ресурсы для создания робота своими руками
Чтобы создать своего робота, необязательно получать высшее образование по профильной специальности или читать массу литературы по роботостроению. Достаточно воспользоваться пошаговой инструкцией, которую предлагают мастера робототехники на своих сайтах. В Интернете можно найти много полезной информации, посвящённой разработке автономных роботизированных систем.
10 ресурсов для начинающего робототехника
1. Самодельный робот
Информация на сайте позволяет самостоятельно создать робота со сложным поведением. Здесь можно найти примеры программ, схемы, справочные материалы, готовые примеры, статьи и фотографии.
2. RoboZone
Новичкам на сайте посвящён отдельный раздел. Создатели ресурса делают немалый упор на микроконтроллеры, разработку универсальных плат для робототехники и пайку микросхем. Здесь также можно найти исходные коды программ и множество статей с практическими советами.
- 3. myRobot
- На сайте есть специальный курс «Шаг за шагом», в котором детально описан процесс создания простейших BEAM-роботов, а также автоматизированных систем на основе микроконтроллеров AVR.
- 4. Железный Феликс
Сайт, где начинающие создатели роботов смогут найти всю необходимую теоретическую и практическую информацию. Здесь также размещается большое количество полезных тематических статей, обновляются новости и можно задать вопрос опытным робототехникам на форуме.
5. Робототехника
Данный ресурс посвящён постепенному погружению в мир сотворения роботов. Начинается всё с познания Arduino, после чего начинающему разработчику рассказывают о микроконтроллерах AVR и более современных аналогах ARM. Подробные описания и схемы очень доступно объясняют, как и что делать.
6. BEAM-робот
Сайт о том, как сделать BEAM-робота своими руками. Здесь есть целый раздел, посвящённый основам, также приведены логические схемы, примеры и т. д.
7. Servo-Droid
На этом ресурсе очень доходчиво расписано, как самостоятельно создать робота, с чего начать, что нужно знать, где искать информацию и необходимые детали. Сервис также содержит раздел с блогом, форумом и новостями.
8. Робофорум
Огромнейший живой форум, посвящённый созданию роботов. Здесь открыты темы для новичков, рассматриваются интересные проекты и идеи, описываются микроконтроллеры, готовые модули, электроника и механика. А главное – можно задать любой вопрос по роботостроению и получить развёрнутый ответ от профессионалов.
9. Блог «Роботы и робототехника»
Ресурс робототехника-любителя посвящён в первую очередь его собственному проекту «Самодельный робот». Однако здесь можно найти очень много полезных тематических статей, ссылок на интересные сайты, узнать о достижениях автора и обсудить различные конструкторские решения.
10. Arduino
Аппаратная платформа Arduino является наиболее удобной для разработки роботизированных систем. Информация сайта позволяет быстро разобраться в этой среде, освоить язык программирования и создать несколько несложных проектов.
комментариев
Источник: https://Robo-hunter.com/news/poleznie-resursi-dlya-sozdaniya-robota-svoimi-rukami
Как собрать робота своими руками за 6 часов и стать душой компании / Хабр
Сейчас уже мало кто помнит, к сожалению, что в 2005 году были Chemical Brothers и у них был замечательный клип — Believe, где роботизированная рука гонялась по городу за героем видео.
Тогда у меня появилась мечта. Несбыточная на тот момент, т. к. ни малейшего понятия об электронике у меня не было. Но мне хотелось верить — believe. Прошло 10 лет, и буквально вчера мне удалось впервые собрать своего собственного робота-манипулятора, запустить его в работу, затем сломать, починить, и снова запустить в работу, а попутно найти друзей и обрести уверенность в собственных силах.
Внимание, под катом спойлеры!
Всё началось с этого набора (привет, Мастер Кит, и спасибо, что разрешили написать в вашем блоге!), который был почти сразу найден и выбран после этой статьи на Хабре. На сайте говорится, что собрать робота — под силу даже 8-летнему ребёнку — чем я хуже? Я точно так же только пробую свои силы.
Сначала была паранойя
Как истинный параноик, сразу выскажу опасения, которые у меня изначально были относительно конструктора. В моём детстве сперва были добротные советские конструкторы, потом рассыпающиеся в руках китайские игрушки… а потом детство кончилось:(
Поэтому из того, что осталось в памяти об игрушках, было:
- Пластмасса будет ломаться и крошиться в руках?
- Детали будут неплотно подходить друг к другу?
- В наборе будут не все детали?
- Собранная конструкция будет непрочной и недолговечной?
И, наконец, урок, который был вынесен из советских конструкторов:
- Часть деталей придётся допиливать напильником
- А части деталей просто не будет в наборе
- И ещё часть будет изначально не работать, её придётся менять
Что я могу сказать сейчас: не зря в моем любимом клипе Believe главный герой видит страхи там, где их нет.
Ни одно из опасений не оправдалось: деталей было ровно столько, сколько нужно, все они подходили друг к другу, на мой взгляд — идеально, что очень сильно поднимало настроение по ходу работы.
Детали конструктора не только отлично подходят друг к другу, но также продуман тот момент, что детали почти что невозможно перепутать. Правда, с немецкой педантичностью создатели отложили винтиков ровно столько сколько нужно, поэтому терять винтики по полу или путать «какой куда» при сборке робота нежелательно.
Технические характеристики:
Длина: 228 мм
Высота: 380 мм
Ширина: 160 мм
Вес в сборке: 658 гр.
Питание: 4 батарейки типа D
Вес поднимаемых предметов: до 100 гр
Подсветка: 1 светодиод
Тип управления: проводной дистанционный пульт
Примерное время сборки: 6 часов
Движение: 5 коллекторных моторов
Защита конструкции при движении: храповик
Подвижность:
Механизм захвата: 0-1,77»
Движение запястья: в пределах 120 градусов
Движение локтя: в пределах 300 градусов
Движение плеча: в пределах 180 градусов
Вращение на платформе: в пределах 270 градусов
Вам понадобятся:
- удлинённые плоскогубцы (не получится обойтись без них)
- боковые кусачки (можно заменить на нож для бумаги, ножницы)
- крестовая отвёртка
- 4 батарейки типа D
Важно! О мелких деталях
Кстати о «винтиках». Если вы сталкивались с подобной проблемой, и знаете, как сделать сборку ещё удобнее — добро пожаловать в комментарии. Пока что поделюсь своим опытом.
Одинаковые по функции, но разные по длине болты и шурупы достаточно чётко прописаны в инструкции, например, на средней фото внизу мы видим болты P11 и P13. А может P14 — ну, то есть, вот опять, я снова их путаю. =)
Различить их можно: в инструкции прописано, какой из них сколько миллиметров. Но, во-первых, не будешь же сидеть со штангенциркулем (особенно если тебе 8 лет и\или у тебя его попросту нет), а, во-вторых, различить их в итоге можно только, если положить рядом, что может не сразу прийти на ум (мне не пришло, хе-хе).
Поэтому заранее предупрежу, если надумаете собирать этого или похожего робота сами, вот вам подсказка:
- либо заранее присмотритесь к крепёжным элементам;
- либо купите себе побольше мелких винтов, саморезов и болтов, чтобы не париться.
Также, ни в коем случае не выбрасывайте ничего, пока не закончите сборку. На нижней фотографии в середине, между двумя деталями от корпуса «головы» робота — небольшое кольцо, которое чуть не полетело в мусор вместе с прочими «обрезками». А это, между прочим, держатель для светодиодного фонарика в «голове» механизма захвата.
Процесс сборки
К роботу прилагается инструкция без лишних слов — только изображения и чётко каталогизированные и промаркированные детали.
Детали достаточно удобно откусываются и зачистки не требуют, но мне понравилась идея каждую деталь обработать ножом для картона и ножницами, хотя это и не обязательно.
Сборка начинается с четырёх из пяти входящих в конструкцию моторов, собирать которые настоящее удовольствие: я просто обожаю шестерёночные механизмы.
Моторчики мы обнаружили аккуратно упакованными и «прилипшими» друг к другу — готовьтесь ответить на вопрос ребёнка, почему коллекторные моторчики магнитятся (можно сразу в комментариях! 🙂
Важно: в 3 из 5 корпусов моторчиков нужно утопить гайки по бокам — на них в дальнейшем мы посадим корпуса при сборке руки. Боковые гайки не нужны только в моторчике, который пойдёт в основу платформы, но чтобы потом не вспоминать, какой корпус куда, лучше утопите гайки в каждом из четырёх жёлтых корпусов сразу. Только для этой операции будут нужны плоскогубцы, в дальнейшем они не понадобятся.
Примерно через 30-40 минут каждый из 4х моторов оказался снабжён своим шестереночным механизмом и корпусом. Собирается всё не сложнее, чем в детстве собирался «Киндер-сюрприз», только гораздо интереснее. Вопрос на внимательность по фото выше: три из четырёх выходных шестерёнок черные, а где белая? Из её корпуса должны выходить синий и чёрный провод. В инструкции это всё есть, но, думаю, обратить на это внимание ещё раз стоит.
После того, как у вас на руках оказались все моторы, кроме «головного», вы приступите к сборке платформы, на которой будет стоять наш робот. Именно на этом этапе ко мне пришло понимание, что с шурупами и винтами надо было поступать более вдумчиво: как видно на фото выше, двух винтов для скрепления моторчиков вместе за счет боковых гаек мне не хватило — они уже были где-то мною же вкручены в глубине уже собранной платформы. Пришлось импровизировать.
Когда платформа и основная часть руки собраны, инструкция предложит вам перейти к сбору механизма захвата, где полно мелких деталей и подвижных частей — самое интересное!
Но, надо сказать, что на этом спойлеры закончатся и начнутся видео, так как мне нужно было ехать на встречу с подругой и робота, которого не удалось успеть закончить, пришлось захватить с собой.
Как стать душой компании при помощи робота
Легко! Когда мы продолжили сборку вместе, стало понятно: собирать робота самостоятельно —
оченьприятно. Работать над конструкцией вместе — приятно вдвойне. Поэтому смело могу рекомендовать этот набор для тех, кто не хочет сидеть в кафе за скучными разговорами, но хочет повидаться с друзьями и хорошо провести время. Более того, мне кажется, и тимбилдинг с таким набором — например, сборка двумя командами, на скорость — практически беспроигрышный вариант.
Робот ожил в наших руках сразу, как только мы закончили сборку. Передать вам наш восторг, я, к сожалению, не могу словами, но, думаю, многие меня здесь поймут. Когда конструкция, которую ты сам собрал вдруг начинает жить полноценной жизнью — это кайф!
Мы поняли, что жутко проголодались и пошли поесть. Идти было недалеко, поэтому робота мы донесли в руках. И тут нас ждал ещё один приятный сюрприз: робототехника не только увлекательна. Она ещё и сближает. Как только мы сели за столик, нас окружили люди, которые хотели познакомиться с роботом и собрать себе такого же. Больше всего ребятам понравилось здороваться с роботом «за щупальца», потому что ведёт он себя действительно как живой, да и в первую очередь это же рука! Словом, основные принципы аниматроники были освоены пользователями интуитивно. Вот как это выглядело:
Troubleshooting
По возвращении домой меня ждал неприятный сюрприз, и хорошо, что он случился до публикации этого обзора, потому что теперь мы сразу обговорим troubleshooting.
Решив попробовать подвигать рукой по максимальной амплитуде, удалось добиться характерного треска и отказа функциональности механизма мотора в локте. Сначала это меня огорчило: ну вот, новая игрушка, только собрана — и уже больше не работает.
Но потом меня осенило: если ты сам её только что собрал, за чем же дело стало? =) Я же прекрасно знаю набор шестерёнок внутри корпуса, а чтобы понять, сломался ли сам мотор, или просто недостаточно хорошо был закреплён корпус, можно не вынимая моторчика из платы дать ему нагрузку и посмотреть, продолжатся ли щелчки.
Вот тут-то мне и удалось почувствовать себя настоящим робо-мастером!
Аккуратно разобрав «локтевой сустав», удалось определить, что без нагрузки моторчик работает бесперебойно. Разошёлся корпус, внутрь выпал один из шурупов (потому что его примагнитил моторчик), и если бы мы продолжили эксплуатацию, то шестерёнки были бы повреждены — в разобранном виде на них была обнаружена характерная «пудра» из стёршейся пластмассы.
Очень удобно, что робота не пришлось разбирать целиком. И классно на самом деле, что поломка произошла из-за не совсем аккуратной сборки в этом месте, а не из-за каких-то заводских трудностей: их в моём наборе вообще обнаружено не было.
Совет: первое время после сборки держите отвёртку и плоскогубцы под рукой — могут пригодиться.
Что можно воспитать благодаря данному набору?
Уверенность в себе!
Мало того, что у меня нашлись общие темы для общения с совершенно незнакомыми людьми, но мне также удалось самостоятельно не только собрать, но и починить игрушку! А значит, я могу не сомневаться: с моим роботом всегда всё будет ок. И это очень приятное чувство, когда речь идёт о любимых вещах.
Мы живём в мире, где мы страшно зависим от продавцов, поставщиков, сотрудников сервиса и наличия свободного времени и денег. Если ты почти ничего не умеешь делать, тебе за всё придётся платить, и скорее всего — переплачивать. Возможность починить игрушку самому, потому что ты знаешь, как у неё устроен каждый узел — это бесценно. Пусть у ребёнка такая уверенность в себе будет.
Итоги
Что понравилось:
- Собранный по инструкции робот не потребовал отладки, запустился сразу
- Детали почти невозможно перепутать
- Строгая каталогизация и наличие деталей
- Инструкция, которую не надо читать (только изображения)
- Отсутствие значимых люфтов и зазоров в конструкциях
- Лёгкость сборки
- Лёгкость профилактики и починки
- Last but not least: свою игрушку собираешь сам, за тебя не трудятся филиппинские дети
Что нужно ещё:
- Ещё крепёжных элементов, прозапас
- Детали и запчасти к нему, чтобы можно было заменить при необходимости
- Ещё роботов, разных и сложных
- Идеи, что можно улучшить\приделать\убрать — словом, на сборке игра не заканчивается! Очень хочется, чтобы она продолжалась!
Вердикт:
Собирать робота из этого конструктора — не сложнее, чем паззл или «Киндер-сюрприз», только результат гораздо масштабнее и вызываЛ бурю эмоций у нас и окружающих. Отличный набор, спасибо, Даджет!
В заключение, Хабр, у меня к тебе несколько вопросов:
- Как бы ты использовал собственный манипулятор?
- Как думаешь, можно ли что-то поменять или добавить в конструкции самого робота, чтобы не останавливаться и продолжать играть?
- Что, возможно, не было мною учтено в процессе сборки?
- Да и вообще, как тебе обзор? =)
Нам нужны роботы, которые могут импровизировать, но их нелегко научить правильно, а не неправильно
Промышленные роботы существуют с 1960-х годов, когда первая роботизированная рука Unimate была установлена на заводе General Motors в США. Спустя почти шесть десятилетий, почему у нас дома нет способных роботов, помимо нескольких простых домашних гаджетов?
Одна из причин заключается в том, что правила и условности, регулирующие нашу повседневную жизнь, не так совершенны, как правила, регулирующие процесс, скажем, сборки автомобиля.
Наши повседневные правила не охватывают все возможные сценарии. Это делает их наполненными несоответствиями, которые сделают бесполезным любого робота, который строго следует за ними.
Читать далее: Захватят ли технологии вашу работу? Новый анализ говорит, что многие из нас в большей безопасности, чем мы думали, но не все
Для того чтобы роботы играли более активную роль в нашей жизни, например, в качестве помощников по уходу или надежных домашних поваров и поваров, им придется отказаться от следования простым рабочим процедурам, основанным на правилах, которые используются нынешними роботами.
Сможет ли когда-нибудь этот робот-повар сравниться с настоящими поварами?Импровизируем
Одно из возможных решений — построить роботов таким образом, чтобы в сложной ситуации они могли импровизировать.
Они будут делать это, используя свой прошлый опыт обучения в сочетании с некоторым контекстом их текущей ситуации. Такой подход, скорее всего, приведет к принятию очень сложных решений.
Но нет гарантии, что робот выберет действие, соответствующее социальным нормам.Эти действия могут показаться нам, людям, обманом, а иногда и грубыми или даже несправедливыми.
Итак, как мы собираемся научить робота действовать вежливо, этично и честно? Это вообще разумное ожидание?
Могут ли роботы импровизировать?
Рассмотрите свою стиральную машину. Однажды утром вы опаздываете и в спешке кладете одежду в машину и выбираете не ту программу стирки. Машина, которая просто следует запрограммированным правилам, с радостью заработает и потенциально испортит вашу любимую одежду.Как раздражает.
Чтобы стиральная машина с искусственным интеллектом (ИИ) избежала такой ситуации, ей пришлось бы пройти через сложный процесс принятия решения, чтобы импровизировать. Машина может использовать свои камеры, чтобы определять марки одежды, которую вы кладете в машину, а затем искать их в Интернете, чтобы найти лучшую программу стирки.
Но вы очень торопились и смешали разные ткани вместе. Это означает, что одна программа стирки подойдет для одних вещей, но полностью испортит другие.Простой ИИ может решить приостановить работу машины и отправить вам сообщение с просьбой принять решение.
А, но из-за того, что вы очень торопились, вы оставили свой телефон. И ИИ знает, что вам нужно сделать эту стирку сегодня, поэтому он снова должен импровизировать.
Время принятия решения
На следующем уровне ИИ должен решить, какая из ваших вещей наиболее сентиментальна для вас, и сохранить ее. Это гораздо более сложный процесс.
ИИ теперь должен пройти годы вашей записанной истории, чтобы обнаружить важные моменты в вашей жизни и проверить, была ли на вас какая-либо одежда, которую вы бездумно положили в машину.Но что является важным моментом и как ИИ может его обнаружить?
Стиральная машина с искусственным интеллектом решила, какую программу стирки запустить. Это для вашей сильно грязной белой хлопковой футболки с первого года обучения в колледже. Используется горячая вода и длительное полоскание.
Это импровизированное решение могло испортить часть другой одежды, но в результате у вас была готовая любимая футболка, которую вы могли надеть в тот вечер на встречу со старыми друзьями (ИИ проверил ваш дневник).
Насколько вероятно все это?
Исследователи робототехники и искусственного интеллекта во всем мире уже демонстрируют роботов, которые могут учиться и импровизировать.
Роботизированный игрок на маримбе Шимон играет в джаз-бэнде с 2015 года на переполненных музыкальных площадках. Он слушает музыку участников группы, когда они импровизируют, и присоединяется к ней.
Люди и Шимон веселятся.Импровизировать музыкальных роботов — это одно, но жульничество или лживые роботы — идея куда страшнее.
В 2010 году исследователи Технологического института Джорджии продемонстрировали, как один робот может обмануть другого, используя его уязвимости. В экспериментах роботы играли в прятки. Один робот притворялся, что находится в одном месте, а тайно прятался в другом.
Игра в прятки в стиле робота.Преимущества возможности роботов и искусственного интеллекта обманывать изучаются в рамках исследования взаимодействия человека и робота (HRI). Некоторые из опубликованных на данный момент результатов показывают, что робот-обманщик имеет более человеческие атрибуты, что приводит к более естественному взаимодействию между ним и людьми, с которыми он взаимодействует.
Философские дебаты
Тема машинной морали — это глубокая и сложная тема, на которую нет однозначных ответов, но это рецепт для дискуссии, вытекающей из философии морали.
Эти дебаты начались с научной фантастической литературы середины 20-го века, в частности с «Трех законов робототехники» Исаака Азимова, представленных в его рассказе 1942 года «Обход». По мере того, как роботы и искусственный интеллект становятся более способными, этот спор становится центральным в нашей жизни.
Читать далее: Профессор искусственного интеллекта объясняет: три опасения по поводу предоставления гражданства роботу Софии
Философские мыслители уже задавали вопросы о проблеме моральных машин и машин и морального мышления с посланием сообществу HRI, что мы должны:
[…] будь осторожен в том, чего желаешь… оно может сбыться.Следовательно, мы должны быть очень осторожны с тем, какие способности мы программируем в компьютерах и какие обязанности возлагаем на них. В конце концов, если машины и появятся, то их конструируют люди.
Мы все еще задаем вопросы о морали машин и о том, можем ли мы научить ИИ и роботов понимать добро и зло.
Нам предстоит пройти долгий путь, прежде чем мы сможем создавать сложных роботов с моральным компасом.
Продолжающиеся дебаты по этому вопросу не только помогут нам создавать более совершенных роботов, но также заставят нас задуматься о наших собственных этических практиках, которые, мы надеемся, приведут нас к лучшему человечеству.
Как сделать очень простого робота: 16 шагов
Введение: Как сделать очень простого робота
это мое первое руководство, поэтому, пожалуйста, скажите мне, хорошо ли это.
Итак, я собираюсь показать, как сделать очень простого робота: робота-жука!
он не использует ни микросхемы, ни программирования, только простое 3-е соединение.
Добавить TipAsk QuestionDownload
Шаг 1: Получите все необходимые материалы!
хорошо, так что возьмите все это. Я получил их в основном из сломанных игрушек, я уверен, что вы можете найти их в радиошаке.
— держатель батареек AA -> удерживание батареек
— припой -> пайка
— некоторые провода -> подключение мотора к переключателю, к батареям
— 2 батарейки АА -> питание мотора
— 2 мотора 1,5 В (желательно одинаковые) -> заставляют робота двигаться
— ползунковый переключатель -> ВКЛ, ВЫКЛ
— 2 переключателя SPDT (Single Pole Double Throw) -> используется для антенны
— 1-2 скрепки -> приклейте усики, чтобы они были длиннее
— несколько клеевых стержней -> использовать с клеевым пистолетом
Добавить TipAsk QuestionDownload
Шаг 2: Получите все необходимые инструменты!
Я позаимствовал все инструменты у отца, опять же, они должны быть доступны на radioshack
— кусачки и инструмент для снятия изоляции -> обрезать провода и зачистить их
— плоскогубцы -> придать форму антеннам
— пистолет для горячего клея -> приклейте переключатель и переключатели SPDT на держателе батареи
— паяльник -> припаять и соединить провода вместе
— мультиметр -> проверить батарею
Добавить TipAsk QuestionDownload
Шаг 3: Итак, приступим!
проверьте заряд батареи — = D
если он включен <<хорошо>>, используйте его
если он включен <<плохо>> замените его (в моем случае перезарядите его)
Добавить TipAsk QuestionDownload
Шаг 4: Некоторые провода
припаивают провода к держателю батареи AA — я сделал провода очень длинными на синем держателе батареи, чтобы не испортить его, =)
не забудьте 3-е соединение !!!
это провод, который соединяет 2 батареи вместе
Я заменил держатель батареи
Добавить TipAsk QuestionDownload
Шаг 5: Антенны, часть 1
приклейте их с помощью пистолета для горячего клея перед держателем, попробуйте сделай это как можно лучше
<-я перфекционист->
попробуй сделать как на картинке
Добавить TipAsk QuestionDownload
Шаг 6: Антенны, деталь 2
с помощью плоскогубцев согнули скрепку по прямой линии.
сделайте все возможное, = \
Добавьте TipAsk QuestionDownload
Шаг 7: Антенны, часть 3
порежьте антенну чем-нибудь заостренным =)
Я использовал кусачки / стриппер
теперь у вас будет 2 маленькие линии …
Добавить TipAsk QuestionDownload
Шаг 8: Антенны, деталь 4
плоскогубцами согните каждую линию, как на фото
попробуйте сделать их идентичными, поместив их друг на друга или сгибая вместе.
Добавить TipAsk QuestionDownload
Шаг 9: Антенны, часть 5
последняя часть!
приклейте 2 металлических предмета на верхнюю часть переключателей SDPT
Добавьте TipAsk QuestionDownload
Шаг 10: Motors
приклейте моторы под углом 40 градусов.
еще раз, сделайте все возможное
Добавьте TipAsk QuestionDownload
Шаг 11: Немного колес!
Я получил их от детской игрушки, честно говоря, не знаю, где их купить. Извините
приклейте его к задней части держателя батарейки AA. Приклейте немного ниже, чтобы держатель не касался земли. В противном случае он не будет идти прямо и будет двигаться медленнее
Добавить TipAsk QuestionDownload
Шаг 12: Еще несколько проводов
хорошо, так что теперь подключите провода, приложите все усилия и посмотрите на картинку
Добавить Подсказка Задать вопросЗагрузить
Шаг 13: Некоторые украшения !!!
проявите изобретательность!
вы можете использовать мою модель или создать свою!
Я также добавил немного изоленты к двигателю для лучшего сцепления.
Проверьте мой другой инструктаж!
https: // www.Instructables.com/id/how-to-make-a-homemade-ONOFF-switch/
Добавить TipAsk QuestionDownload
Шаг 14: Принципиальная схема
, следуя рисунку, подключите провода
увеличьте масштаб, чтобы лучше видеть
Добавить TipAsk QuestionDownload
Шаг 15: Как это работает?
, когда робот ударяется о стену, он запускает переключатель L или R, который заставляет противоположный двигатель реверсировать на пару секунд. Это позволяет ему избегать препятствий.
изображение может многое объяснить
Добавить TipAsk QuestionDownload
Шаг 16: Вопросы
Любые вопросы, комментарии, идеи о том, как сделать это лучше?
разместите их здесь!
пожалуйста, оцените мою инструкцию.
Добавить TipAsk QuestionDownload
Будьте первым, кто поделится
Вы сделали этот проект? Поделитесь с нами!
Я сделал это!Рекомендации
Посмотрите, как трудолюбивый робот импровизирует, взбираясь по ящикам и пересекая щели — TechCrunch
Робот должен знать свои ограничения. Но это не значит, что он должен их принимать. Этот, в частности, использует инструменты для расширения своих возможностей, захватив близлежащие предметы для строительства пандусов и мостов.Приятно смотреть, но, конечно, немного тревожно.
Это исследование, проведенное в Корнелле и Пенсильванском университете, по сути, о том, чтобы заставить робота проанализировать свое окружение и определить что-то, что он может использовать для выполнения задачи, которую, как он знает, он не может выполнить сам. На самом деле это больше похоже на команду роботов, поскольку части могут отделяться друг от друга и выполнять задачи самостоятельно. Но вы пришли сюда не для того, чтобы обсуждать множественность или единство модульных робототехнических систем! Это для людей на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, где был представлен этот документ (и Spectrum получил первый взгляд).
SMORES-EP — это робот, который играет здесь, и исследователи придали ему особую широту знаний. Он знает, как ориентироваться в окружающей среде, но также как осматривать ее с помощью своего маленького мачтового кулачка и извлекать из этой проверки значимые данные, например, можно ли перевернуть объект или пересечь зазор.
Он также знает, как взаимодействовать с определенными объектами и что они делают; например, он может использовать свои встроенные магниты, чтобы открыть ящик, и знает, что по пандусу можно подъехать к объекту заданной высоты или ниже.
Система планирования высокого уровня направляет роботов / части роботов на основе знаний, которые не являются критическими для какой-либо отдельной части. Например, получив инструкцию узнать, что находится в ящике, планировщик понимает, что для этого ящик должен быть открыт; чтобы она открылась, к ней нужно будет прикрепить магнит-бот под тем или иным углом и так далее. А если потребуется что-то еще, например пандус, он укажет и на его установку.
В эксперименте, показанном в этом видео, роботизированная система демонстрирует, как это может работать в ситуации, когда робот должен выполнить задачу высокого уровня, используя этот ограниченный, но удивительно сложный комплекс знаний.
В видео роботу говорят проверять ящики на предмет определенных предметов. В первом ящике целевых объектов нет, поэтому он должен проверить следующий. Но он слишком высок, поэтому ему нужно забраться на первый ящик, который, к счастью для робота, полон книг и представляет собой выступ. Планировщик видит, что поблизости находится блок рампы, и приказывает поставить его на место, а затем часть робота отделяется, чтобы подняться и открыть ящик, в то время как другая часть перемещается на место, чтобы проверить содержимое.Цель найдена!
В следующем задании он должен преодолеть разрыв между двумя столами. К счастью, кто-то оставил части моста просто валяться. Робот собирает мост, ставит его на место после проверки сцены и отправляет свою переднюю половину катиться к цели.
Эти случаи могут показаться скорее постановочными, но речь не идет о самом роботе и его способности определять, что может быть хорошим мостом. Это будет позже. Идея состоит в том, чтобы создать системы, которые логически подходят к реальным ситуациям на основе реальных данных и решают их с помощью реальных объектов.Возможность построить мост с нуля — это хорошо, но если вы не знаете, для чего нужен мост, когда и как его следует применять, куда его следует переносить, как через него перебраться и т. Д., Это всего лишь часть поиск целого.
Точно так же многие роботы с совершенно хорошей рукой, тянущей ящик, не будут знать, что вам нужно открыть ящик, прежде чем вы сможете сказать, что в нем, или что, возможно, вам следует проверить другие ящики, если в первом нет того, что вы ищем!
Такое базовое решение проблем — это то, что мы считаем само собой разумеющимся, но ничто не может быть само собой разумеющимся, когда дело касается мозга роботов.Даже в эксперименте, описанном выше, робот несколько раз терпел неудачу по нескольким причинам, пытаясь достичь своих целей. Ничего страшного — нам всем есть куда совершенствоваться.
Как собрать робота дома (с иллюстрациями)
Об этой статье
wikiHow — это «вики», похожая на Википедию, а это значит, что многие наши статьи написаны в соавторстве несколькими авторами. При создании этой статьи над ее редактированием и улучшением работали, в том числе анонимно, 81 человек (а).Эту статью просмотрели 1 558 790 раз (а).
Соавторы: 81
Обновлено: 6 мая 2021 г.
Просмотры: 1,558,790
Резюме статьиXЧтобы построить простого робота, который может двигаться самостоятельно, приобретите стартовый комплект или соберите необходимые компоненты у поставщика электроники. Вам понадобится микроконтроллер, маленький компьютер, который будет служить мозгом вашего робота; пара сервоприводов непрерывного вращения для привода колес; колеса, подходящие для сервоприводов; роликовый самоустанавливающийся; небольшой макет без пайки для построения ваших схем; держатель батареи; датчик расстояния; кнопочный переключатель и перемычки.Прикрепите сервоприводы к концу аккумуляторной батареи двусторонней лентой или горячим клеем, убедившись, что вращающиеся концы сервоприводов находятся на длинных сторонах аккумуляторной батареи. Прикрепите макет к аккумуляторной батарее рядом с сервоприводами с помощью ленты или горячего клея. Поместите микроконтроллер на ровное место поверх сервоприводов и надежно закрепите там. Плотно прижмите колеса к шпинделям сервоприводов. Прикрепите ролик к передней части макета. Колесо свободно вращается и действует как переднее колесо робота, позволяя легко поворачиваться и катиться в любом направлении.Подключите датчик расстояния к передней части макета. Подключите своего робота, подключив сервоприводы, микроконтроллер, переключатель и аккумулятор к макетной плате. Подключите микроконтроллер к компьютеру с помощью кабеля USB. Загрузите базовую программу управления со своего компьютера в микроконтроллер. Этот робот может двигаться вперед, назад, останавливаться и отворачиваться от препятствий. Проверьте своего робота на гладкой плоской поверхности и поэкспериментируйте, чтобы увидеть, что вы можете заставить его делать. Для получения дополнительных советов, в том числе о том, как использовать программное обеспечение Arduino, читайте дальше!
- Печать
- Отправить письмо поклонника авторам
Четырехрукий робот по имени Шимон теперь может импровизировать музыку так же, как его товарищи по группе — Quartz
Он покачал головой с канавкой и наклонился, когда хотел сыграть более сложные мелодии, раскачиваясь и катясь в такт варенье. Однако это был не обычный член джаз-бэнда — это был Шимон, четырехрукий робот, играющий на маримбе, созданный Технологическим институтом Джорджии, чтобы иметь возможность слушать музыку, импровизировать и играть вместе с людьми-музыкантами.
На выступлении на Moogfest, четырехдневном фестивале музыки и технологий в Дареме, Северная Каролина, Гил Вайнберг, ведущий исследователь Центра музыкальных технологий Технологического института Джорджии, продемонстрировал, над чем он и его лаборатория работали последние 12 лет. годы.Их усилия были направлены на расширение творческих возможностей людей с помощью робототехники. Это может означать, что такие роботы, как Shimon, используют программы машинного обучения, обученные теории музыки и широкому спектру музыкальных стилей, от камерной музыки до дабстепа, чтобы иметь возможность добавлять сверхчеловеческий элемент в музыкальные выступления, играя аккорды, которые были бы физически физически недоступны. невозможно поразить человека.
Но это также может означать усовершенствования роботов для людей: на концерте Вайнберг представил Джейсона Барнса, барабанщика, который несколько лет назад потерял нижнюю часть правой руки.Барнс через связи разыскал Вайнберга в надежде снова сыграть на барабанах. Барнс сказал, что ему просто нужен роботизированный протез, который воссоздает функциональность игры на барабанах. Но Вайнберг работал над тем, чтобы сделать его еще лучше, создав роботизированную руку с двумя палочками, которыми он мог управлять с помощью мышц бицепса, которые могли барабанить со скоростью до 20 ударов в секунду.
Барнс присоединился к Вайнбергу, его команде и Шимону на сцене, чтобы сыграть несколько песен, и выступление было довольно сюрреалистичным.Человек играл на барабанах быстрее и точнее, чем, возможно, любой другой барабанщик на земле (хотя Вайнберг сказал, что джазовый гитарист Пэт Метени сказал, что его барабанщик, очевидно, мог играть так быстро) в сопровождении робота-маримбы, который импровизировал так же, как и люди , и, казалось бы, так же, как и они. Вдобавок ко всему, Вайнберг представил двух других созданных им роботов под названием Shimis, которые вели себя почти как танцоры на втором плане, которые кивали головами и стучали ногами в такт музыке.(Я был на многих концертах, полностью состоящих из людей, которые были не так энергичны, как группа роботов Технологического института Джорджии.)
Команда Вайнберга сейчас работает, как ранее сообщал Кварц, над ремешком для протеза руки, который любой мог носить, который может слушать ритм и барабан вместе с ними. Его ученики также работают над тем, чтобы сделать творческие способности Шимона еще сильнее, в настоящее время они работают над выяснением того, как бы это звучало, если бы ему дали один стиль музыки и попросили бы сыграть другой, например, скормим ему Моцарта и попросим его сыграть джаз в стиль Телониуса Монаха.
Команда Вайнберга — не единственная группа исследователей, работающих над использованием искусственного интеллекта для создания музыки и помощи музыкантам. Даже на фестивале Moogfest группа из команды IBM Watson продемонстрировала новые возможности своей системы искусственного интеллекта, которые позволяют ей принимать музыкальные данные, выбирать музыкальный стиль и выводить конкретизированное музыкальное произведение, которое они надеются сделать доступным. разработчикам и мастерам в ближайшее время. Но в отличие от IBM или многих других исследователей, использующих системы искусственного интеллекта для музыки, команда Вайнберга создает рабочих роботов, которые могут играть на настоящих акустических инструментах, а не на программах, издающих звуковой сигнал из динамика.Как и в случае с настоящими музыкантами, которые используют зрительный контакт и жесты, чтобы общаться с участниками своей группы, когда они собираются менять клавиши, начинать припев или заканчивать песни, Шимон может жестикулировать во многом таким же образом и искать жесты своих товарищей по группе. . Вайнберг сказал, что он может «слушать, как человек, и импровизировать, как машина».
Возможно, в будущем поколения начинающих музыкантов будут относиться к роботам так же, как сегодня. Или, возможно, мы все просто сможем быть сверхчеловеческими музыкантами-киборгами, играющими на световой скорости, благодаря работе Вайнберга.
Создание искусственного улучшителя | Кори Мэтьюсон
В июне 2015 года я начал свое путешествие по разработке искусственного интеллекта, с помощью которого я мог бы играть в импровизационном театре. 8 апреля 2016 года моя мечта становится реальностью.
Предпосылки
Как вы можете знать или не знать, я импровизатор и доктор философии. студент факультета компьютерных наук, изучающий искусственный интеллект. В начале моей импровизационной карьеры мне сказал очень, очень хороший импровизатор:
Хороший импровизатор отлично смотрится на сцене.Лучшие импровизаторы заставляют всех хорошо выглядеть.
Это был совет, которого я придерживался в своих творческих путешествиях. Ли Уайт (твиттер, википедия), талантливый канадский исполнитель (и мой дядя-импровизатор) рассказал мне о шоу, в котором он выбрал из аудитории человека с наименьшим опытом выступления на сцене / публичных выступлений, а затем провел с ними шоу. Я принял вызов и представил спектакль тогдашнему художественному руководителю Театра быстрой стрельбы Эми Шостак. Она поддержала эту идею (как это делают все великие импровизаторы), и я несколько раз давал представление с большим успехом.
Если бы я мог импровизировать с кем-нибудь из аудитории, мог бы я импровизировать с чем-нибудь? (это напоминает мне другого наставника и раннего гида Джейкоба Банигана (твиттер) и его работу в области сольной импровизации).
Еще несколько интересных фоновых исследований, которые я нашел и продолжил:
The Journey to AI (искусственная импровизация)
Improvaganza 2015
Идея создания искусственного интеллекта родилась на выставке Improvaganza 2015.Сидит в пабе с другом из-за пруда Адамом Мегидо, который совсем недавно выиграл Оливье (например, ТОНИ для британцев) за Showstopper в Вест-Энде Лондона.
Адам посоветовал мне принять мою научную сторону, он поставил передо мной задачу принести на сцену лучшее в искусственных импровизационных технологиях. Самое главное, он сказал мне недвусмысленно:
Первый раз будет худшим временем, но наука становится лучше с каждым годом — даже с каждым месяцем. Итак, начнем!
Адам был отличным первопроходцем, он помог мне обернуть мои идеи вокруг основных основ того, почему такой проект мог появиться.
Как и почему пересекаются наука и искусство?
Вывести ИИ на сцену — это увлекательно, но для меня это произошло благодаря трем основным моментам:
- Наука расширяет наше художественное понимание;
- Искусство расширяет наше научное любопытство; и
- Оба могут быть использованы для исследования и понимания человечества.
Глубоко, я знаю, но именно в этих точках я черпал свое главное вдохновение.
Наука расширяет ИскусствоМиры искусства и науки неразрывно связаны.Мы, как артисты, экспериментируем с каждым выступлением. Точно так же мы, как ученые, наделены творческими способностями при выдвижении гипотез. Комбинация технологий и повествования — не новаторская конвенция. По-разному рассказывается разными способами. Средство — это сообщение (как говорит Маршалл Маклюэн). То, как мы рассказываем историю, символически связано с сообщениями, изображаемыми в повествовании.
Мы соединяем умы публики с исполнителями, делясь их осведомленностью о представлении вживую и в реальном времени с представлением, как оно происходит.Обеспечивая прозрачность между рассказчиком и аудиторией, мы можем совместно поделиться опытом. Наше искусство будет продвигать наши технологии, но наши технологии должны продвигать и наше искусство. По мере развития аудитории они хотят, чтобы им бросали вызов, и мы не должны бояться экспериментировать с новейшими и мощнейшими инструментами, чтобы уловить это волнение.
Искусство расширяет науку
Творческие люди прокладывают дорогу технологическим экспериментам. Объединяя миры естественного и искусственного, мы можем начать видеть связь между разумным и синтетическим.Мы используем средства, которые ценятся, понятны и доступны в театральном театре, чтобы делиться знаниями о передовых технологиях.
Искусственный интеллект — это инструмент, это конкретная реализация этого инструмента. Это средство, с помощью которого мы можем рассказывать эти истории. Эмоциональный искусственный интеллект (то есть тот, который может изображать сочувствие, сочувствие или сострадание) в некоторой степени абстрактен и недооценен в научной литературе. Создавая эти ссылки, мы можем как-то добавить измерение в обсуждение.
Использование обоих для понимания человечества
Что значит быть человеком? Каковы основные человеческие ценности? Относительна ли мораль? Все эти вопросы чрезвычайно трудны для размышления, не говоря уже о том, чтобы начать отвечать. Возможно, сочетание человека и машины, сырого и живого перед аудиторией, которое формирует опыт, может помочь понять, как подходить к ответам.
Может ли робот исполнить шекспировский монолог? Может ли робот действовать? Может ли синтетический голос исполнить все партии пьесы? Может ли робот быть актером, режиссером и зрителем? Где человеку НУЖНО появляться в театральной пьесе, если вообще? Театр помогает нам понять состояние человека, но, возможно, он также может помочь нам понять человека.
Performance Ideas Pt. 1
Обсуждения «Адама» (креационистская метафора не ускользнула от меня) также привели к двум интересным идеям для представления:
- Потенциальная структура разветвленных сигналов, при которой я могу дать будке команду воспроизвести следующие звуковые сигналы, которые может быть голосом ИИ. Вместо детерминированно выбранной реплики она может выбирать случайным образом из набора. Этот выбор также может быть искажен из-за того, что он (или я) сделал в прошлом.
- Идея ИИ передает голос, который убеждает в его реальности, физически воплощая члена аудитории.Возможно, голос помогает выбрать кого-то из аудитории, и тогда они становятся физическим воплощением голоса.
Январь 2016 г.
Глубокой холодной зимой Эдмонтона лабораторию обучения с подкреплением и искусственного интеллекта в Университете Альберты посетил доктор Майкл Литтман. Известный ученый в области искусственного интеллекта, который нашел время, чтобы сесть и поговорить со мной об исследовательских идеях и & mldr; творческие проекты. В то время как вначале я не решался поделиться некоторыми из своих идей, д-р.Литтман полностью воспринял эти идеи. Он наполняет собой чувство «да, и», что является заметным качеством для академика.
Доктор Литтман был в восторге от идеи шоу, и он связал меня с его другом по имени Том Сгурос. Хотя в то время я этого не осознавал, это была одна из важнейших связей между искусством и наукой.
Том Сгоурос и ДЖУДИ
Весной 2005 г. (да, это правильная дата, я знаю, что то, что я собираюсь вам рассказать, кажется, что это было давно, поэтому см. Дату в заголовке этой статьи. ) Том выступал вместе с созданным им роботом по имени Джуди.Том исследовал вопрос:
ЕСЛИ ВЫ СОЗДАЕТЕ РОБОТА, ДОСТАТОЧНО УМНОГО ДЛЯ БЛЮДА, БУДЕТ ЛИ ЭТО ДОСТАТОЧНО УМНЫМ, ЧТОБЫ НАЙТИ СКАЧАТЬ ЗАДАЧУ? УЗНАЙТЕ ЭТО ЭКСКЛЮЗИВНОЕ ИНТЕРВЬЮ С РОБОТОМ.
Излишне говорить, что это очень вдохновляло. Том рассказал мне о своей истории выступления, с таким количеством вдохновляющих шоу (и творческим использованием видеомагнитофонов, фальшивых лент и кнопок подсказок, разумно спрятанных вокруг сцены).
Performance Ideas Pt. 2
Я рассказал Тому о шоу, которое придумал:
- Шоу где-то между Ней, Пигмалионом и завтрашним днем.Он существует в мире, где люди и роботы могут иметь отношения. В этом смысле это какой-то футуризм. Он дает некоторые комментарии к суждениям других о сделанном нами выборе. У меня была идея использовать робота как знакомство с суррогатом; может ли робот убедить члена аудитории быть сосудом, и в этот момент может оказаться, что человек является разумным существом?
- Это могло показать компромисс между человеком и машиной. Кроме того, тогда у меня была бы прекрасная импровизированная сцена с кем-то из зрителей, когда они «играют», как если бы ИИ давал им полный контроль.
- Возможно, есть место для взаимодействия с аудиторией, или, может быть, аудитория имеет некоторую движущую силу над интеллектом, как эта обратная связь может помочь движению шоу.
- Возможно, нужно включить часть обработки естественного языка или часть динамического синтеза голоса (поскольку они все еще находятся в стадии разработки).
The Hard Part
Исходя из моих предварительных исследований. Пришло время начать реализацию.
Меня зовут Pyggy
. Мне нужен был робот, с которым я мог бы импровизировать, но меня меньше интересовало оборудование и больше интересовал механизм диалога.В импровизации ключевую роль играет умение слушать, поэтому мне нужен был интеллект, который мог бы слышать меня и говорить. Я начал создавать Pyggy.
Имя Pyggy происходит от имени Pygmalion, и тот факт, что Pyggy построен на Python (посмотрите, что я там сделал), также вытекает из этого преследующего видео:
Казалось бы, один Пигмалион пытался для себя идеальный, чистый, незапятнанный товарищ. Для этого он использовал свои особые навыки: он создал статую невесты.
Я намеревался создать идеального компаньона для импровизации, а поиск идеалистических идей чреват вечными опасностями.
Пигмалион — это также название пьесы Джорджа Бернада Шоу об ученом, который делает ставку на то, что он сможет обучить цветочницу кокни Элизу Дулиттл, чтобы она прослыла герцогиней. Как уместно. Пс. если вы еще этого не сделали, включите My Fair Lady, пока читаете оставшуюся часть этого поста. Вы не пропустите много, только титры и некоторую экспозицию.
Технологии
Я хотел сосредоточиться не столько на причудливой робототехнике, сколько на импровизации, вы должны играть так много персонажей, что создание тела не является главным приоритетом.Итак, приняв решение придерживаться программной реализации, я начал программировать.
Pyggy является бесплатным приложением с открытым исходным кодом, если вы хотите попробовать запустить его в своей собственной системе. .
За Pyggy есть несколько модулей:
- Чат-бот Pandorabots
- Обучение чаттербота Чат-бот
- Распознавание речи
- Синтез речи
Распознавание и синтез речи
Модуль распознавания речи с таким же именем выполняется в python.Pyggy использует недавно выпущенный Google Speech API (который был существенно обновлен во время разработки, см. Адам, технология не перестанет развиваться, поэтому было правильным вмешаться, прежде чем она была «готова»).
Синтез осуществляется встроенной системой преобразования текста в речь для Mac, но я загрузил несколько лучше звучащих голосов (для моих ушей самые лучшие — это Том и Саманта).
Чат-бот Pandorabots
Игровая площадка чат-бота Pandorabots — отличное место, чтобы начать играть с чат-ботами.У них есть отличные библиотеки AIML, которые служат хорошей структурированной основой для их ботов. Кроме того, их API от chatbots.io позволяет очень легко запустить чат-бота и развернуть его вживую.
Но их обучение довольно сложно, поскольку все зависит от в основном детерминированного AIML. Это способствовало интересным беседам, но я не мог глубоко обучить его разговорным знаниям, и он работал лучше всего, когда я задавал «правильные» вопросы.
Наконец, это не бесплатно и не с открытым исходным кодом.
Chatterbot Chatbot
Chatterbot Chatbot от Gunther Cox является бесплатным и с открытым исходным кодом. Это здорово, потому что, хотя это прочная кодовая база для начала проекта, я обнаружил, что хочу обучить ее на огромных наборах данных, и это было довольно медленно.
Я смог разветвить репозиторий и быстро и красиво все изменить, так что мое обучение могло происходить молниеносно. Может быть, он даже войдет в основную кодовую базу!
Я также смог быстро развернуть его на рабочем интерфейсе обучения (, который в настоящее время не работает с , но я хотел приостановить обучение), чтобы я мог заручиться помощью моих коллег-импровизаторов, чтобы помочь посеять и обучить модель.
Чат-бот работает в базе данных (MongoDB), которая обучена на огромном корпусе диалогов (Cornell Movie-Dialogs Corpus).
Этот корпус огромен (300 тыс. Высказываний из более чем 10 тыс. Символов), из-за ограничений скорости обучения болт-бота мне пришлось довольствоваться обучением на случайном подмножестве из 20000 разговоров, и все равно на обучение уходил час. Для следующей итерации я хочу использовать весь корпус.
Он работает путем нечеткого сопоставления моей распознаваемой речью входной строки с некоторыми строками в ее словаре, а затем производит наиболее вероятный ответ на этот ввод.
Склеиваем вместе
Я объединил чат-ботов, чтобы получить лучшее из обоих миров. Чувство чат-бота, присущее боту Pandora, и глубокие разговорные знания и интерес болтателя, и я получил Пигги.
Визуализация
Поскольку для представления будет аудитория, и он будет проходить в хорошо оборудованном театре, я подумал, что было бы лучше найти для Пигги интересную визуализацию.
Отличная рекомендация на 11-м часе позволила мне создать красивое лицо с говорящей анимацией, используя Magic Music Visualizer и Soundflower для передачи звука.
Performance Ideas Pt. 3 — You’re On
Меня так невероятно поддержали в учебе и творчестве, что за последний год или около того это был большой познавательный путь.
Итак, 8 апреля — спектакль. Я выступаю вместе с Пигги на фестивале Bonfire в Rapid Fire Theatre. Спасибо нынешнему художественному руководителю Мэтту Шурману за то, что он дал мне возможность сделать это и подтолкнул меня, когда что-то пошло не так.
Я планирую носить микрофон в гарнитуре, проецировать Пигги на экран и снимать сцену с Пигги.Это звучит странно, но это произойдет.
Я буду молить внеконфессиональных демо-богов, чтобы все не рушилось, я сломаю ноги другим актерам на сцене. Такое ощущение, что мои миры науки и импровизации сталкиваются прямо у меня на глазах.
Или ваши глаза, если вы собираетесь быть там & mldr; Этот раз.
Но, как говорит Адам, первый раз будет худшим временем, потому что технологии будут только развиваться, Пигги будет только лучше разговаривать, а я буду только лучше обучать Пигги.
Спасибо
Когда я размышляю о Пигги, меня переполняют страсть и энтузиазм друзей, коллег и сотрудников. Для меня было обычным поднимать этот вопрос, а друзья быстро предлагали помощь и идеи по творчеству, поэтому спасибо: Полу, Саре, Мэтту, Джоэлу, Брендану, Полу, Джо, Никки, Лейфу, Джулиану, Полу, Лане, Stu & mldr; именно такие моменты помогли мне пройти этап «это никогда не сработает»:
Военные боты — лучший способ обезвредить самодельные взрывные устройства?
Кажется, не проходит и дня без нового сообщения об убийстве или увечьях солдата или гражданского лица самодельным взрывным устройством (СВУ) в Афганистане или Ираке.По данным НАТО, именно такое оружие убило в понедельник двух членов коалиции в нестабильном южном регионе Ирака. Между тем, данные, опубликованные 22 октября Wikileaks, показывают, что СВУ являются крупнейшими убийцами британских и американских войск в Афганистане, на их долю приходится более половины всех погибших.
Чтобы защитить людей от этого оружия, американские военные все чаще полагаются на роботизированные подразделения по обнаружению и обезвреживанию бомб (в дополнение к множеству беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с разведывательными и ударными возможностями), создавая боевые отношения между ними между человеком и машиной, которые со временем будут только углубляться и распространяться.
Вооруженные силы США и коалиции, действующие в Афганистане, уже испытали около 10 500 случаев взрыва придорожных взрывных устройств в этом году, по сравнению с 8 994 в 2009 году и 2677 в 2007 году, генерал-лейтенант Майкл Оутс, директор Объединенной организации по уничтожению самодельных взрывных устройств (JIEDDO). ), сообщается 21 октября. Значительная часть этих инцидентов связана с СВУ.
Успех таких атак гарантирует, что они будут продолжаться, по крайней мере, в краткосрочной перспективе, что означает, что военные ищут новые способы решения проблемы.В Афганистане солдаты США проводят месячные курсы снижения опасности взрыва, чтобы обучить афганских солдат принципам работы СВУ, угрозам, которые они представляют, и методам их обнаружения. По словам Оутса, с 2006 года силы коалиции потратили около 2 миллиардов долларов на обучение солдат, дислоцированных по всему миру, работе с СВУ.
Много денег также тратится на роботов для защиты от СВУ. Ранее в этом месяце контрактный центр TACOM армии США в Уоррене, штат Мичиган, заказал на сумму 14 миллионов долларов программное обеспечение для разведки роботов и запасные части для своих тактических мобильных роботов PackBot, произведенных iRobot в Бедфорде, штат Массачусетс.Это был 20-й подобный заказ TACOM на технологию iRobot и часть более крупного контракта «xBot» на сумму 286 миллионов долларов на закупку роботов для обнаружения бомб.
По словам Джозефа Дайера, главного операционного директора iRobot и вице-адмирала ВМС США в отставке, более 3500 устройств iRobot служат в армии США, а также в вооруженных силах еще 20 союзных стран. Scientific American поговорил с Дайером о роли, которую роботы играют в современной войне, и о том, куда движутся технологии.
[ Далее следует отредактированная стенограмма интервью. ]
Нежелание военных полагаться на роботов в боевых ситуациях резко изменилось за последние годы. Это почему?
Интерес к роботизированным устройствам действительно начался с беспилотных летательных аппаратов в начале 1980-х годов и БПЛА RQ-2 Pioneer [разработан AAI, которая сейчас является частью Textron Systems Corp., и Israel Aerospace Industries]. Изменения, необходимые для принятия, а тем более принятия беспилотных самолетов, сначала натолкнулись на сопротивление со стороны пилотов-истребителей, считавших, что беспилотная система не может делать то, что может сделать пилот-человек.Хотя сопротивление беспилотным автомобилям все еще существует, реалии войны меняют это положение. В то время как белые шарфы относились к роботам в воздухе довольно сдержанно, с Армией солдаты поняли, что роботы могут делать то, что сами солдаты не хотят делать. Миссия армии близка и лична, опасна и грязна. Подумайте об этом: потребовалось 20 лет, чтобы рынок беспилотных летательных аппаратов превратился в отрасль с полмиллиарда долларов, а новому рынку беспилотных наземных систем потребовалось лишь вдвое меньше времени, чтобы достичь полумиллиарда долларов.
Что такого в боевых действиях в Ираке и Афганистане, которые создали спрос на наземные робототехнические устройства?
В городских и пустынных условиях роботы вносят свой вклад в любое место, где вам нужно расстояние между вашим телом и происходящими неприятностями. Городские войны, даже для такой совершенной армии и морской пехоты, как наша, пугают и чреваты проблемами сопутствующего ущерба и риска для мирных жителей.
Как сегодня роботы обычно используются в боевых ситуациях?
Из 3500 устройств iRobot, обслуживающих вооруженные силы, большинство из них помогает в обезвреживании взрывоопасных предметов (EOD).Обычно военнослужащим сообщают о взрывном устройстве или действительно находят СВУ. Затем эти солдаты вызовут угрозу специалистам, которые расследуют и, возможно, задействуют СВУ с помощью робота, который может быть использован для отправки видео с устройства группе EOD, стоящей вне зоны действия устройства, и / или для утилизации. Устройство. И в Ираке, и в Афганистане из-за распространения СВУ и того факта, что у вас недостаточно войск EOD, чтобы быть везде, где они нужны, также есть сильное желание для команд, не занимающихся EOD, использовать роботов для так называемого маршрута очистка, где роботы помогут идентифицировать и, возможно, обезвредить придорожные СВУ.На следующем этапе использования роботы будут сосредоточены не только на СВУ или разминировании дорог, но и на том, чтобы стать настоящим игроком в пехоте.
Плеер в каком смысле? Как меняется использование роботов военными?
Позвольте мне рассказать вам историю. Во время боевых учений около трех лет назад в Форт-Беннинге, штат Джорджия, где многие новые технологии, включая роботов, новые БПЛА, носимые компьютеры и все эти вещи, тестировались в военной игре, капитану армии, возглавляющему одну из команд, задали вопрос. какую из этих технологий он хотел бы взять с собой, чтобы сражаться сегодня.Он сказал, что возьмет небольшой беспилотный наземный транспорт (SUGV) iRobot [используемый для наблюдения, разведки и / или обезвреживания бомб] и БПЛА Raven от AeroVironment. Капитан объяснил: «Я хочу ситуационную осведомленность на поле битвы, и я хочу, чтобы это было с точки зрения Бога, и я хочу, чтобы это было близко и лично. Если я предвидел поле битвы, это гарантирует выживаемость моих войск и успех моя миссия «.
Следующий этап, который только начинается, — это автономность роботов.Это, вероятно, менее захватывающе, чем думает большинство людей. В то время как сегодня у вас есть солдат, использующий джойстик для управления роботом, как в видеоигре, дальше будет несколько частей автономии, которые позволят роботу взять на себя часть своей собственной навигации, например круиз-контроль. Мне не нужно управлять роботом на каждом этапе пути, я могу сказать ему, чтобы он поддерживал определенный вектор во время путешествия. Другой областью автономии является программирование роботов, чтобы, когда они теряют сигнал связи с войсками, автоматически возвращаться к последней позиции, где он мог бы послать и получить сигнал.Сегодня, если робот теряет связь, вы должны выйти и получить его, что не очень популярно. Если бы вы хотели быть там, в поле, вы бы вообще не послали робота. Постепенно роботы смогут автономно выполнять все более сложные задания до такой степени, что вы сможете запрограммировать их с помощью реальных миссий.
О каких типах роботизированных миссий идет речь?
Сегодня соотношение роботов к операторам — один к одному.У вас будет один оператор с несколькими роботами, которые могут работать в рое, выполняя скоординированные задачи. В качестве примера того, как это может работать, вернемся к временным рамкам 11 сентября, когда у нас была сибирская язва в офисах здания Капитолия. Мы даже не могли попасть туда несколько дней. Теперь у вас есть роботы, которые могут заходить туда и проводить химические и биологические испытания и даже создавать карты, которые дадут вам представление об опасностях и их местонахождении в здании.
Как изменяются сами роботы, чтобы соответствовать требованиям наземного боя?
Если вернуться назад и посмотреть на первые дни существования самолетов и даже воздушных шаров, они начинались как технологии тактической разведки.Затем, как только вы разочаровались в возможности видеть действие, но ничего не могли с этим поделать, технологии были предоставлены новые функции, такие как способность стрелять из оружия. Так же начинали и роботы. Мы пока не даем роботам возможности наносить удары, но со временем мы увидим вооруженных роботов.